ubuntu20.04安装moveit

官网参考：

http://docs.ros.org/indigo/api/moveit_tutorials/html/doc/setup_assistant/setup_assistant_tutorial.html

背景

在学习moveit上，对ubuntu20.04的同学不是特别友好，在开始阶段，使用moveit例子的方法和官网文档都对应不上，特意在网上找了也只有一个博客有相关记录。记录下相关内容，希望后来的同学们可以用得上。

1、安装moveit

sudo apt-get install ros-noetic-moveit

2、配置环境

source /opt/ros/noetic/setup.bash

3、安装资源文件：

sudo apt-get install ros-noetic-moveit-resources

开始moveit!之旅：