ROS运行roscore没响应

一段时间没用ROS，运行roscore,然后没反应。。。根据以前报错的经验，应该是Ubuntu的IP改了，导致ROS无反应，主要是单机模式用不了啊。
单机模式设置：

export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

这个问题与运行roscore报错差不多，还是改动.bashrc文件，记个笔记。

1. 打开.bashrc文件；

gedit ~/.bashrc

2. 改为自己的IP地址；

export ROS_HOSTNAME=192.168.0.137
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.137:11311

3. 关键的一步，一定要source一下，不然没用；

source ~/.bashrc

4. 最后运行roscore，就行了。

roscore