- 协作机器人关节模组总结
雪花飞龙
协作机器人本体结构
协作机器人关节模块总结关节模组介绍关节模组一般部件:通讯协议泰科机器人关节模组RJS系列RJS-II系列RJU系列SHD系列RGM机器人关节模组关节模组介绍协作机器人的技术已经相对成熟,如何快速生产协作机器人?如何降低机器人成本?等问题是现在研究的一个重点。协作机器人的关节功能相对独立,可以做成一个独立模块,只需要提供电源和控制信号就好。关节模组一般部件:1.减速器:谐波减速器是最常用的减速器,此
- 创时代安利你个开挂人生
斜杠青年袁海强
安利一下我自己,我叫袁海强,90后,曾在国电投工作,从事火力发电工作。现在是一名安利人。也是一名讲师。互联网的出现让我们90后成为了互联网的原住民,全民都忙着上网,成了低头党,玩手机会怎么样呢?颈椎不好,怎么办?用纽崔莱健络精华,俗称关节宝,我自己就是在初中的时候就是脖子总是响,我以前总是很自豪,武侠片高手就是这样的。没事我还会得瑟故意转动脖子,后来我发现我有病,当我学习了全息经络刮痧后,慢慢的让
- 只因钟爱稻田
华华0241b51def6e
与稻田结缘已有十一年了。稻田有我最美的回忆。在几个关节点上,我把天平的重心移向了稻田,她也给了我足够的回馈,让我魂牵梦萦。在择校之间十一年前,我怀着一腔热血到长沙应聘。第一站,我选择了雨花区,那是因为它开辟了面向全省招收名优特教师的绿色通道。看到招聘条件,我爽快地报了名,并愿意接受了试教的条件。那个时候的稻田中学校长是现在的区教育局张新卫局长,我们在区政府旁边的鸿达酒店从晚上七点一直聊到十一点多,
- 人为什么会膝盖痛?如何解决?
上善__若水
人为什么会膝盖痛?图片发自App膝盖为什么会磨损?积液和水肿是怎么来的?平白无故怎么会出现这些东西?膝盖是一个关节,如果我们老做下蹲折叠的动作,就跟轴承一样会产生磨损。随着年龄增长,气血没那么多了,供给膝盖的气血也少了,膝盖又总是磨损。所以特别需要气血这种润滑油,润滑油充足就没事,润滑油一少就会干磨,就会出现磨损的问题了。这时寒气再进来,在缺血的情况下再去练蹲起、爬山、走远路,膝盖只能更磨损了。这
- 《负一层》
夕公主
图片发自App负一层住着一群员工他们是物业公司的外地人他们为几平米的地下室争吵他们伺候着高尚小区的业主业主的房子有六百平方米车位有八个员工里也有很多帅哥美女他们因为长年住地下室脸色苍白手指关节发黑变形劳动者自食其力劳动者光荣劳动者的生活很无奈地位低矮
- 想要最大限度减少前交叉韧带损伤?你需要的是学会如何正确的跳跃和落地
前叉之家
如果你已经不幸遭受了前交叉韧带(ACL)损伤,那么你肯定了解这种伤害有多么的痛苦,前交叉韧带撕裂或者断裂会让患者丢失部分甚至丧失很多剧烈运动的能力,若想要恢复这些丢失的运动能力,必须通过重建手术来帮助恢复前交叉韧带的功能。一般在前交叉韧带受伤之后,您需要与康复治疗师一起进行一系列康复运动,这些康复能够帮助你恢复关节活动度(简称ROM,你可能见过这个词但不知道意思)、力量以及减少关节的肿胀和疼痛。通
- 最长久的感情,不论高下,不争输赢
金生馨
经常听人说,三观相合才是一路人。我们都愿意跟三观一致的人相交,可每个人阅历不同、所处环境不一样,其实很难在观念上完全一致。世间没有完全契合的两个人,所有好的关系都需要用心经营。朋友的母亲,七十多岁了,经常会为了几个免费鸡蛋,一大早就去超市排队。但母亲有关节炎,一劳累就腿脚疼,经常是排完队还得去看医生。每次带母亲看完病回来,朋友就会大发脾气,几个鸡蛋值多少钱?你咋就这么能折腾呢?母亲还总爱在朋友圈转
- 向上而生
H电话绿豆沙H
翻看曾经的,看看这一路的成长,不管别人认不认可同不同意,但是我真的变了。自信了,爱思考了,敢于表现自己了,更敢于站在大家面前给所有人讲述了形象礼仪了。这一切都源于一个人:侯哥师父。最美的侯哥师父小时候因为身体不好,只要一上火就会因为扁桃体发炎引起发烧,几乎一个月一次,所以我的学习成绩也一直不太好,勉强上学几乎也都是混的状态。再加上5岁那年妈妈带我下地干活,不小心手上划了个口子,然后妈妈帮我包扎起来
- 工作是人生最大的享受
韩国全
工作是人生最大的享受从功利的角度说,工作是通向成功的阶梯;从人生观来看,工作也正是人生的最大享受。这个世界上有许多人为找不到工作而痛苦,但同时,许多人有了工作却不认真做。工作是一种人生态度。法国大画家雷诺阿,晚年得了关节炎,手扭曲抽筋,每画一笔,就引起一阵剧痛,但他仍坚持不辍。友人问他:“为什么这么痛苦,还要坚持画下去?”雷诺阿回答:“痛苦会过去,而美丽永存。”人生在历史的长河中,仅仅只是短短的一
- 今天牙好多了
君暖2018
日更194天今早起来,发现牙没那么疼,真是一件让人高兴的事。今天很感谢微蓝姐,她看了我昨天的文章,知道我牙疼,给我发消息,安慰鼓励我,感谢!今天牙不那么疼,真是一件幸事,今天的事也多,还好能安心做事。又是下雨降温的一天,感觉自己还挺注意保暖的,但今天起来就感觉有些感冒了,嗓子干,流鼻涕,到办公室就赶紧烧热水喝了。这牙发炎还没好,又遇感冒,也真是“祸不单行”啊,微蓝姐也说了她,是感冒好了后,又上火了
- 《惑》
飘逸1
小诊所几个挂着液体的人在讨论健康看着液体一滴一滴流进心脏病却在嘲笑着发烧发炎的肢体无力和它对抗抵抗力和市场的蔬菜水果抗衡三聚氰胺黄曲霉素地沟油谁来告诉如何预防病菌放肆的大笑贪婪的人类帮助它们肆意生长一个高烧的病人失神的眼睛瞪着看不清利令智昏的时代哪里还有一片绿色闪亮图片发自App
- 四、使用MoveGroup C++接口——运动学(二)
阿白机器人
MoveIt2机器人运动规划c++
目录前言1.运动学插件(KinematicsPlugin)2.碰撞检测(CollisionChecking)3.碰撞对象(CollisionObjects)4.允许碰撞矩阵(AllowedCollisionMatrix,ACM)前言运动学是研究物体运动的几何属性而不涉及力或质量的科学。在机器人学中,运动学涉及到机器人的机械臂和关节如何运动。1.运动学插件(KinematicsPlugin)Move
- 暴露年龄的回忆杀-温州
千百果one
生命中真正重要的不是你遭遇了什么,而是你记住了哪些事,又是如何铭记的1.陌生的气候陌生的城说起来是到温州,到不如说是过温州,在柳市的。也是我最近又有些向往走出去,想着南方应该是温暖的,而我在柳市时,感觉到的却是骨头关节阵阵的疼痛,早晚天气也是凄冷,只是中午时,阳光和绚的很是舒服,像北方的中秋时节,却一直是潮乎乎的,打印纸从来都有绵柔的。我是有关节炎的,上楼下楼,都能听到我的腿关节,可可吧吧的作响,
- 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(六)】 机器人运动学简要介绍
DRobot
机器人工具箱RoboticsToolbox开发笔记机器人笔记
机器人本体,是机器人赖以完成作业任务的执行机构,一般是一台机器人,也称为机器人或操作手,可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座组成。机器人多采用关节式机械结构,一般具有6自由度,其中3个用来确定末端执行器的位置,另外3个则用来确定末端执行装置的方向(姿态)。机器人末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。运动学
- 小病小恙
沉默里借一段时光
神奇的颞下颌关节紊乱综合征,搞得刷牙都困难,米饭都不能嚼,只能靠牛奶豆浆糊状物续命了。几天前,早饭,张口就是颞颌关节弹响明显,连续几声,也没当回事,然后就发现嚼东西疼痛,也没放心上,这两天刷牙张口困难,昨日请专家看看,说颞下颌关节紊乱综合征,为了今天与老朋友见面,早上口服两粒神药,完成今天的任务!晚上回家,想着犒劳犒劳劳累一天的皮囊,煮个小混饨,哪知张口困难,没办法只能用心爱的豆浆机,打成面糊糊。
- 电脑操作者健身操
时空旅客
电脑操作者为维护身体健康,首先要注意坐姿。正确的坐姿应该是“背略向后靠,前臂和手掌与地面平行,大腿与躯干、小腿与大腿约成90度角”。眼睛同屏幕的上部成水平,目光向下,与屏幕中心成巧度夹角。一般人前臂和肩膀的肌肉较发达,故操作时要注意发挥前臂和肩部肌肉的作用,以减轻手腕和手掌的负担。如果出现手掌负担过重的征兆,可在腕关节下面放个软垫。别忘了剪短指甲。指甲过长,手指就要过分用力。操作一段时间后应活动一
- 2024 年华数杯全国大学生数学建模竞赛题目A题:确保机械臂末端能够准确到达目标位置,最大限度降低能耗和外部干扰力对运动精度的影响。赛题思路代码解析(附结果展示和python代码)
DISCrete_28
数学建模python开发语言
A题机器臂关节角路径的优化设计机器臂是一种由多个连杆和关节组成的自动化装置,广泛应用于工业生产、精密操作、危险环境作业和物流等领域。其主要作用包括提高生产效率、执行精密操作、适应恶劣环境以及优化物流流程。当前有关机器臂的研究重点包括运动学与动力学建模、关节角路径的优化设计以及路径规划等。这些研究旨在提升机器臂的性能和应用范围,确保其在各种复杂任务中的高效性和精确性。其中,关节角路径的优化设计尤为重
- 2018-09-05怎么把学会的东西理解透
做梦常有超能力
书读百遍,其义自见。旧书不厌百回读,熟读精思子自知:老旧的书读一百遍都不厌烦,熟读很多遍加上精确的思考学生就能知道了。有个回答者说:她一本书读了7遍,再读的时候还发现自己又好多细节当时没有捕捉到。这和我在阅读别人分享的舞蹈经验的时候看到的:你处在什么水平,你看到的舞蹈也是不一样的。就好像我在学习舞蹈后的大概快一年的时候,再看糖老师的舞蹈的时候,尽是舒展,身体的关节很舒展、还有动作细节很好,舞蹈这种
- 今日小记
zero007
2020年12月23日星期三晴晚饭后在单位活动室打了会儿球,准备回家时去办公室拿包。用钥匙开门时发现办公室的门是开着的,推开一看,有一同事在加班做年报。他家孩子盖着棉衣就在两张拼在一起的椅子上睡着了,两只脚还在椅子外面呢。孩子昨晚因扁桃体发炎有些发烧,今天看过医生后就没有去学校。同事的爱人带着前几天就生病了的小女儿住回娘家去了,怕生病的小女儿给大女儿传染上,所以把两孩子隔离开来。夫妻俩各带一个孩子
- 南墙
代皮皮
时间是一个自称能治百病的庸医。旧情人,我是时间的新欢!匆匆一别,竟已是七年光阴,我已然从一个懵懵懂懂的小女生长成了一个女人模样,在七年的时光里,我依然时常做梦,梦见当年的场景。你站在我的身旁,看着一路的繁花,你笑,我亦咧嘴笑,那时,岁月静好。多年后,两岸的花不断的摇曳,似乎看到了曾经走在这一路的你,你走后,就像我的智齿时不时的发炎似的偶尔想到你,却痛得不能自拔。你永远不会知晓,那时候的我多渴望能时
- 长期伏案工作,经常抠手机,几个瑜伽动作帮你找回优雅体态
七彩霞健身瑜伽
现代人的工作、生活与电脑和手机息息相关,在你用电脑工作和抠手机时,双肩总是不由自主地处于一个向上耸起的状态,很容易造成肩部的酸胀、疼痛。肩关节也是一个容易堆积情绪的地方,长期的不良生活习惯及压力,造成肩颈的淤堵,容易产生烦躁、沮丧的情绪,严重的会产生腰酸背痛、头痛手麻,有的还会产生心悸,影响工作状态的同时还会影响心情。长期伏案工作,经常抠手机,会形成颈椎过度前倾、弯腰驼背的不良体态,在外观形象上也
- 2019..6.30累到想哭的一天
落叶如蝶
今天真的是今年开年以来最累的一天,身心疲惫!图片发自App一早拖着沉重的身体开始一天的忙碌,上午忙到12:30终于吃了今天的第一餐,还没来得及休息,13:40便出门,马不停蹄的开始下午的忙碌,忙到19:30终于到家,感觉整个人都要摊了,身心疲惫,不争气的嗓子还发炎了,喝口水都疼,好心累,累到我想哭,六月的最后一天,把自己弄的伤痕累累,真可悲!图片发自App尽管今天累到想哭,但今天却也是值得纪念的一
- 为什么会得滑膜炎,滑膜炎该怎么治疗?
柒柒_f8a9
滑膜炎能不能治好,可不可以自愈?这大概是得了滑膜炎的朋友最关心的问题了,有一部分病人能自愈,但大部分病人不能自愈,不治疗或治疗不及时,可导致创伤性骨关节炎或使原有骨关节炎症加重。呼和浩特中安骨关节的专家说:“滑膜炎,最喜欢盯上膝关节”。滑膜炎是一种多发性疾病,还有点“挑剔”,总是盯上膝关节。滑膜炎是一种无菌型炎症,滑膜的功能异常会导致关节液无法正常生成和吸收,滑膜的形态改变还会侵袭膝关节软骨。不过
- 【智能制造-29】软限位和硬限位
W Y
制造软限位硬限位电机
什么是软硬件限位?在很多运动控制领域都可能会用到软硬限位,比如:一、工业机器人软限位应用工业机器人在进行复杂的动作编程时,通常会设置软限位来确保机器人的运动在安全范围内。通过软件算法对机器人各个关节的运动角度、位置和速度进行限制。例如,当机器人的手臂接近工作空间的边缘或者可能与其他设备发生碰撞的位置时,软限位可以使机器人自动减速或停止运动。软限位的设置可以根据不同的任务需求进行灵活调整。例如,在进
- 怎一个“见怪不怪”了得?
王锋民
今天中午,在学生X的提议下,我把学习人体头、颈、躯干、四肢及心肺胃等器官的儿童半身模型和骨骼与关节模型带到教室里供学生们观察、学习。作为四年级的学生,尤其是对于女生来说,见到和她们一样大小的人体模型,真有些瘆得慌,害怕、恐惧是必然的,特别是见到仿真骨骼时越发感受到了一种毛骨悚然的滋味,不“惊喜”才怪呢。在理解他们的同时,我不由得想起了自己老早以前任教初中时的情景:同样面对着这些模型,无论是男生还是
- 过犹不及
_巧克力甜甜圈
凡事都要有个度,过犹不及。过年期间因为吃了太多寒凉的水果,导致肠胃炎。吃了药调理,戒了一个多月的水果,平时也进食一些温补的食物。结果我现在上火了,牙龈发炎肿痛,喉咙痛。矫枉过正,导致我现在从寒凉到上火,我真是从一个遭罪的极端走向另一个。以后还是要均衡饮食,勤加锻炼,放纵与过分小心都不对。生活中其他事也是,求取平衡,才能顺遂圆满。
- 一地鸡毛—一个中年男人的日常2021352
随止心语所自欲律
2021年12月20日,星期一,晴。早起六点,是妻子将我叫醒,因为昨晚我说过早上要跑步。起床正准备换衣服,看小女已醒,就逗弄两下。妻子说让我哄一会小女,她睡一个小时。我于是抱着小女在客厅哄了一会。妻子终究还是不放心,不一会儿就来到客厅抱走小女。于是我换了衣服开始跑步,明月高悬,冷风习习,感觉今日天气特别冷,关节僵硬,跑了三公里,依然没有完全热身。跑到体育场结果没跑几圈被两女超过,心有不甘,加快步频
- 情绪是本体感觉信号的一种
心理咨询师翁慧
本体感觉是指肌、腱、关节等运动器官本身在不同状态(运动或静止)时产生的感觉(例如,人在闭眼时能感知身体各部的位置)。因位置较深,又称深部感觉。通俗地理解为:我们经由身体这个通道所收取到的各种感觉。图片发自App情绪也是本体感觉信号的一种,不同于身体的酸麻胀痛等肌体感觉,情绪是我们并不容易察觉和识别的一种本体感觉信号。自主神经活动对情绪有着支持和延续作用。如果我们能对身体感受有及时的细微的觉察,我们
- 冬天练习瑜伽需注意事项
瑜悦芝伽
冬季练习瑜伽是很好的,有利于养生、排毒、修身养性。那冬天练习瑜伽需要注意些什么呢?1、冬天气温较低,练习瑜伽时的排汗量会大大减少。若想大量排汗,就必须加强前期的热身环节,暖身虽然不一定要流汗,但暖身后体温上升可以使身体的关节和肌肉活动开来,这样天冷时不会觉得很多动作做得辛苦的。①在开始之前洗个热水澡,促进身体的血流加速,可以达到暖身的效果。②喝杯温开水,让身体发暖。③做一些活动关节的运动,包括脚趾
- 八月无声
牛怀良
人们越走越远,阳光甚大黑暗甚大影子越来越真,喉咙发炎喉咙不再发音不再说话我在人群中,我是影子独自吞噬花园、石子、星空梵高醒了又醒铁栏杆锈了又锈我食肠宽大,装过沉默的、做梦的、行走的熟悉的、陌生的、人的、鬼的但人也食我,鬼也食我我走过爱,走过恨罪恶的街道承载着罪恶的房子影子十恶不赦,我的目光十恶不赦猫死了,鱼死了,皇帝死了但国家机器活了,茁壮且庞大接着,幸福来了,仁义来了舌头来了,舌头美又长人们坐在
- apache 安装linux windows
墙头上一根草
apacheinuxwindows
linux安装Apache 有两种方式一种是手动安装通过二进制的文件进行安装,另外一种就是通过yum 安装,此中安装方式,需要物理机联网。以下分别介绍两种的安装方式
通过二进制文件安装Apache需要的软件有apr,apr-util,pcre
1,安装 apr 下载地址:htt
- fill_parent、wrap_content和match_parent的区别
Cb123456
match_parentfill_parent
fill_parent、wrap_content和match_parent的区别:
1)fill_parent
设置一个构件的布局为fill_parent将强制性地使构件扩展,以填充布局单元内尽可能多的空间。这跟Windows控件的dockstyle属性大体一致。设置一个顶部布局或控件为fill_parent将强制性让它布满整个屏幕。
2) wrap_conte
- 网页自适应设计
天子之骄
htmlcss响应式设计页面自适应
网页自适应设计
网页对浏览器窗口的自适应支持变得越来越重要了。自适应响应设计更是异常火爆。再加上移动端的崛起,更是如日中天。以前为了适应不同屏幕分布率和浏览器窗口的扩大和缩小,需要设计几套css样式,用js脚本判断窗口大小,选择加载。结构臃肿,加载负担较大。现笔者经过一定时间的学习,有所心得,故分享于此,加强交流,共同进步。同时希望对大家有所
- [sql server] 分组取最大最小常用sql
一炮送你回车库
SQL Server
--分组取最大最小常用sql--测试环境if OBJECT_ID('tb') is not null drop table tb;gocreate table tb( col1 int, col2 int, Fcount int)insert into tbselect 11,20,1 union allselect 11,22,1 union allselect 1
- ImageIO写图片输出到硬盘
3213213333332132
javaimage
package awt;
import java.awt.Color;
import java.awt.Font;
import java.awt.Graphics;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imagei
- 自己的String动态数组
宝剑锋梅花香
java动态数组数组
数组还是好说,学过一两门编程语言的就知道,需要注意的是数组声明时需要把大小给它定下来,比如声明一个字符串类型的数组:String str[]=new String[10]; 但是问题就来了,每次都是大小确定的数组,我需要数组大小不固定随时变化怎么办呢? 动态数组就这样应运而生,龙哥给我们讲的是自己用代码写动态数组,并非用的ArrayList 看看字符
- pinyin4j工具类
darkranger
.net
pinyin4j工具类Java工具类 2010-04-24 00:47:00 阅读69 评论0 字号:大中小
引入pinyin4j-2.5.0.jar包:
pinyin4j是一个功能强悍的汉语拼音工具包,主要是从汉语获取各种格式和需求的拼音,功能强悍,下面看看如何使用pinyin4j。
本人以前用AscII编码提取工具,效果不理想,现在用pinyin4j简单实现了一个。功能还不是很完美,
- StarUML学习笔记----基本概念
aijuans
UML建模
介绍StarUML的基本概念,这些都是有效运用StarUML?所需要的。包括对模型、视图、图、项目、单元、方法、框架、模型块及其差异以及UML轮廓。
模型、视与图(Model, View and Diagram)
&
- Activiti最终总结
avords
Activiti id 工作流
1、流程定义ID:ProcessDefinitionId,当定义一个流程就会产生。
2、流程实例ID:ProcessInstanceId,当开始一个具体的流程时就会产生,也就是不同的流程实例ID可能有相同的流程定义ID。
3、TaskId,每一个userTask都会有一个Id这个是存在于流程实例上的。
4、TaskDefinitionKey和(ActivityImpl activityId
- 从省市区多重级联想到的,react和jquery的差别
bee1314
jqueryUIreact
在我们的前端项目里经常会用到级联的select,比如省市区这样。通常这种级联大多是动态的。比如先加载了省,点击省加载市,点击市加载区。然后数据通常ajax返回。如果没有数据则说明到了叶子节点。 针对这种场景,如果我们使用jquery来实现,要考虑很多的问题,数据部分,以及大量的dom操作。比如这个页面上显示了某个区,这时候我切换省,要把市重新初始化数据,然后区域的部分要从页面
- Eclipse快捷键大全
bijian1013
javaeclipse快捷键
Ctrl+1 快速修复(最经典的快捷键,就不用多说了)Ctrl+D: 删除当前行 Ctrl+Alt+↓ 复制当前行到下一行(复制增加)Ctrl+Alt+↑ 复制当前行到上一行(复制增加)Alt+↓ 当前行和下面一行交互位置(特别实用,可以省去先剪切,再粘贴了)Alt+↑ 当前行和上面一行交互位置(同上)Alt+← 前一个编辑的页面Alt+→ 下一个编辑的页面(当然是针对上面那条来说了)Alt+En
- js 笔记 函数
征客丶
JavaScript
一、函数的使用
1.1、定义函数变量
var vName = funcation(params){
}
1.2、函数的调用
函数变量的调用: vName(params);
函数定义时自发调用:(function(params){})(params);
1.3、函数中变量赋值
var a = 'a';
var ff
- 【Scala四】分析Spark源代码总结的Scala语法二
bit1129
scala
1. Some操作
在下面的代码中,使用了Some操作:if (self.partitioner == Some(partitioner)),那么Some(partitioner)表示什么含义?首先partitioner是方法combineByKey传入的变量,
Some的文档说明:
/** Class `Some[A]` represents existin
- java 匿名内部类
BlueSkator
java匿名内部类
组合优先于继承
Java的匿名类,就是提供了一个快捷方便的手段,令继承关系可以方便地变成组合关系
继承只有一个时候才能用,当你要求子类的实例可以替代父类实例的位置时才可以用继承。
在Java中内部类主要分为成员内部类、局部内部类、匿名内部类、静态内部类。
内部类不是很好理解,但说白了其实也就是一个类中还包含着另外一个类如同一个人是由大脑、肢体、器官等身体结果组成,而内部类相
- 盗版win装在MAC有害发热,苹果的东西不值得买,win应该不用
ljy325
游戏applewindowsXPOS
Mac mini 型号: MC270CH-A RMB:5,688
Apple 对windows的产品支持不好,有以下问题:
1.装完了xp,发现机身很热虽然没有运行任何程序!貌似显卡跑游戏发热一样,按照那样的发热量,那部机子损耗很大,使用寿命受到严重的影响!
2.反观安装了Mac os的展示机,发热量很小,运行了1天温度也没有那么高
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-生成器模式-Builder
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 生成器模式的意图在于将一个复杂的构建与其表示相分离,使得同样的构建过程可以创建不同的表示(GoF)
* 个人理解:
* 构建一个复杂的对象,对于创建者(Builder)来说,一是要有数据来源(rawData),二是要返回构
- JIRA与SVN插件安装
chenyu19891124
SVNjira
JIRA安装好后提交代码并要显示在JIRA上,这得需要用SVN的插件才能看见开发人员提交的代码。
1.下载svn与jira插件安装包,解压后在安装包(atlassian-jira-subversion-plugin-0.10.1)
2.解压出来的包里下的lib文件夹下的jar拷贝到(C:\Program Files\Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB
- 常用数学思想方法
comsci
工作
对于搞工程和技术的朋友来讲,在工作中常常遇到一些实际问题,而采用常规的思维方式无法很好的解决这些问题,那么这个时候我们就需要用数学语言和数学工具,而使用数学工具的前提却是用数学思想的方法来描述问题。。下面转帖几种常用的数学思想方法,仅供学习和参考
函数思想
把某一数学问题用函数表示出来,并且利用函数探究这个问题的一般规律。这是最基本、最常用的数学方法
- pl/sql集合类型
daizj
oracle集合typepl/sql
--集合类型
/*
单行单列的数据,使用标量变量
单行多列数据,使用记录
单列多行数据,使用集合(。。。)
*集合:类似于数组也就是。pl/sql集合类型包括索引表(pl/sql table)、嵌套表(Nested Table)、变长数组(VARRAY)等
*/
/*
--集合方法
&n
- [Ofbiz]ofbiz初用
dinguangx
电商ofbiz
从github下载最新的ofbiz(截止2015-7-13),从源码进行ofbiz的试用
1. 加载测试库
ofbiz内置derby,通过下面的命令初始化测试库
./ant load-demo (与load-seed有一些区别)
2. 启动内置tomcat
./ant start
或
./startofbiz.sh
或
java -jar ofbiz.jar
&
- 结构体中最后一个元素是长度为0的数组
dcj3sjt126com
cgcc
在Linux源代码中,有很多的结构体最后都定义了一个元素个数为0个的数组,如/usr/include/linux/if_pppox.h中有这样一个结构体: struct pppoe_tag { __u16 tag_type; __u16 tag_len; &n
- Linux cp 实现强行覆盖
dcj3sjt126com
linux
发现在Fedora 10 /ubutun 里面用cp -fr src dest,即使加了-f也是不能强行覆盖的,这时怎么回事的呢?一两个文件还好说,就输几个yes吧,但是要是n多文件怎么办,那还不输死人呢?下面提供三种解决办法。 方法一
我们输入alias命令,看看系统给cp起了一个什么别名。
[root@localhost ~]# aliasalias cp=’cp -i’a
- Memcached(一)、HelloWorld
frank1234
memcached
一、简介
高性能的架构离不开缓存,分布式缓存中的佼佼者当属memcached,它通过客户端将不同的key hash到不同的memcached服务器中,而获取的时候也到相同的服务器中获取,由于不需要做集群同步,也就省去了集群间同步的开销和延迟,所以它相对于ehcache等缓存来说能更好的支持分布式应用,具有更强的横向伸缩能力。
二、客户端
选择一个memcached客户端,我这里用的是memc
- Search in Rotated Sorted Array II
hcx2013
search
Follow up for "Search in Rotated Sorted Array":What if duplicates are allowed?
Would this affect the run-time complexity? How and why?
Write a function to determine if a given ta
- Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
jinnianshilongnian
spring4generic type
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装JDK
liuxingguome
centos
1、行卸载原来的:
[root@localhost opt]# rpm -qa | grep java
tzdata-java-2014g-1.el6.noarch
java-1.7.0-openjdk-1.7.0.65-2.5.1.2.el6_5.x86_64
java-1.6.0-openjdk-1.6.0.0-11.1.13.4.el6.x86_64
[root@localhost
- 二分搜索专题2-在有序二维数组中搜索一个元素
OpenMind
二维数组算法二分搜索
1,设二维数组p的每行每列都按照下标递增的顺序递增。
用数学语言描述如下:p满足
(1),对任意的x1,x2,y,如果x1<x2,则p(x1,y)<p(x2,y);
(2),对任意的x,y1,y2, 如果y1<y2,则p(x,y1)<p(x,y2);
2,问题:
给定满足1的数组p和一个整数k,求是否存在x0,y0使得p(x0,y0)=k?
3,算法分析:
(
- java 随机数 Math与Random
SaraWon
javaMathRandom
今天需要在程序中产生随机数,知道有两种方法可以使用,但是使用Math和Random的区别还不是特别清楚,看到一篇文章是关于的,觉得写的还挺不错的,原文地址是
http://www.oschina.net/question/157182_45274?sort=default&p=1#answers
产生1到10之间的随机数的两种实现方式:
//Math
Math.roun
- oracle创建表空间
tugn
oracle
create temporary tablespace TXSJ_TEMP
tempfile 'E:\Oracle\oradata\TXSJ_TEMP.dbf'
size 32m
autoextend on
next 32m maxsize 2048m
extent m
- 使用Java8实现自己的个性化搜索引擎
yangshangchuan
javasuperword搜索引擎java8全文检索
需要对249本软件著作实现句子级别全文检索,这些著作均为PDF文件,不使用现有的框架如lucene,自己实现的方法如下:
1、从PDF文件中提取文本,这里的重点是如何最大可能地还原文本。提取之后的文本,一个句子一行保存为文本文件。
2、将所有文本文件合并为一个单一的文本文件,这样,每一个句子就有一个唯一行号。
3、对每一行文本进行分词,建立倒排表,倒排表的格式为:词=包含该词的总行数N=行号