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深蓝学院【视觉SLAM十四讲】汇总

SLAM14讲汇总

文章目录

    • SLAM14讲汇总
        • 1、安装包及其所在位置：
        • 2、学习记录：
            • 【视觉SLAM十四讲】第一章
            • 【视觉SLAM十四讲】第二章
            • 【视觉SLAM十四讲】第三章
            • 【视觉SLAM十四讲】第四章
            • 【视觉SLAM十四讲】第五章
            • 【视觉SLAM十四讲】第六章
        • 3、其他：
            • CMakeLists 的使用

1、安装包及其所在位置：

安装包：clion-2021.1.1、eigen-3.2.10、OpenCV、ORB_SLAM2、Pangolin、g2o、
所在位置：/home/zhe/1/orb-slam和/home/zhe/Software

2、学习记录：

【视觉SLAM十四讲】第一章

使用视频运行 ORB-SLAM2（第一章实践作业）-myvideo练习
作业详解：链接

【视觉SLAM十四讲】第二章

三维空间的刚体运动
作业详解：链接

【视觉SLAM十四讲】第三章

李群、李代数（第三章实践作业）理论推导+代码实现+过程问题解决
作业详解：链接

【视觉SLAM十四讲】第四章

相机模型与非线性优化
作业详解：链接

【视觉SLAM十四讲】第五章

特征点法视觉里程计
作业详解：链接

【视觉SLAM十四讲】第六章

直接法视觉里程计
作业详解：链接

3、其他：

CMakeLists 的使用

链接

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