大鱼BIGFISH
大鱼BIGFISH

PCL Super4PCS点云粗配准（源码编译）

文章目录

  • 一、简介
  • 二、相关参数
  • 三、实现过程
  • 四、举个栗子
  • 五、实现效果
  • 参考资料

一、简介

Super4PCS算法可以看做是4PCS算法的优化版本，该方法通过使用了一种高效且实用的数据结构解决了4PCS中的一个关键核心问题，即找到在距离范围(r - ε， r + ε)内的所有点对，从而去除原始4PCS算法中的二次复杂度。

具体来说，Super4PCS在 O ( n + k 1 + k 2 ) O(n

你可能感兴趣的:(PCL,点云粗配准,Super4PCS)

  • 厦门自由行之第一天: 大苏子在广漂
    厦门三人行之杂记出发前一天:12️28日下午15:00从广州粗发，来深圳集合！但是中间发生一个小插曲，验票时候发现车票不见了，或许也是一场恶作剧，对于不排队的人，忍不住说了一下，接下来就发现车票不见了，已经是拿在手上！不过还好，可以凭借购票订单查看到信息，所以有惊无险，顺利进站！晚上三个人一起去吃了柠檬鱼，说实话，那会，感觉美吃饱，啊哈哈！晚上回来，两个人又开始彻夜长谈，发现身边优秀的人，一大把，
  • 00. 这里整理了最全的爬虫框架（Java + Python） 有一只柴犬 爬虫系列爬虫javapython
    目录1、前言2、什么是网络爬虫3、常见的爬虫框架3.1、java框架3.1.1、WebMagic3.1.2、Jsoup3.1.3、HttpClient3.1.4、Crawler4j3.1.5、HtmlUnit3.1.6、Selenium3.2、Python框架3.2.1、Scrapy3.2.2、BeautifulSoup+Requests3.2.3、Selenium3.2.4、PyQuery3.2
  • 有心栽花花不发，无心插枝枝发芽 幽默静好
    今年的倒春寒来势凶猛，仿佛一夜之间，开得热热闹闹的迎春花，便像是使完了力气，结束了一年一度的花期。小区里的园丁是勤劳的，将那些开败了的枝条进行精心修剪，我散步路过，看见堆在地上的不少，便随手捡了几枝。记不得曾经在哪里看过，说迎春花很好种植，只要捡略粗的枝条，随便插在花盆里，按时浇浇水就能成活。我也想试一试。回家找了个小花盆，将捡来的枝条剪成几小节，将盆插满。放在了阳台的一个角落里。说实话，我没太在
  • 俏皮的小狗狗 三3班_张诗雅_张诗萱
    今天下午微风习习，天阴沉沉的，妈妈带我去幼儿园门口练自行车。练着练着，我看到一只特别可爱的小狗狗，从我身边跑过。他有一身橘黄色的皮毛。尖尖的耳朵非常灵敏，只要他听到风吹草动，都会好奇的四处张望。他的眼睛水灵灵的，像两颗宝石一样闪烁着耀眼的光芒，看上去炯炯有神。他还有一条又粗又有劲的尾巴，走路的时候一翘一翘的，有时还摆尾巴呢！他就像童话中的潇洒的狗王子，又俏皮又可爱，还很英俊，我非常喜欢他。
  • python-pcl函数_Python简介，第4章-函数 cumei1658 javawebglpythonluaios
    python-pcl函数Runningthroughthedoor,Baldricfoundhimselfinanenormouscavern,itsceilinglostinshadow.Greatcolumnsofblackstonesoaredfromtheground,andpoolsoflavabubbledthroughout,lightingthecaverninadarkred.T
  • java打印标签（机型TOSHIBA条码打印机B-EX4T）  嘘  JAVAjava
    java打印标签实现方式标签效果代码获取更多相关资料实现rfid写入功能实现方式打印机设置网络ipjava获取socket连接，调用TPCL指令标签效果代码packageorg.jeecg.modules.invinfo.util;importorg.jeecg.modules.invinfo.vo.BatKcInventoryDetailVo;importorg.springframework.
  • PCL 点云视窗类CloudViewer LeonDL168 PCL算法计算机视觉人工智能视觉检测图像处理
    点云视窗类CloudViewer是简单显示点云的可视化工具类，可以让用户用尽可能少的代码查看点云。注意：点云视窗类不能应用于多线程应用程序中。简单点云可视化如果用户想用几行代码可视化程序中所对应的地物，可以使用下面的代码：#include//...voidfoo(){pcl::PointCloud::Ptrcloud;//...为cloud添加对应的场景pcl::visualization::Cl
  • PCL 怎样可视化深度图像 LeonDL168 PCL计算机视觉人工智能视觉检测图像处理算法
    本小节讲解如何可视化深度图像的两种方法，在3D视窗中以点云形式进行可视化（深度图像来源于点云），另一种是，将深度值映射为颜色，从而以彩色图像方式可视化深度图像。代码首先，在PCL（PointCloudLearning）中国协助发行的书提供光盘的第7章例2文件夹中，打开名为range_image_visualization.cpp的代码文件，同文件夹下可以找到相关的测试点云文件room_scan1.
  • 魔力感恩（第十六期第6天） 爱之旅心理孙建芳
    1、我非常感谢晨跑循序渐进，晨跑的好感觉终于回来了，当运动手表显示1万步时，身体出的汗都变成喜悦的笑！感谢[爱心]2、我非常感谢先生先生工作认真，讲究生活品质，注意生活细节，却也能包容我的“粗矿”（哈哈，这是他给我的评价）。很幸运此生能遇见。感谢[爱心]3、我非常感谢周末周末出去或待家里，或一起看电视或读书，或他做家务我晒太阳，都是最好的相守，我们全然享受轻松的周末。感谢[爱心]4、我非常感谢女儿
  • Open3D 实现CSF布料模拟算法 今夕是何年， 单目+双目Open3d计算机视觉
    目录一、算法原理二，详细过程三，环境安装四，代码实现五，结果展示6，在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1）利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2）将激光雷达点云倒置;3）设置模拟布料，设置布料网格分辨率GR，确定模拟粒子数。布料的位置设置在点云最高点以上;4）将布料模拟点和雷达点投影到水平面，为每个布料模拟点找到最相邻的激光点的高度值，将高度值设置为IHV;5)布
  • Livox_Mid360+IMU仿真搭建 夜雨拾年 无人机
    前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现，此博文中存在部分需要修改代码的地方，因此在本文中做出更详细的说明。资源包安装注：由于livox点云的格式是CustomMsg，而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2，转换不太方便，因此不使用官方提供的软件包，使用他人修改后的软件包。但此软件包开发时间较早，缺少mid360
  • Python计算机视觉编程 第三章 图像到图像的映射 一只小小程序猿 计算机视觉pythonopencv
    目录单应性变换直接线性变换算法仿射变换图像扭曲图像中的图像分段仿射扭曲创建全景图RANSAC拼接图像单应性变换单应性变换是将一个平面内的点映射到另一个平面内的二维投影变换。在这里，平面是指图像或者三维中的平面表面。单应性变换具有很强的实用性，比如图像配准、图像纠正和纹理扭曲，以及创建全景图像。单应性变换本质上是一种二维到二维的映射，可以将一个平面内的点映射到另一个平面上的对应点。代码如下：impo
  • WPF中图片的宫格显示 Vae_Mars WPF-AI对话wpf
    1.解释说明-使用ScrollViewer控件来达到滑动的效果-使用WrapPanel的自动换行特性，保证图片在占满横向空间后自动往下排布-使用foreach的方法来游历所有的图片url2.xaml代码示例3.cs代码示例//加载url转换成BitmapImageprivateasyncTaskLoadImageFromUrl(stringurl){try{using(HttpClientclie
  • 辟谷日记(第五天2020.03.27) 睢静波1
    早起早起服完气以后，做一个冥想。感觉好极了。体重早起称体重68.45Kg，晚上称也是这样的。运动今天从家出门走到民生量贩超市，又走回来！在超市里买了山药，竟然发现山药之间区别。铁棍山药细长，淮山药粗。虽然粗，但不压称。铁棍山药细长弹，但拿着沉甸甸的。据说铁棍的药用价值很大。身体变化今天发现皮肤光了，脸小了，并且腿和肚子都瘦了。自我感觉良好。今天服气，又有些流鼻涕。天气凉的原因。这两天枸杞红枣水特别
  • 计算机网络基础2-网络设备 一条无趣的咸鱼
    网络设备中继器中继器：在一种网络中，每一网段的传输媒介均有其最大的传输距离，如细缆最大网段长度为185m,粗缆为500m,双绞线为100m,超过这个长度，传输介质中的数据信号就会衰减。中继器可以“延长”网络的距离，在网络数据传输中起到放大信号的作用。中继器工作于OSI模型的物理层。集线器集线器:对信号进行放大整形，延长网络距离，每个端口都可以与传输介质相连。数据传输是以广播的方式将数据包发送到所有
  • 洛丽塔是我的生命之光，欲望之火，同时也是我的罪恶，我的灵魂。 盲观
    洛丽塔是我的生命之光，欲望之火，同时也是我的罪恶，我的灵魂。2020-09-19宋代词人张先在80岁时娶了一个18岁的小妾，兴奋之余作诗一首：“我年八十卿十八，卿是红颜我白发。与卿颠倒本同庚，只隔中间一花甲。”苏东坡知道此事后就调侃道：“十八新娘八十郎，苍苍白发对红妆。鸳鸯被里成双夜，一树梨花压海棠。昨晚看完库布里克拍的《洛丽塔》，十分压抑，唏嘘、喘粗气。我关注的不是洛丽塔——是否这只是一段“一树
  • C# 网口通信（通过Sockets类） 萨达大 c#服务器网络网口通讯上位机
    文章目录1.引入Sockets2.定义TcpClient3.连接网口4.发送数据5.关闭连接1.引入SocketsusingSystem.Net.Sockets;2.定义TcpClientprivateTcpClienttcpClient;//TcpClient实例privateNetworkStreamstream;//网络流，用于与服务器通信3.连接网口tcpClient=newTcpClie
  • OkHttp搞定Http请求 头秃到底
    文章目录OkHttp依赖包创建OkHttpClient构造UrlHeader头设定Get请求同步Get异步GetPost请求Json内容Form表单文件上传Put请求Json内容参数方式Delete请求OkHttp工具类OkHttp官方文档仓库OkHttp是一款高效的HTTP客户端框架:HTTP/2支持允许对同一主机的所有请求共享一个套接字。连接池可以减少请求延迟(如果HTTP/2不可用)。透明G
  • X Error of failed request: BadWindow (invalid Window parameter) 自动驾驶实战(AIFighting) 环境配置
    加载显示点云时出现error.XErroroffailedrequest:BadWindow(invalidWindowparameter)Majoropcodeoffailedrequest:10(X_UnmapWindow)Resourceidinfailedrequest:0x1a00001Serialnumberoffailedrequest:204Currentserialnumberi
  • 唐山打人事件 微微倾城
    刚吃过午饭，同事们就在办公室里面议论新闻热点，唐山9名男士殴打一位女士的恶性事件。被打的女子面目全非，脸上缠着绷带，坚强的她被打后，没有哭过，自己爬起来离开摄像头。视频一出，整个网络都不镇定了。新闻，各个平台都陆续在播放这个群殴一个女同志的视频。看到这些五大三粗的壮汉，去围攻一个单薄的女士，仅仅是因为你去拦别人的腰，拒绝你的侵犯，你就恼羞成怒，不顺从就打的你哭爹喊娘。这是什么心态？什么行为。极端的
  • 紧箍 Dark墨明
    壹天色逐渐暗淡下来，随着最后一抹夕阳的消散，月亮重回了大地。而一簇篝火前，四个身影坐着，随后便是一阵歌声的响起。火光在他们面前跳动着，而那唱歌之人竟是一只猪。猪八戒手中端着一个破陶瓷碗，大口大口的喝着酒。唐僧看不下去了：“八戒，我们出家人……”“我去你的出家人！”猪八戒哼着粗气，打着酒嗝。口中大喊，随后又是一阵歌声响起：“酒肉穿肠过，佛祖心中留……”沙僧靠在自己的月牙铲上，默默吃着刚从前山人家化来
  • 点云数据集可视化 业余小程序猿 python点云数据可视化
    ModelNet40数据集可视化：importopen3daso3dimportnumpyasnpfromplyfileimportPlyDatafromPILimportImage#读取PLY文件内容defread_ply_file(file_path):try:ply_data=PlyData.read(file_path)print("PLY文件内容成功读取")returnply_datae
  • Python | 获取PCD点云数据强度等信息 拟墨画扇_ Pythonpython开发语言
    最近工作需要，需要获取PCD点云数据的强度等信息，给出open3d和pypcd两种方法获取强度信息。读取的PCD数据头格式如下：VERSION0.7FIELDSxyzintensitylaseridtimeoffsetyawangleSIZE4441284TYPEFFFUUFFCOUNT1111111WIDTH230400HEIGHT1VIEWPOINT0001000POINTS230400DAT
  • 《随园诗话》学习与译注 意趣与刺点
    四十二原文李义山咏《柳》云：“堤远意相随。”真写柳之魂魄。与唐人“山远始为容，江奔地欲随”之句，皆是呕心镂骨而成。粗才每轻轻读过。吴竹桥太史亦有句云：“人影水中随。”译注李商隐咏《柳》诗：堤坝向远处延伸而柳树沿河而生似有不舍之意始终伴随。真是写出了柳树的魂魄啊。与唐朝人的“远处的山峦开始梳妆打扮，江河奔流而大地将随行远方”的句子，都是呕心刻骨有感而发的。粗俗的人每每都是读起来不细细体会。吴竹桥太史
  • 计算机视觉——第三章 图像拼接 JMU15980999055 python计算机视觉人工智能
    计算机视觉——第三章图像拼接1.图像全景拼接的原理和过程的简要介绍1.1特征点提取和匹配1.2图像配准1.3图像拼接2.实现多图像拼接2.1图片集说明2.2实验代码2.3实验结果及其分析3.两张不同角度的图像拼接3.1图片集说明3.2实验代码3.3实验结果及其分析总结1.图像全景拼接的原理和过程的简要介绍在同一位置拍摄的两幅或者多幅图片是单应性相关的，我们经常使用该约束将很多图像缝补起来，拼成一个
  • 护肤基石——补水 依素周周
    秋冬季节，空气寒冷干燥，夏季天气炎热，都会造成肌肤水分的大量流失，这就需要我们对皮肤进行补水保湿。尤其是夏季，室外汗流不止，室内空调吹的人皮肤干燥，更加需要对肌肤补水。补水可以通过使用依素魅黄金燕窝修复液等皮肤护养产品和维持身体水分平衡两种手段来维持肌肤，尤其是面部肌肤表皮层的含水量。当肌肤表层（即角质层）水分达到15-20%时，含水量充足，皮肤柔软光滑，富有弹性；水分含量低于10%时，皮肤干燥粗
  • 前端开发需要了解的算法知识 史努比的大头 算法前端
    手写深拷贝functiondeepClone(obj){//处理基础数据类型和函数if(obj===null||typeofobj!=='object'){returnobj;}//处理数组if(Array.isArray(obj)){returnobj.map(item=>deepClone(item));}//处理对象constclonedObj={};for(constkeyinobj){i
  • 忧遁草（鳄嘴花）的营养价值 爱吃橘子的猫7
    广东省农业科学院蔬菜研究所和华南农业大学园艺学院的专家们对忧遁草的第一手研究资料1.这种野菜的类黄酮物质很高，对抗癌还有相当的功效。2.根莖含白樺脂醇，五環三萜化合物扇醇。白樺脂醇成分對鼻咽癌起藥效作用。3.营养价值极高，含有多种人体必需的矿物质、维生素、氨基酸等，具有良好的药用或特殊的医疗价值。4.特点是维生素C、粗蛋白、膳食纤维、矿物质等含量丰富。5.维生素C具有清除体内自由基、预防癌症等作用
  • tomcat启动报错 Failed to introspect Class [org.mybatis.spring.SqlSessionFactoryBean] alike_meng 小操作tomcatmybatisspring
    java.lang.IllegalStateException:FailedtointrospectClass[org.mybatis.spring.SqlSessionFactoryBean]fromClassLoader[ParallelWebappClassLoaderpom.xml里面的一些依赖不兼容。我之前都是用的最新版的依赖，就报这个错。然后所有依赖都改成了跟教学视频一样的版本就不报错
  • TCP/Socket连接的状态，为什么这样设计？怎样查看状态以及分析其问题？ 王侦
    1.TCP连接建立、连接释放和状态图1）粗实线箭头表示对客户进程的正常变迁2）粗虚线箭头表示对服务器进程的正常变迁3）细线箭头表示异常变迁2.TCP三报文握手为什么不是两次或者四次？1）为什么不是两次？主要是为了防止已失效的连接请求报文突然又传送到了B，因为产生错误。A发出连接请求，第一次的连接请求在某些网络节点滞留超时，于是A再重传一次连接请求。第二次重传正常建立连接、传输数据、关闭连接。然后第
  • Enum用法 不懂事的小屁孩 enum
    以前的时候知道enum，但是真心不怎么用，在实际开发中，经常会用到以下代码: protected final static String XJ = "XJ"; protected final static String YHK = "YHK"; protected final static String PQ = "PQ";
  • 【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey bit1129 spark
    1. aggregateByKey的运行机制   /** * Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value". * This function can return a different result type
  • hive创建表是报错： Specified key was too long; max key length is 767 bytes daizj hive
    今天在hive客户端创建表时报错，具体操作如下   hive> create table test2(id string); FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
  • Map 与 JavaBean之间的转换 周凡杨 java自省转换反射
    最近项目里需要一个工具类，它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务，首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用，这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便，下面两个方法就是一个通过反射，一个通过自省来实现本功能。 1：JavaBean类 1 &nb
  • java连接ftp下载 g21121 java
    有的时候需要用到java连接ftp服务器下载，上传一些操作，下面写了一个小例子。 /** ftp服务器地址 */ private String ftpHost; /** ftp服务器用户名 */ private String ftpName; /** ftp服务器密码 */ private String ftpPass; /** ftp根目录 */ private String f
  • web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法（二） 老A不折腾 finereportweb报表java报表总结
      抛砖引玉，希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来，Mark一下，利人利己。   出现问题先搜一下文档上有没有，再看看度娘有没有，再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题，大多文档上都有提到的。   1、没有返回数据集： 在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
  • linux 系统cpu 内存等信息查看 墙头上一根草 cpu内存liunx
    1 查看CPU 　　1.1 查看CPU个数 　　# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l 　　2 　　**uniq命令：删除重复行;wc –l命令：统计行数** 　　1.2 查看CPU核数 　　# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
  • Spring中的AOP aijuans springAOP
      Spring中的AOP Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 （转）何为AOP AOP，面向切面编程。 在不改动代码的前提下，灵活的在现有代码的执行顺序前后，添加进新规机能。 来一个简单的Sample: 目标类： [java]  view plain copy print ? package&nb
  • placeholder(HTML 5) IE 兼容插件 alxw4616 JavaScriptjquery jQuery插件
    placeholder 这个属性被越来越频繁的使用. 但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西. 以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的. /** * [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.] * v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29 */ $.fn.placeholder = function
  • Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看) 百合不是茶 泛型的继承和通配符变量的值域Object类转换
    java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个 问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点   变量的值域;   package 基础; /** * 作用域的范围 * * @author Administrator * */ public class zuoyongyu { public static vo
  • JDK1.5 Condition接口 bijian1013 javathreadConditionjava多线程
    Condition 将 Object 监视器方法（wait、notify和 notifyAll）分解成截然不同的对象，以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用，为每个对象提供多个等待 set （wait-set）。其中，Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用，Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。 条件（也称为条件队列或条件变量）为线程提供了一
  • 开源中国OSC源创会记录 bijian1013 hadoopsparkMemSQL
    一.Strata+Hadoop World（SHW）大会         是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会，还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。          二.Hadoop   &nbs
  • 【Java范型七】范型消除 bit1129 java
    范型是Java1.5引入的语言特性，它是编译时的一个语法现象，也就是说，对于一个类，不管是范型类还是非范型类，编译得到的字节码是一样的，差别仅在于通过范型这种语法来进行编译时的类型检查，在运行时是没有范型或者类型参数这个说法的。 范型跟反射刚好相反，反射是一种运行时行为，所以编译时不能访问的变量或者方法(比如private)，在运行时通过反射是可以访问的，也就是说，可见性也是一种编译时的行为，在
  • 【Spark九十四】spark-sql工具的使用 bit1129 spark
    spark-sql是Spark bin目录下的一个可执行脚本，它的目的是通过这个脚本执行Hive的命令，即原来通过 hive>输入的指令可以通过spark-sql>输入的指令来完成。 spark-sql可以使用内置的Hive metadata-store，也可以使用已经独立安装的Hive的metadata store   关于Hive build into Spark
  • js做的各种倒计时 ronin47 js 倒计时
    第一种：精确到秒的javascript倒计时代码      HTML代码:   <form name="form1">   <div align="center" align="middle"
  • java-37.有n 个长为m+1 的字符串，如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配，则两个字符串可以联接 bylijinnan java
    public class MaxCatenate { /* * Q.37 有n 个长为m+1 的字符串，如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配，则两个字符串可以联接， * 问这n 个字符串最多可以连成一个多长的字符串，如果出现循环，则返回错误。 */ public static void main(String[] args){
  • mongoDB安装 开窍的石头 mongodb安装 基本操作
    mongoDB的安装          1:mongoDB下载   https://www.mongodb.org/downloads         2:下载mongoDB下载后解压     
  • [开源项目]引擎的关键意义 comsci 开源项目
         一个系统，最核心的东西就是引擎。。。。。       而要设计和制造出引擎，最关键的是要坚持。。。。。。       现在最先进的引擎技术，也是从莱特兄弟那里出现的，但是中间一直没有断过研发的    
  • 软件度量的一些方法 cuiyadll 方法
    软件度量的一些方法http://cuiyingfeng.blog.51cto.com/43841/6775/在前面我们已介绍了组成软件度量的几个方面。在这里我们将先给出关于这几个方面的一个纲要介绍。在后面我们还会作进一步具体的阐述。当我们不从高层次的概念级来看软件度量及其目标的时候，我们很容易把这些活动看成是不同而且毫不相干的。我们现在希望表明他们是怎样恰如其分地嵌入我们的框架的。也就是我们度量的
  • XSD中的targetNameSpace解释 darrenzhu xmlnamespacexsdtargetnamespace
    参考链接: http://blog.csdn.net/colin1014/article/details/357694 xsd文件中定义了一个targetNameSpace后，其内部定义的元素，属性，类型等都属于该targetNameSpace,其自身或外部xsd文件使用这些元素，属性等都必须从定义的targetNameSpace中找： 例如：以下xsd文件，就出现了该错误，即便是在一
  • 什么是RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID5，等磁盘阵列模式? dcj3sjt126com raid
    RAID 1又称为Mirror或Mirroring，它的宗旨是最大限度的保证用户数据的可用性和可修复性。 RAID 1的操作方式是把用户写入硬盘的数据百分之百地自动复制到另外一个硬盘上。由于对存储的数据进行百分之百的备份，在所有RAID级别中，RAID 1提供最高的数据安全保障。同样，由于数据的百分之百备份，备份数据占了总存储空间的一半，因而，Mirror的磁盘空间利用率低，存储成本高。 Mir
  • yii2 restful web服务快速入门 dcj3sjt126com PHPyii2
    快速入门 Yii 提供了一整套用来简化实现 RESTful 风格的 Web Service 服务的 API。 特别是，Yii 支持以下关于 RESTful 风格的 API： 支持 Active Record 类的通用API的快速原型 涉及的响应格式（在默认情况下支持 JSON 和 XML) 支持可选输出字段的定制对象序列化 适当的格式的数据采集和验证错误
  • MongoDB查询(3)——内嵌文档查询（七） eksliang MongoDB查询内嵌文档MongoDB查询内嵌数组
    MongoDB查询内嵌文档 转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2177301 一、概述        有两种方法可以查询内嵌文档：查询整个文档；针对键值对进行查询。这两种方式是不同的，下面我通过例子进行分别说明。   二、查询整个文档 例如:有如下文档 db.emp.insert({ &qu
  • android4.4从系统图库无法加载图片的问题 gundumw100 android
    典型的使用场景就是要设置一个头像，头像需要从系统图库或者拍照获得，在android4.4之前，我用的代码没问题，但是今天使用android4.4的时候突然发现不灵了。baidu了一圈，终于解决了。 下面是解决方案： private String[] items = new String[] { "图库","拍照" }; /* 头像名称 */
  • 网页特效大全 jQuery等 ini JavaScriptjquerycsshtml5ini
    HTML5和CSS3知识和特效 asp.net ajax jquery实例 分享一个下雪的特效 jQuery倾斜的动画导航菜单 选美大赛示例 你会选谁 jQuery实现HTML5时钟 功能强大的滚动播放插件JQ-Slide 万圣节快乐！！！ 向上弹出菜单jQuery插件 htm5视差动画 jquery将列表倒转顺序 推荐一个jQuery分页插件 jquery animate
  • swift objc_setAssociatedObject block(version1.2 xcode6.4) 啸笑天 version
      import UIKit class LSObjectWrapper: NSObject { let value: ((barButton: UIButton?) -> Void)? init(value: (barButton: UIButton?) -> Void) { self.value = value
  • Aegis 默认的 Xfire 绑定方式，将 XML 映射为 POJO MagicMa_007 javaPOJOxmlAegisxfire
          Aegis 是一个默认的 Xfire 绑定方式，它将 XML 映射为 POJO, 支持代码先行的开发.你开发服 务类与 POJO,它为你生成 XML schema/wsdl XML 和 注解映射概览       默认情况下，你的 POJO 类被是基于他们的名字与命名空间被序列化。如果
  • js get max value in (json) Array qiaolevip 每天进步一点点学习永无止境max纵观千象
    // Max value in Array var arr = [1,2,3,5,3,2];Math.max.apply(null, arr); // 5 // Max value in Jaon Array var arr = [{"x":"8/11/2009","y":0.026572007},{"x"
  • XMLhttpRequest 请求 XML,JSON ,POJO 数据 Luob. POJOjsonAjaxxmlXMLhttpREquest
    在使用XMlhttpRequest对象发送请求和响应之前，必须首先使用javaScript对象创建一个XMLHttpRquest对象。 var xmlhttp； function getXMLHttpRequest(){ if(window.ActiveXObject){ xmlhttp:new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP
  • jquery wuai jquery
    以下防止文档在完全加载之前运行Jquery代码，否则会出现试图隐藏一个不存在的元素、获得未完全加载的图像的大小 等等 $(document).ready(function(){ jquery代码; }); <script type="text/javascript" src="c:/scripts/jquery-1.4.2.min.js&quo
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他