- Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析
dueen1123
算法无人机
ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量：buffer_size：三维栅格地图的体积，是地图尺寸/分辨率获得的md_.occupancy_buffer_：初始的栅格地图占据状
- ego - 人工智能原生 3D 模拟引擎——基于AI的3D引擎，可以做游戏、空间计算、元宇宙等项目
花生糖@
AIGC学习资源人工智能游戏空间计算
1.产品概述：Ego是一款AI本地化的3D模拟引擎，旨在让非技术创作者通过自然语言生成逼真的角色、3D世界和交互式脚本。该平台提供了创建和分享游戏、虚拟世界和交互体验的功能。2.定位：Ego定位于解决开放世界游戏和模拟的三大难题：难以编写游戏脚本、非玩家角色无法展现人类行为以及创建新的3D资产和世界的难度。通过AI技术，Ego致力于让用户可以用自然语言创建复杂的游戏和交互体验。3.创始人背景：创始
- 学习篇 || 信任公式
碧雪清幽
跟脱不花老师学了一个信任公式，感觉比较不错，分享一下！我们知道人要做事，要跟别人搞好关系，人要行走于江湖之上，都得赢得信任，这个道理大家都懂，但是大家有没有系统想过，信任是怎么来的呢？麦肯锡把这个做了结构化拆解：信任=一个人的可靠度×可信度×可亲度乘积÷自私度（ego）。可靠度是你能负责，叫件件有着落，事事有回音，能做到这一步工作能闭环能负责，就代表很可靠了；但可靠就等于可信吗？不是，可信指的是一
- 《当下的力量》笔记与解析
学灵性读书会
下面一些概念先弄清楚：1.思维/念头/心智/头脑/大脑（Mind）2.纯意识（Pureconsciousness）3.纯粹的觉知（Pureawareness）4.本体或存在（Being）5.那无限和永恒的真我（ThetrueSelf）6.小我（Ego）小我（Ego）等同于Mind（思维），1、6是同一个意思，2、3、4、5是同一个意思，纯意识就是纯粹的觉知，就是本体，就是纯粹的存在，就是真我！Mi
- vue易购商城项目code
゜.
vue代码vue.js
ego/server/config.jsmodule.exports={jwtSecret:"somesecretkeyforjsonwebtoken"}ego/server/index.jsconstexpress=require("express");constapp=express();constrouter=require("./router")constdebug=require('de
- 笔记
鱼1967
来自《内在的天空》：鱼是一种注重感性的生物，双鱼的海洋是一种液体，一种将我们所有人连接在一起的无法说清的神秘流动的象征。双鱼座位于十二宫，又称为灾难宫，对应行星是海王星和木星。这个宫位关注的领域是没有结构的、没有焦点的意识，以及意识本身。对于双鱼座来说，打乱我们跟人格相认同的事件和体验是重要的，为了获得灵性的成长，有时甚至需要达成小我（Ego）的死亡。正如书里所言:"成功通过此宫的收获：自我超越；
- 2022-08-14
佳奥
上一次写随笔还是两周前八月第一周在玩异度之刃3.....第二周把EGO数据库挖掘的内容结束了，另外学了chip-seq全流程，这一次感觉比rna-seq那一趟顺利多了，当然，数据量也是大多了，分析结束后还要把WSL占用的空间重新释放出来，属实头大。chip-seq实战九、十已经完成，每天更新一篇。假期还剩两周左右，接下来学什么呢？我想完善一下，会使用Linux，会使用R语言，学了转录组分析的流程和
- 如何理解理想自我
崔庆龙
前言“理想自我”（idealego）是个被弗洛伊德、霍妮、科胡特等人都在理论中特别放置的概念，在古典理论中，ego是一种结构性的精神装置，而我更愿意用一个体现着主体性的self来替代它，所以在这篇文章里我不想就ego和self的内涵差异，包含与被包含关系，或者发源性及变迁性的角度去澄清它，我单纯想就体验层面来聊聊我对理想自我的理解。正文我曾经在我带领的学习小组里问过这样一个问题：“到底是现实失落后
- 读书笔记（回到当下的旅程）
探索之行者
翻阅《回到当下的旅程》这本书，给我的收获还是挺大的。作者尼尔纳给我在们讲述了生命成长的正确方向，让自己保持觉知，训练自己回到当下的能力。书中也很清晰地为我们讲述了生命的本质以及如何回归，以及在回归的过程会遇到的障碍，也就是小我（ego）的自我保护，还有妨碍我们临在的内在压抑的情绪，最近也在看另外一本书，《当下的力量》，都是在共同阐述同一件事——回归。我对生命的探索是从在一次活动中一位老师的分享中开
- 《遇见未知的自己》之“担心”是最差的礼物——不如给他祝福吧
点一盏心灯
为我们的亲人担心，其实是一种不负责任的加害行为！天底下只有三种事：老天的事，你的事，他人的事。很多父母管教小孩，督促小孩要守规矩、用功念书，有多少是掺杂了怕小孩出去丢自己的脸（怕人家说你教的孩子怎么这么没教养！）的成分，或是希望、期待孩子能为他们的ego带来光荣，甚或是将自己对未来无名、未知的恐惧投射在孩子身上，加重他们的负担？比方说一个母亲，她的孩子要和朋友去远足、郊游，他决定要去的时候，母亲担
- 当你用头脑逃避痛苦，不仅错失心理成长机会，还会与幸福失之交臂
意识疗法
所有生灵都天生具有本能的愿望跟行为，以避免痛苦和体验幸福。问题在于缺乏智慧（wisdom佛经为般若），我们不断用头脑创造痛苦，作为这种行为方式的附加条件，从而忽视了以创造幸福作为行为方式的可能。我们不可避免地沉沦于使我们无比失望的事物中寻求快乐以取悦头脑，错过了可使我们长期幸福的事情。简而言之，头脑（意识疗法称之为小我Ego）是我们最大的敌人。很少有人认真思考过幸福的本质。在那些人中，甚至更少有人
- FPGA-超声波避障小车(ego1)
SRT_WUke
fpga开发嵌入式
基于FPGA的超声波避障小车，利用ego1的100HZ时钟，我们可以自己定义不同占空比的PWM来控制电机的转速和舵机的角度，我们可以通过自己写计时器获得超声波来回所需的时间来测量距离，根据距离的远近返回来控制电机的转速以及舵机转动的角度，我们也可以加上openmv识别色块的功能，来模拟小车识别红绿灯控制小车的出发和停止。结合以上描述，我们可以通过FPGA来实现一个颜色控制启动和停止的利用超声波测距
- 【KnowledgeBase】一份较为全面的自动驾驶各坐标系介绍
Prymce-Q
KnowledgeBase自动驾驶人工智能
文章目录前言一、坐标系种类二、各种坐标系的定义1.像素坐标系2.图像坐标系3.Camera坐标系4.Lidar坐标系5.Ego坐标系6.Global坐标系三、各种坐标系之间的转换1.图像坐标系=>像素坐标系2.像素坐标系=>图像坐标系3.Camera坐标系=>图像坐标系4.Camera坐标系=>像素坐标系5.Global坐标系=>Camera坐标系6.Global坐标系=>像素坐标系7.像素坐标系
- [iris_0_ego_planner_node-3] process has died [pid 7044, exit code -11, cmd报错
X uuuer.
java前端服务器
解决方法：打开single_uav.launch文件里面的地图大小的value改小原始：我修改的：无报错
- XTdrone运行ego需打开多个终端 麻烦 一键启动脚本
X uuuer.
chrome前端
VINS-Fusion仿真部分建立plan.sh文件#!/bin/bashgnome-terminal-xbash-c"cd~/PX4_Firmware;roslaunchpx4indoor1.launch"sleep5gnome-terminal-xbash-c"cd~/xtdrone_ws;bashscripts/xtdrone_run_vio.sh"sleep5gnome-terminal-
- vivado数字密码锁verilog带详细设计报告ego1开发板验证
FPGA代码库
fpga开发设计报告ego1密码锁verilog
名称：vivado数字密码锁verilog带详细设计报告ego1开发板验证软件：VIVADO语言：Verilog代码功能：1.设计一个开锁密码至少为4位数字的密码锁2.当开锁按键开关（可设置为8位或更多，其中只有4位有效，其余为虚设）的输入代码等于所设密码时启动开锁控制电路，用F1灯亮，F2灯灭表示开锁状态，并用数码管显示英文大写的OP3.从第一个按键触动后的10秒内若未能将锁打开，则电路自动复位
- 4人竞赛数字抢答器vivado软件verilog代码ego1开发板
FPGA代码库
fpga开发抢答器verilogvivadoego1
名称：4人竞赛数字抢答器vivado软件verilog代码ego1开发板软件：VIVADO语言：Verilog代码功能：数字抢答器的设计任务说明:设计一个可供4人竞赛的数字抢答器。(1)具有定时抢答功能,且一次抢答的时间由主持人设定,本抢答器的时间设定为60秒以内,当主持人启动“开始”开关后,定时器开始计时。(2)设定的抢答时间内,选手可以抢答,抢答成功定时器停止工作,显示器上显示选手的号码和抢答
- vivado交通灯设计verilog代码ego1板红绿灯时间可修改
FPGA代码库
fpga开发ego1交通灯vivadoverilog
名称：vivado交通灯设计verilog代码ego1板红绿灯时间可修改软件：VIVADO语言：Verilog代码功能：十字路口红绿灯设计；1、每次通行时间可在0-99秒内设定，可以通过按键修改通行时间。2、路口四边均设红黄绿三色信号灯和用于计时的两位数码管显示时间(十进制数)。3、黄灯亮时，要求每秒闪亮一次。FPGA代码Verilog/VHDL代码资源下载：www.hdlcode.com本代码已
- ego-planner250飞机搭建
cynicism??
无人机
无人系统组成浙大选用pixhawk4飞控板在三年前停产，开源编译的固件版本为v5，不能用于此次购买的pixhawk6c飞控板，下次可以选用雷迅cuav5板材料清单摄像头与机载电脑连接验证最终实物图组装飞机时出现的问题•飞控板固件不匹配导致机架尺寸不够，因此将外接串口与碳板粘连，占用了一个铝柱的地方解决方案：更换国产飞控板，自己画机架尺寸。•安装电调后推油门四个电机转速不匹配，有个不转有个过载解决方
- 贝叶斯理论框架综述
萌新待开发
ᕦ机器学习ᕤ机器学习贝叶斯推理概率论
对高效全局优化(EfficientGlobalOptimization,EGO)有了更全面的理解，该优化方法与贝叶斯推理有着密切的联系。文章从所应用的数据类型(离散和连续)出发，回顾了贝叶斯方法在离散空间和在连续空间中具有代表性的应用方法。在离散空间中，贝叶斯往往依赖于频率统计和先验条件的假设，文章简要描述了离散条件下贝叶斯推理的应用场景和先置条件。在对数据类型为连续型的背景中，贝叶斯推理方法更依
- 《遇见未知的自己》P95-101
迷糊笑
作者:张德芬金句:1、天底下只有三种事:老天的事，你的事，他人的事。2、爱，多少罪恶假汝之名。很多父母管教小孩，督促小孩要守规矩、用功念书，有多少是掺杂了怕小孩出去丢自己的脸(怕人家说你教的孩子怎么这么没教养！)的成分，或是希望、期待孩子能为他们的ego带来光荣，甚或是将自己对未来无名、未知的恐惧投射在孩子身上，加重他们的负担？夫妻之间，也要扪心自问:你真正的出发点是什么？是为了对方的人生，或更多
- 对心理防御机制的认识及其在心理咨询与治疗中的意义与作用
邵真
齐帆齐微课在心理学中人们经常提到一个词叫心理防御机制。防御是自我为处理、控制导致内心矛盾与冲突而采取的一种心理保护措施。或者说心理防御是因焦虑而起，其功能是保护自我内心不受困扰。而内心的这种焦虑来源于三个方面：一是本能的张力；二是超我的压力；三是现实的危险。1894年弗洛伊德首次在其著作《ThePsychosesofdefense》中使用防御（defense）这个概念来描述自我（ego)对不愉快的
- 在网络中我们迷失了自我
嫽扎咧
人格由本我（id）、自我(ego)和超我(superego)构成--------弗洛伊德你多久没有读书了？可能问出来这个问题，在新时代会被很多人嘲笑，啥年代了，还读书？那么多的微博客，那么多的公众号，各个精品，还有好多付费阅读，哪一个不比读书效率高。即使读书，也是读电子书或者网络小说，什么四大名著，世界名著，已经很好有人去经典，读纸质书，这真的没有错？为了剖析这个问题，我来回顾下网络的发展。198
- 2023-03-29 Transcend the limitations of your ego
春生阁
“Theego-selfconstantlypushesrealityaway.Itconstructsafutureoutofemptyexpectationsandapastoutofregretfulmemories.”—AlanWattsAnopenmindisreadyandwillingtounlearndoubt,andquestionalmosteverything.It’sope
- c. Understand your blind spot barrier
沐春风卡卡
c. Understand your blind spot barrier. In addition to your ego barrier, you (and everyone else) also have blind spots—areas where your way of thinking prevents you from seeing things accurately. Just
- 写在1月15日烧脑的一天
两条腿走路的喵
今天又成长了好多，同时对成长这个词有了新的认识。之前觉得成长就是积极的，向上的，慢慢的发现其实成长本质就是多维度的体验认知，引用罗胖的一句话就是“成长的本质就是变复杂”要成长就得把自己不喜欢的，排斥的，抗拒的等等都首先臣服了，融入到自己的心里，把之前的那个ego打碎，然后迅速重建，成长的速度取决于打碎和重建自己的速度凡事抗拒的，必是折磨你的，越不放下越不能成长。所以我没有体验过A和B的那种优越感或
- QTNet：Query-based Temporal Fusion with Explicit Motion for 3D Object Detection
m_buddy
BEVPerception目标检测人工智能计算机视觉
参考代码：QTNet动机和出发点自动驾驶中时序信息对感知性能具有较大影响，如在感知稳定性维度上。对于常见的时序融合多是在feature的维度上做，这个维度的融合主要分为如下两个方案：1）BEV-based方案：将之前帧的结果按照ego-motion进行warp之后再叠加融合，这样的操作简单，但低效且引入较多无关噪声2）Proposal-based方案：将目标做RPN，然后再将多帧RPN之后的特征融
- Meta开源最大多模态视频数据集—Ego-Exo4D
RPA中国
音视频
社交、科技巨头Meta联合15所大学的研究机构，经过两年多的努力发布了首个多模态视频训练数据集和基础套件Ego-Exo4D，用于训练和研究AI大模型。据悉，该数据集收集了来自13个城市839名参与者的视频,总时长超过1400小时,包含舞蹈、足球、篮球、攀岩、音乐、烹饪、自行车维修等8大类，131个复杂场景动作。这使得AI模型更好地理解人类的行为，有助于开发出更强大的多模态大模型。Ego-Exo4D
- go-fastfds部署心得
一分半心动
golang开发语言后端
我是windows系统安装DockerDesktop部署dockerrun--namego-fastdfs（任意的一个名称）--privileged=true-t-p3666:8080-v/data/fasttdfs_data:/data-eGO_FASTDFS_DIR=/datasjqzhang/go-fastdfs:lastestdockerrun：该命令用于运行一个新的Docker容器。--
- D435i+vins-Fusion+ego-planner+yolo无人机避障实测
dueen1123
无人机自动驾驶ubuntu
vins-Fusion部分更改1、D435i相机文件修改修改~/catkin_ws/src/realsense-ros/launch/目录下的rs_camera.launch重新新建重命名为rs_camera_vins.launch，将它保存在同目录下，修改内容主要有：//联合方式copy或linear_interpolation//时间戳同步2、Vins-Fusion修改修改~/catkin_w
- java线程的无限循环和退出
3213213333332132
java
最近想写一个游戏，然后碰到有关线程的问题，网上查了好多资料都没满足。
突然想起了前段时间看的有关线程的视频，于是信手拈来写了一个线程的代码片段。
希望帮助刚学java线程的童鞋
package thread;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Date
- tomcat 容器
BlueSkator
tomcatWebservlet
Tomcat的组成部分 1、server
A Server element represents the entire Catalina servlet container. (Singleton) 2、service
service包括多个connector以及一个engine，其职责为处理由connector获得的客户请求。
3、connector
一个connector
- php递归,静态变量,匿名函数使用
dcj3sjt126com
PHP递归函数匿名函数静态变量引用传参
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
- 属性颜色字体变化
周华华
JavaScript
function changSize(className){
var diva=byId("fot")
diva.className=className;
}
</script>
<style type="text/css">
.max{
background: #900;
color:#039;
- 将properties内容放置到map中
g21121
properties
代码比较简单：
private static Map<Object, Object> map;
private static Properties p;
static {
//读取properties文件
InputStream is = XXX.class.getClassLoader().getResourceAsStream("xxx.properti
- [简单]拼接字符串
53873039oycg
字符串
工作中遇到需要从Map里面取值拼接字符串的情况，自己写了个，不是很好，欢迎提出更优雅的写法，代码如下：
import java.util.HashMap;
import java.uti
- Struts2学习
云端月影
最近开始关注struts2的新特性，从这个版本开始，Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。
配置文件精简了，的确是简便了开发过程，但是，我们熟悉的配置突然disappear了，真是一下很不适应。跟着潮流走吧，看看该怎样来搞定convention-plugin。
使用Convention插件，你需要将其JAR文件放
- Java新手入门的30个基本概念二
aijuans
java新手java 入门
基本概念: 1.OOP中唯一关系的是对象的接口是什么,就像计算机的销售商她不管电源内部结构是怎样的,他只关系能否给你提供电就行了,也就是只要知道can or not而不是how and why.所有的程序是由一定的属性和行为对象组成的,不同的对象的访问通过函数调用来完成,对象间所有的交流都是通过方法调用,通过对封装对象数据,很大限度上提高复用率。 2.OOP中最重要的思想是类,类是模板是蓝图,
- jedis 简单使用
antlove
javarediscachecommandjedis
jedis.RedisOperationCollection.java
package jedis;
import org.apache.log4j.Logger;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
pub
- PL/SQL的函数和包体的基础
百合不是茶
PL/SQL编程函数包体显示包的具体数据包
由于明天举要上课,所以刚刚将代码敲了一遍PL/SQL的函数和包体的实现(单例模式过几天好好的总结下再发出来);以便明天能更好的学习PL/SQL的循环,今天太累了,所以早点睡觉,明天继续PL/SQL总有一天我会将你永远的记载在心里,,,
函数;
函数:PL/SQL中的函数相当于java中的方法;函数有返回值
定义函数的
--输入姓名找到该姓名的年薪
create or re
- Mockito(二)--实例篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
学习了基本知识后，就可以实战了，Mockito的实际使用还是比较麻烦的。因为在实际使用中，最常遇到的就是需要模拟第三方类库的行为。
比如现在有一个类FTPFileTransfer，实现了向FTP传输文件的功能。这个类中使用了a
- 精通Oracle10编程SQL(7)编写控制结构
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*编写控制结构
*/
--条件分支语句
--简单条件判断
DECLARE
v_sal NUMBER(6,2);
BEGIN
select sal into v_sal from emp
where lower(ename)=lower('&name');
if v_sal<2000 then
update emp set
- 【Log4j二】Log4j属性文件配置详解
bit1129
log4j
如下是一个log4j.properties的配置
log4j.rootCategory=INFO, stdout , R
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appe
- java集合排序笔记
白糖_
java
public class CollectionDemo implements Serializable,Comparable<CollectionDemo>{
private static final long serialVersionUID = -2958090810811192128L;
private int id;
private String nam
- java导致linux负载过高的定位方法
ronin47
定位java进程ID
可以使用top或ps -ef |grep java
![图片描述][1]
根据进程ID找到最消耗资源的java pid
比如第一步找到的进程ID为5431
执行
top -p 5431 -H
![图片描述][2]
打印java栈信息
$ jstack -l 5431 > 5431.log
在栈信息中定位具体问题
将消耗资源的Java PID转
- 给定能随机生成整数1到5的函数，写出能随机生成整数1到7的函数
bylijinnan
函数
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class RandNFromRand5 {
/**
题目：给定能随机生成整数1到5的函数，写出能随机生成整数1到7的函数。
解法1：
f(k) = (x0-1)*5^0+(x1-
- PL/SQL Developer保存布局
Kai_Ge
近日由于项目需要，数据库从DB2迁移到ORCAL，因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉，造成了很多麻烦，最主要的就是进入后，左边列表有很多选项，自己删除了一些选项卡，布局很满意了，下次进入后又恢复了以前的布局，很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段：
&n
- [未来战士计划]超能查派[剧透,慎入]
comsci
计划
非常好看,超能查派,这部电影......为我们这些热爱人工智能的工程技术人员提供一些参考意见和思想........
虽然电影里面的人物形象不是非常的可爱....但是非常的贴近现实生活....
&nbs
- Google Map API V2
dai_lm
google map
以后如果要开发包含google map的程序就更麻烦咯
http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html
找到篇不错的文章，大家可以参考一下
http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2839d410101jahv.html
1. 创建Android工程
由于v2的key需要G
- java数据计算层的几种解决方法2
datamachine
javasql集算器
2、SQL
SQL/SP/JDBC在这里属于一类，这是老牌的数据计算层，性能和灵活性是它的优势。但随着新情况的不断出现，单纯用SQL已经难以满足需求，比如： JAVA开发规模的扩大，数据量的剧增，复杂计算问题的涌现。虽然SQL得高分的指标不多，但都是权重最高的。
成熟度：5星。最成熟的。
- Linux下Telnet的安装与运行
dcj3sjt126com
linuxtelnet
Linux下Telnet的安装与运行 linux默认是使用SSH服务的 而不安装telnet服务 如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包 即使安装了软件包 默认的设置telnet 服务也是不运行的 需要手工进行设置 如果是redhat9，则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
- PHP中钩子函数的实现与认识
dcj3sjt126com
PHP
假如有这么一段程序：
function fun(){
fun1();
fun2();
}
首先程序执行完fun1()之后执行fun2()然后fun()结束。
但是，假如我们想对函数做一些变化。比如说，fun是一个解析函数，我们希望后期可以提供丰富的解析函数，而究竟用哪个函数解析，我们希望在配置文件中配置。这个时候就可以发挥钩子的力量了。
我们可以在fu
- EOS中的WorkSpace密码修改
蕃薯耀
修改WorkSpace密码
EOS中BPS的WorkSpace密码修改
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蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】
hanqunfeng
SpringSecurity
SpringSecurity的配置相对来说有些复杂，如果是完整的bean配置，则需要配置大量的bean，所以xml配置时使用了命名空间来简化配置，同样，spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity，达到同样减少bean配置的目的，如下：
applicationContex
- ie 9 kendo ui中ajax跨域的问题
jackyrong
AJAX跨域
这两天遇到个问题，kendo ui的datagrid，根据json去读取数据，然后前端通过kendo ui的datagrid去渲染，但很奇怪的是，在ie 10,ie 11,chrome,firefox等浏览器中，同样的程序，
浏览起来是没问题的，但把应用放到公网上的一台服务器，
却发现如下情况：
1） ie 9下，不能出现任何数据，但用IE 9浏览器浏览本机的应用，却没任何问题
- 不要让别人笑你不能成为程序员
lampcy
编程程序员
在经历六个月的编程集训之后，我刚刚完成了我的第一次一对一的编码评估。但是事情并没有如我所想的那般顺利。
说实话，我感觉我的脑细胞像被轰炸过一样。
手慢慢地离开键盘，心里很压抑。不禁默默祈祷：一切都会进展顺利的，对吧？至少有些地方我的回答应该是没有遗漏的，是不是？
难道我选择编程真的是一个巨大的错误吗——我真的永远也成不了程序员吗？
我需要一点点安慰。在自我怀疑，不安全感和脆弱等等像龙卷风一
- 马皇后的贤德
nannan408
马皇后不怕朱元璋的坏脾气，并敢理直气壮地吹耳边风。众所周知，朱元璋不喜欢女人干政，他认为“后妃虽母仪天下，然不可使干政事”，因为“宠之太过，则骄恣犯分，上下失序”，因此还特地命人纂述《女诫》，以示警诫。但马皇后是个例外。
有一次，马皇后问朱元璋道：“如今天下老百姓安居乐业了吗？”朱元璋不高兴地回答：“这不是你应该问的。”马皇后振振有词地回敬道：“陛下是天下之父，
- 选择某个属性值最大的那条记录（不仅仅包含指定属性，而是想要什么属性都可以）
Rainbow702
sqlgroup by最大值max最大的那条记录
好久好久不写SQL了，技能退化严重啊！！！
直入主题：
比如我有一张表，file_info，
它有两个属性（但实际不只，我这里只是作说明用）：
file_code, file_version
同一个code可能对应多个version
现在，我想针对每一个code，取得它相关的记录中，version 值 最大的那条记录，
SQL如下：
select
*
- VBScript脚本语言
tntxia
VBScript
VBScript 是基于VB的脚本语言。主要用于Asp和Excel的编程。
VB家族语言简介
Visual Basic 6.0
源于BASIC语言。
由微软公司开发的包含协助开发环境的事
- java中枚举类型的使用
xiao1zhao2
javaenum枚举1.5新特性
枚举类型是j2se在1.5引入的新的类型,通过关键字enum来定义,常用来存储一些常量.
1.定义一个简单的枚举类型
public enum Sex {
MAN,
WOMAN
}
枚举类型本质是类,编译此段代码会生成.class文件.通过Sex.MAN来访问Sex中的成员,其返回值是Sex类型.
2.常用方法
静态的values()方
