点云数据处理之安装python-openni

最近公司需要处理深度摄像头拍摄的数据,首先是要从摄像头保存的.oni文件中读取出文件来,这里就要用到openNI,但是网上大部分的教程都是C++写的,而为了方便写代码,我这里用python,所以要先装python-openni。

  1. 安装
sudo apt install libopenni-dev      # 安装系统的openni开发环境
pip install openni                  # 直接装openni模块
  1. 测试是否安装成功
from openni import openni2

openni2.initialize()
dev = openni2.Device.open_file('20190102.oni'.encode('utf8'))
print(dev.get_device_info())

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