- Ubuntu 18.04 Vscode配置OpenGL 记录
chase。
openglubuntuc++
首先配置OpenGL的开发环境,使用apt安装OpenGL及相关的开发包。安装在终端中,配置步骤如下:sudoapt-getinstallbuild-essentiallibgl1-mesa-devsudoapt-getinstallfreeglut3-devsudoapt-getinstalllibglew-devlibsdl2-devlibsdl2-image-devlibglm-devlib
- OAK相机:纯视觉SLAM在夜晚的应用
OAK中国_官方
人工智能机器学习SLAM
哈喽,OAK的朋友们,大家好啊,今天这个视频主要想分享一下袁博士团队用我们的OAK相机产出的新成果在去年过山车SLAM的演示中,袁博士团队就展示了纯视觉SLAM在完全黑暗的环境中的极高鲁棒性。现在袁博士团队进一步挖掘了纯视觉的潜力,于是又专门录了一段夜间的演示给我们展示了在完全黑暗及光线变化的环境中可靠工作的VIO、回环检测及适用于大场景的内存管理技术。他们现在已将整套VSLAM方案包含在Fact
- 基于OpenGL渲染相机流鸿蒙示例代码
本文原创发布在华为开发者社区。介绍本示例基于OpenGL对相机流进行处理操作,然后通过Xcomponen渲染显示相机,实现相机的录制、播放视频功能。基于OpenGL渲染相机流源码链接效果预览使用说明使用OpenGL的相关能力,需要添加相关动态链接库和头文件。实现思路添加XComponent组件,在native侧通过OH_NativeXComponent_RegisterCallback注册XCom
- 目标检测YOLO实战应用案例100讲-面向无人机图像的小目标检测
林聪木
无人机目标检测人工智能
目录知识储备YOLOv8无人机拍摄视角小目标检测数据集结构环境部署说明安装依赖模型训练权重和指标可视化展示训练YOLOv8PyQt5GUI开发主窗口代码main_window.py使用说明无人机目标跟踪一、目标跟踪的基本原理二、常用的目标跟踪算法基于YOLOv8+图像分割优化关键优化策略(基于VisDrone数据集实验验证)1.模型结构改进2.数据增强策略3.后处理优化4.训练技巧三、性能优化建议
- 驱动开发系列39 - Linux Graphics 3D 绘制流程(二)- 设置渲染管线
黑不溜秋的
GPU驱动专栏驱动开发
一:概述Intel的Iris驱动是Mesa中的Gallium驱动,主要用于IntelGen8+GPU(Broadwell及更新架构)。它负责与i915内核DRM驱动交互,并通过Vulkan(ANV)、OpenGL(IrisGallium)、或OpenCL(Clover)来提供3D加速。在Iris驱动中,GPUPipeline设置涉及多个部分,包括编译和上传着色器、设置渲染目标、绑定缓冲区、配置固定
- Qt+Vs实现使用ffmpeg拉流显示推流视频(附源代码)
鬼魅-9527
QtC++ffmpegqtffmpeg
下面是通过ffmpeg拉流解码显示推流的视频,通过openGL绘制视频。废话不多说,直接上代码拉流头文件ffmpegutils.h#ifndefFFMPEGUTILS_H#defineFFMPEGUTILS_H#include#include#include#include#include#include#includeextern"C"{#include#include#include#incl
- iOS音视频:OpenGL常用术语介绍
【零声教育】音视频开发进阶
音视频开发编程程序员ios音视频xcodeC++c++
1、前言【iOS音视频】是个系列,里面会记录一些博主在iOS音视频方面的学习笔记、踩到的坑,以便温故而知新。此系列文章包括但不限于:iOS音视频:OpenGL常用术语介绍...本文是这个系列的第1篇文章,主要目的是帮助大家快速了解OpenGL,下面进入正文。2、OpenGL简介2.1OpenGL是什么OpenGL(OpenGraphicsLibrary,译为开放图形库或开放式图形库):是用于渲染2
- 机器视觉--相机曝光
C#Thread
数码相机自动化运维
在现代工业生产的精密舞台上,机器视觉技术已然成为推动生产自动化、智能化的关键力量。而工业相机作为机器视觉系统的“眼睛”,其曝光环节更是决定了视觉信息获取的质量与精度,如同为工业生产赋予了一双洞察入微的“智慧之眼”,对整个生产流程起着举足轻重的作用。接下来,让我们一同深入探索机器视觉中工业相机曝光的奥秘。一、工业相机曝光基础原理从本质上讲,工业相机曝光是指光线照射到相机图像传感器上,使传感器上的像素
- C++和OpenGL实现3D游戏编程【连载22】——父物体和子物体的消息处理机制
zhooyu
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欢迎来到zhooyu的专栏。C++和OpenGL实现3D游戏编程【专题目录】1、本节要实现的内容上一节我们了解了父子物体结构模式,方便我们快捷、控制游戏元素。这一节我们去了解怎样通过父子模式去处理系统消息,系统消息是我们和游戏之间互动的纽带,确定了游戏的用户体验。同时我们还将添加一些预制体,比如说立方体、球体、锥体、胶囊体等,方便我们今后的操作。另外我们此前的模型加载的较为单调,而且我们将加入一些
- C++和OpenGL实现3D游戏编程【连载23】——几何着色器和法线可视化
zhooyu
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欢迎来到zhooyu的C++和OpenGL游戏专栏,专栏连载的所有精彩内容目录详见下边链接:C++和OpenGL实现3D游戏编程【总览】1、本节实现的内容上一节课,我们在Blend软件中导出经纬球模型时,遇到了经纬球法线导致我们在游戏中模型光照显示问题,我们在Blender软件中可以通过显示法线的方在这里插入代码片式找到问题的原因所在。但在后期我们游戏元素逐步增多时,每个都重新到Blender软件
- Vulkan:Vulkan基础架构与环境搭建_2024-07-20_13-37-15.Tex
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Vulkan:Vulkan基础架构与环境搭建Vulkan简介Vulkan的历史与发展Vulkan是一个跨平台的2D和3D图形及计算API,由KhronosGroup开发。KhronosGroup是一个由多家公司组成的非营利性行业联盟,负责制定和维护多种开放标准,包括Vulkan、OpenGL、OpenCL等。Vulkan的设计目标是提供更高效、更直接的硬件访问,以减少CPU在图形渲染中的开销,同时
- RTX 3090图形处理巅峰性能解析
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内容概要作为NVIDIA新一代旗舰显卡,RTX4090基于AdaLovelace架构实现了硬件设计与软件优化的双重突破。本文将从核心架构革新、多分辨率场景性能表现及能效管理技术三大维度展开分析。首先解析第三代RTCore与第四代TensorCore的结构升级,阐述其如何通过着色器执行重排序(SER)技术提升光线追踪效率;其次,基于4K分辨率下的《赛博朋克2077》《瘟疫传说:安魂曲》等光追游戏实测
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听说上次的“服务器繁忙”整活代码被教授当反面教材了?这次咱们玩点真·黑科技——用DeepSeek自动生成高性能C++代码一、AI代码生成实测:5分钟搓一个联机贪吃蛇最近GitHub有个爆火项目——用DeepSeek生成C++游戏代码,实测效果离谱!比如输入这段Prompt:生成C++贪吃蛇游戏代码,要求:1.支持双人对战模式2.用OpenGL渲染3.集成DeepSeek智能碰撞预测算法DeepSe
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- Framebuffer,Xorg,directFB,openGL,QT,GTK关系
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本文待整理!!!问:Xserver使用的是Framebuffer吗?答:Xserver有多种实现,如Xfree86、Xorg等,Xfree86默认不采用Framebuffer;而对于Xorg,可以根据xorg.conf里的配置判断如-Section"Device"-Identifier"ConfiguredVideoDevice"-Driver"fbdev"-EndSection其中的fbdev表
- Windows图形开发库Kernel32,OpenGL32,Glu32,Gdi32与User32
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publicconststringKernel32="kernel32.dll";publicconststringOpenGL32="opengl32.dll";publicconststringGlu32="Glu32.dll";publicconststringGdi32="gdi32.dll";publicconststringUser32="user32.dll";这段代码定义了一些常量
- openGL之颜色混合
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1.颜色混合颜色混合就是两种或者多种透明度不为1的颜色混合在一起会产生一种新的颜色,这个过程就是颜色混合。在渲染过程中,颜色都是存放到颜色缓冲区中,两个重叠的图层,在同一个点存储到颜色缓冲区中的颜色只是最上层图层的颜色值。但是如果重叠的图层上面的图层是半透明的,这时就需要将这两个图层的颜色进行混合。什么时候使用颜色混合大前提:不能开启深度测试,如果开启了深度测试,那么颜色混合就会以深度为基础进行渲
- OpenGL ES混合Blend
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androidopenglesGLES20.GL_BLENDglBlendFunc混合3d
OpenGL开发中经常需要在物体外层再绘制一层,但是又不能覆盖地面的那层事物,相当于透明效果。这种情况可以使用Blend(混合)技术来实现,使用方法如下://开启混合GLES20.glEnable(GLES20.GL_BLEND);//设置混合因子cglBlendFunc(sfactor,dfactor);//TODO绘制外层//关闭混合GLES20.glDisable(GLES20.GL_BLE
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一、什么叫混合直白的说,混合就是将源颜色(新片断)与目标颜色(侦缓冲区中的)进行某种组合,然后将新颜色放入侦缓冲区。另外进行混合前先要进行Alpha测试,决定是否接受此片断。二、混合的原理先来定义几个概念:1.源颜色(Rs,Gs,Bs,As)2.目标颜色(Rd,Gd,Bd,Ad)3.源混合因子(Sr,Sg,Sb,Sa)4.目标混合因子(Dr,Dg,Db,Da)最终混合的颜色为(RsSr+RdDr,
- 基于ffmpeg+openGL ES实现的视频编辑工具-添加贴纸(八)
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在当下丰富多元的音视频编辑应用领域,添加贴纸已然成为一项广受欢迎的功能,它能够为音视频作品注入独特的趣味与创意元素。本文将深入探究音视频添加贴纸背后所涉及的技术原理与实现路径。一、技术原理概述音视频从本质上来说,是由一系列连续的图像帧(针对视频部分)以及音频数据组合而成。在音视频中添加贴纸的核心操作,便是要精准地将贴纸图像融入到视频的每一帧画面之中,并且确保音频的完整性不受到任何影响。这一过程广泛
- GLFW(Graphics Library Framework)
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GLFW官网GLFW的官方网站是https://www.glfw.org/。官网提供了详细的文档、下载链接、教程和API参考,是学习和使用GLFW的最佳起点。GLFW基本用法GLFW是一个轻量级的库,专注于窗口管理、OpenGL上下文创建和输入处理。以下是其基本用法:1.初始化GLFW在使用GLFW之前,必须先初始化库:if(!glfwInit()){//初始化失败return-1;}2.创建窗口
- 四种常见图形库GLUT,SDL,SFML和GLFW简介
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GLUT、SDL、SFML和GLFW是四种常用的库,用于管理窗口、输入和上下文创建,通常与OpenGL结合使用以实现图形渲染。以下是它们的详细介绍、常用应用场合和具体案例。1.GLUT(OpenGLUtilityToolkit)简介GLUT是一个用于创建窗口、处理输入和渲染OpenGL图形的库。它提供了简单的API,适合快速原型开发和学习OpenGL。已停止维护,现代OpenGL开发中不推荐使用。
- QT的OpenGL渲染窗QOpenGLWidget Class
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Qt-QOpenGLWidget(class)(runebook.dev)一、说明QOpenGLWidget类是用于渲染OpenGL图形的小部件。从Qt5.4就开始退出,它对于OpenGL有专门的配合设计。二、QOpenGLWidget类的成员2.1Public类函数QOpenGLWidget(QWidget*parent=nullptr,Qt::WindowFlagsf=Qt::WindowFl
- QT OpenGL高级编程
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QTOpenGL高级编程使用AI技术辅助生成QT界面美化视频课程QT性能优化视频课程QT原理与源码分析视频课程QTQMLC++扩展开发视频课程免费QT视频课程您可以看免费1000+个QT技术视频免费QT视频课程QT统计图和QT数据可视化视频免费看免费QT视频课程QT性能优化视频免费看免费QT视频课程QT界面美化视频免费看1QT_OpenGL基础1.1OpenGL简介1.1.1OpenGL简介Ope
- qt + opengl 给立方体增加阴影+纹理
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qtopenglc++
在上一篇中,我们说了如何给立方体增加阴影和光照,那么我这篇在说下如何给在阴影上增加纹理。这里我们需要在顶点和片段着色器里面增加纹理属性。修改顶点着色器#version330corelayout(location=0)invec3aPos;layout(location=1)invec3aNormal;layout(location=2)invec2aTexCoord;uniformmat4mode
- 「qt交叉编译arm64」支持xcb、X11
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完整的交叉编译好支持xcb的qt库(qt5.15.2、arm64、xcb、no-opengl)已安装xcb、X11库的交叉编译器(x86_64-aarch64-linux-gnu)文章目录1.修改qmake.conf,指定交叉编译器2.配置编译选项,执行configureLicenseHeader获取脚本所在目录并定位`configure`创建`qtbase`目录并进入执行配置命令使用方法3.不直
- 基于ffmpeg+openGL ES实现的视频编辑工具-字幕添加(六)
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在视频编辑领域,字幕的添加是一项极为重要的功能,它能够极大地丰富视频内容,提升观众的观看体验。当我们深入探究如何实现这一功能时,FreeType开源库成为了强大助力。本文将详细阐述借助FreeType库生成字幕数据的过程,以及如何实现字幕的缩放、移动、旋转、颜色修改、对齐、字体切换等多样化编辑操作。一、生成字幕FreeType是一个高度可定制的开源字体引擎,它能够高效地处理各种字体格式,如True
- OpenGL结合多线程渲染图形界面
西乡塘打工人
开发语言c++图形渲染
下面是使用OpenGL结合多线程渲染图形界面的一个示例代码,使用C++编写:#include#include//窗口尺寸constintWINDOW_WIDTH=800;constintWINDOW_HEIGHT=600;//渲染线程voidrenderThread(){while(true){//渲染图形界面//...//刷新窗口glutPostRedisplay();//等待一段时间再继续渲染
- Enum用法
不懂事的小屁孩
enum
以前的时候知道enum,但是真心不怎么用,在实际开发中,经常会用到以下代码:
protected final static String XJ = "XJ";
protected final static String YHK = "YHK";
protected final static String PQ = "PQ";
- 【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey
bit1129
spark
1. aggregateByKey的运行机制
/**
* Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value".
* This function can return a different result type
- hive创建表是报错: Specified key was too long; max key length is 767 bytes
daizj
hive
今天在hive客户端创建表时报错,具体操作如下
hive> create table test2(id string);
FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
- Map 与 JavaBean之间的转换
周凡杨
java自省转换反射
最近项目里需要一个工具类,它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务,首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用,这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便,下面两个方法就是一个通过反射,一个通过自省来实现本功能。
1:JavaBean类
1 &nb
- java连接ftp下载
g21121
java
有的时候需要用到java连接ftp服务器下载,上传一些操作,下面写了一个小例子。
/** ftp服务器地址 */
private String ftpHost;
/** ftp服务器用户名 */
private String ftpName;
/** ftp服务器密码 */
private String ftpPass;
/** ftp根目录 */
private String f
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(二)
老A不折腾
finereportweb报表java报表总结
抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、没有返回数据集:
在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
- linux 系统cpu 内存等信息查看
墙头上一根草
cpu内存liunx
1 查看CPU
1.1 查看CPU个数
# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l
2
**uniq命令:删除重复行;wc –l命令:统计行数**
1.2 查看CPU核数
# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
- Spring中的AOP
aijuans
springAOP
Spring中的AOP
Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 (转)何为AOP
AOP,面向切面编程。
在不改动代码的前提下,灵活的在现有代码的执行顺序前后,添加进新规机能。
来一个简单的Sample:
目标类:
[java]
view plain
copy
print
?
package&nb
- placeholder(HTML 5) IE 兼容插件
alxw4616
JavaScriptjquery jQuery插件
placeholder 这个属性被越来越频繁的使用.
但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西.
以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的.
/**
* [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.]
* v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29
*/
$.fn.placeholder = function
- Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看)
百合不是茶
泛型的继承和通配符变量的值域Object类转换
java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个
问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点
变量的值域;
package 基础;
/**
* 作用域的范围
*
* @author Administrator
*
*/
public class zuoyongyu {
public static vo
- JDK1.5 Condition接口
bijian1013
javathreadConditionjava多线程
Condition 将 Object 监视器方法(wait、notify和 notifyAll)分解成截然不同的对象,以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用,为每个对象提供多个等待 set (wait-set)。其中,Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用,Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。
条件(也称为条件队列或条件变量)为线程提供了一
- 开源中国OSC源创会记录
bijian1013
hadoopsparkMemSQL
一.Strata+Hadoop World(SHW)大会
是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会,还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。
二.Hadoop
&nbs
- 【Java范型七】范型消除
bit1129
java
范型是Java1.5引入的语言特性,它是编译时的一个语法现象,也就是说,对于一个类,不管是范型类还是非范型类,编译得到的字节码是一样的,差别仅在于通过范型这种语法来进行编译时的类型检查,在运行时是没有范型或者类型参数这个说法的。
范型跟反射刚好相反,反射是一种运行时行为,所以编译时不能访问的变量或者方法(比如private),在运行时通过反射是可以访问的,也就是说,可见性也是一种编译时的行为,在
- 【Spark九十四】spark-sql工具的使用
bit1129
spark
spark-sql是Spark bin目录下的一个可执行脚本,它的目的是通过这个脚本执行Hive的命令,即原来通过
hive>输入的指令可以通过spark-sql>输入的指令来完成。
spark-sql可以使用内置的Hive metadata-store,也可以使用已经独立安装的Hive的metadata store
关于Hive build into Spark
- js做的各种倒计时
ronin47
js 倒计时
第一种:精确到秒的javascript倒计时代码
HTML代码:
<form name="form1">
<div align="center" align="middle"
- java-37.有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接
bylijinnan
java
public class MaxCatenate {
/*
* Q.37 有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接,
* 问这n 个字符串最多可以连成一个多长的字符串,如果出现循环,则返回错误。
*/
public static void main(String[] args){
- mongoDB安装
开窍的石头
mongodb安装 基本操作
mongoDB的安装
1:mongoDB下载 https://www.mongodb.org/downloads
2:下载mongoDB下载后解压
 
- [开源项目]引擎的关键意义
comsci
开源项目
一个系统,最核心的东西就是引擎。。。。。
而要设计和制造出引擎,最关键的是要坚持。。。。。。
现在最先进的引擎技术,也是从莱特兄弟那里出现的,但是中间一直没有断过研发的
 
- 软件度量的一些方法
cuiyadll
方法
软件度量的一些方法http://cuiyingfeng.blog.51cto.com/43841/6775/在前面我们已介绍了组成软件度量的几个方面。在这里我们将先给出关于这几个方面的一个纲要介绍。在后面我们还会作进一步具体的阐述。当我们不从高层次的概念级来看软件度量及其目标的时候,我们很容易把这些活动看成是不同而且毫不相干的。我们现在希望表明他们是怎样恰如其分地嵌入我们的框架的。也就是我们度量的
- XSD中的targetNameSpace解释
darrenzhu
xmlnamespacexsdtargetnamespace
参考链接:
http://blog.csdn.net/colin1014/article/details/357694
xsd文件中定义了一个targetNameSpace后,其内部定义的元素,属性,类型等都属于该targetNameSpace,其自身或外部xsd文件使用这些元素,属性等都必须从定义的targetNameSpace中找:
例如:以下xsd文件,就出现了该错误,即便是在一
- 什么是RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID5,等磁盘阵列模式?
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RAID 1又称为Mirror或Mirroring,它的宗旨是最大限度的保证用户数据的可用性和可修复性。 RAID 1的操作方式是把用户写入硬盘的数据百分之百地自动复制到另外一个硬盘上。由于对存储的数据进行百分之百的备份,在所有RAID级别中,RAID 1提供最高的数据安全保障。同样,由于数据的百分之百备份,备份数据占了总存储空间的一半,因而,Mirror的磁盘空间利用率低,存储成本高。
Mir
- yii2 restful web服务快速入门
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PHPyii2
快速入门
Yii 提供了一整套用来简化实现 RESTful 风格的 Web Service 服务的 API。 特别是,Yii 支持以下关于 RESTful 风格的 API:
支持 Active Record 类的通用API的快速原型
涉及的响应格式(在默认情况下支持 JSON 和 XML)
支持可选输出字段的定制对象序列化
适当的格式的数据采集和验证错误
- MongoDB查询(3)——内嵌文档查询(七)
eksliang
MongoDB查询内嵌文档MongoDB查询内嵌数组
MongoDB查询内嵌文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177301 一、概述
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二、查询整个文档
例如:有如下文档
db.emp.insert({
&qu
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典型的使用场景就是要设置一个头像,头像需要从系统图库或者拍照获得,在android4.4之前,我用的代码没问题,但是今天使用android4.4的时候突然发现不灵了。baidu了一圈,终于解决了。
下面是解决方案:
private String[] items = new String[] { "图库","拍照" };
/* 头像名称 */
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jQuery倾斜的动画导航菜单
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let value: ((barButton: UIButton?) -> Void)?
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- Aegis 默认的 Xfire 绑定方式,将 XML 映射为 POJO
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Aegis 是一个默认的 Xfire 绑定方式,它将 XML 映射为 POJO, 支持代码先行的开发.你开发服 务类与 POJO,它为你生成 XML schema/wsdl
XML 和 注解映射概览
默认情况下,你的 POJO 类被是基于他们的名字与命名空间被序列化。如果
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// Max value in Jaon Array
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Luob.
POJOjsonAjaxxmlXMLhttpREquest
在使用XMlhttpRequest对象发送请求和响应之前,必须首先使用javaScript对象创建一个XMLHttpRquest对象。
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function getXMLHttpRequest(){
if(window.ActiveXObject){
xmlhttp:new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP
- jquery
wuai
jquery
以下防止文档在完全加载之前运行Jquery代码,否则会出现试图隐藏一个不存在的元素、获得未完全加载的图像的大小 等等
$(document).ready(function(){
jquery代码;
});
<script type="text/javascript" src="c:/scripts/jquery-1.4.2.min.js&quo