D3DXVec3TransformNormal and D3DXVec3TransformCoord

D3DXVec3TransformCoord 函数

用矩阵变换3-D向量,并且用w = 1投影结果。

定义:

D3DXVECTOR3 *WINAPI D3DXVec3TransformCoord(      

    D3DXVECTOR3 *pOut,

    CONST D3DXVECTOR3 *pV,

    CONST D3DXMATRIX *pM

);

Parameters

pOut

[in, out] 指向 D3DXVECTOR3 结构的操作结果。

pV

[in] 指向 D3DXVECTOR3 结构的向量。

pM

[in] 指向 D3DXMATRIX 结构的变换矩阵。

Return Value

指向 D3DXVECTOR3 结构的变换后的向量。

 

说明:

这个函数用矩阵pM变换3-D向量pV (x, y, z, 1),并且用w = 1投影结果。

函数返回值跟pOut 参数返回值是一样的。这样可以让函数D3DXVec3TransformCoord作为其它函数的参数使用。

函数信息:

Header

d3dx9math.h

Import library

d3dx9.lib

Minimum operating systems

Windows 98

函数相关:

D3DXVec3Transform, D3DXVec3TransformNormal

 

D3DXVec3TransformNormal 函数


用矩阵变换3-D向量标准形式。

定义:

D3DXVECTOR3 *WINAPI D3DXVec3TransformNormal(      

    D3DXVECTOR3 *pOut,

    CONST D3DXVECTOR3 *pV,

    CONST D3DXMATRIX *pM

);

Parameters

pOut

[in, out] 指向 D3DXVECTOR3 结果的操作结果。

pV

[in] 指向 D3DXVECTOR3 结构的向量。

pM

[in] 指向 D3DXMATRIX 结构的矩阵。

返回值:

指向 D3DXVECTOR3 结构的变换后的向量。

 

说明:

这个函数用矩阵pM变换向量pV标准形式 (x, y, z, 0),不是齐次坐标形式。

如果一个非仿射矩阵变换,那么这个矩阵要作逆运算后再转置才传给本函数。

函数返回值跟pOut 参数返回值是一样的。这样可以让函数D3DXVec3TransformNormal作为其它函数的参数使用。

函数信息:

Header

d3dx9math.h

Import library

d3dx9.lib

Minimum operating systems

Windows 98

 

 

区别:

坐标和向量是有区别的:向量的第四维数值是0,坐标的第四维数值是1

 
          向量 = 两个坐标的差值      第四维同样做减法,结果是0
 
      向量的坐标变换用D3DXVec3TransformNormal,点用D3DXVec3TransformCoord。D3DXVec3Transform和D3DXVec3TransformCoord相似,区别在于后者变换后将w投射回1
 
实际执行计算的时候是:
D3DXVec3TransformCoord
VOut.x = V1.x * M.11 + V1.y * M.21 + V1.z * M.31 + M.41
VOut.y = V1.x * M.12 + V1.y * M.22 + V1.z * M.32 + M.42
VOut.z = V1.x * M.13 + V1.y * M.23 + V1.z * M.33 + M.43 
 
因为是向量,第四维不计算:
D3DXVec3TransformNormal
VOut.x = V1.x * M.11 + V1.y * M.21 + V1.z * M.31
VOut.y = V1.x * M.12 + V1.y * M.22 + V1.z * M.32
VOut.z = V1.x * M.13 + V1.y * M.23 + V1.z * M.33

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