AUTOSAR中WDG的作用及实现原理（一）

在AUTOSAR中，WDG模块从上到下，是由WdgM、WdgIf和Wdg Driver组成，这三部分在不同的运行层次中，却与紧密相关，共同实现功能。

一、WdgIf是将WdgM和Wdg Driver联系起来的中间层，他将底层进行抽象供上层调用，同时将WdgM的控制操作传递给底层Wdg Driver。

二、Wdg Driver是Wdg底层驱动，控制其运行模式，可以设置为Slow Mode、Fast Mode和OFF Mode。

三、WdgM是实现WDG模块功能的核心模块，其有如下的作用：

1.提供用户操作的API。

2.判断各Supervision Entity的Local Status，汇总得到整个WDG的Global Status。

3.提供故障处理和喂狗。

4.下发指令给下层WdgIf，并获取其反馈结果。

其组成如下所示：

 （SE：Supervision Entity）

Mode:

1. WDG可以有多个Mode，不同的Mode有不同的检测对象和参数
2. 不同Mode可以共享相同的Supervision Entity
3. Wdgm_SetMode  Api可用于切换Mode

 Supervision Entity（SE：监督实体）

1. SE由Checkpoint、Alive Supervision、Deadline Supervision和Logical Supervision组成
2. 即使该SE中由Checkpoint，但无Supervision，配置工具将不生成该SE，因为其无实际作用。
3. SE的状态体现为Local Status，其取决于其下的各种Supervision状态
4. Mode切换将导致SE的状态改变