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ADP中PI和VI的算法实现

一. 深度强化学习PI算法（与自动控制系统相结合）

ADP中PI和VI的算法实现_第1张图片

1.1 训练初始的Actor（根据状态做出决策）

        使用了一个神经网络来做actor

        重要的一点是要训练这个actor，如何训练呢？请看接下来的操作

        要明确训练的目的：根据状态做出决策（这就意味着Actor网络的输入是状态，输出是决策控制输入）。

而训练需要数据集，因此，接下来就是要想法设法构建数据集，这离不开形如 状态--决策 一一对应的标签 。

        首先，已知离散系统如下

x_{k+1} = Ax_{k} + Bu_{k}

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