- isaac gym 和 legged gym 环境搭建记录
咋学都不累zgc
ubuntu
今天使用fanziqi大佬的rl_docker搭建了一个isaacgym下的四足机器人训练环境，成功运行leggedgym项目下的例子，记录一下搭建流程基础配置OperatingSystem:Ubuntu22.04.5LTSKernel:Linux6.8.0-49-genericArchitecture:x86-64HardwareVendor:MECHREVOHardwareModel:Yaos
- legged gym（包含isaac gym）丝滑安装教程
littlewells
机器学习深度学习ubuntupython
LeggedGym（包含IsaacGym）安装教程——Ubuntu22.04安装IsaacGym安装leggedgym2.1.安装pytorch和cuda:2.2.安装rsl_r2.3.安装legged_gym参考了官方包括网上一堆教程，结合自己遇到的坑，整理了一个比较顺畅的流程，基础环境（例如miniconda或者CUDA）配好的情况下按照本教程安装异常顺畅。有任何问题欢迎反馈。（本教程基于Ub
- ubuntu22.04 + isaac gym环境配置流程
Yakusha
linuxbashc++
1.CUDA安装1.看系统架构：uname-m2.去官网下载适配你显卡驱动的最新cuda，可以通过nvidia-smi查看https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive3.然后执行，全选continue和yessudo./cuda_12.4.1_550.54.15_linux.run在bashrc中添加：exportPATH=/usr/local
- NVIDIA Isaac Lab 入门教程（一）
kuan_li_lyg
机器人最优控制工具人工智能机器人开发语言python强化学习模仿学习Isaac
系列文章目录前言IsaacLab是一个用于机器人学习的统一模块化框架，旨在简化机器人研究中的常见工作流程（如RL、从演示中学习和运动规划）。它建立在英伟达IsaacSim的基础上，利用最新的仿真功能实现逼真的场景和快速高效的仿真。该框架的核心目标是模块化：轻松定制和添加新环境、机器人和传感器。灵活性：适应社区不断变化的需求。开放性：保持开源，允许社区贡献和扩展框架。包含电池：包含大量可随时使用的环
- isaac lab 教程（二）
weixin_44572777
机器人
关于看过的内容的备份，在初期学习开发过程中是不必要的原文链接开发人员指南—IsaacLabdocumentation(robotsfan.com)开发人员指南对于开发，我们建议使用MicrosoftVisualStudioCode(VSCode)。NVIDIAOmniverse也建议使用此方法，并且存在有关如何使用VSCode进行调试Omniverse扩展的教程。设置VisualStudioCod
- Isaac Lab
独鹿
算法人工智能python开发语言机器人
一、安装isaacsimcondacreate-nisaaclabpython=3.10condaactivateisaaclabpipinstalltorch==2.2.2--index-urlhttps://download.pytorch.org/whl/cu121pipinstallisaacsim-rlisaacsim-replicatorisaacsim-extscache-physi
- Isaac Lab 安装 （ubuntu22.04环境）
AIGCnn
IsaacLabisaacsimOmniverseIsaacSim
Windows下的安装见这篇博客：IsaacLab安装与初体验（windows环境）-CSDN博客ubuntu22.04下的安装与windows下十分类似，还是参考官方的，InstallationusingIsaacSimBinariesInstallationusingIsaacSimBinaries—IsaacLabdocumentation(isaac-sim.github.io)https
- 使用ROS2 控制 Isaac Sim 中的机械臂运动
28BoundlessHope
isaacsim数字孪生机器人人工智能
https://www.bilibili.com/video/BV1EZ46e6EZK/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=b0c8a11b5de94ddafb7aba6365bcceef项目介绍本项目展示了如何在Ubuntu环境下，通过ROS2控制IsaacSim中的机械臂。我们使用ROS2发布关节角度命令，并通过IsaacSim的ROS2桥接功能来控制机械臂的
- 缩小模拟与现实之间的差距：使用 NVIDIA Isaac Lab 训练 Spot 四足动物运动
AI人工智能集结号
人工智能
目录在IsaacLab中训练四足动物的运动能力目标观察和行动空间域随机化网络架构和RL算法细节先决条件用法训练策略执行训练好的策略结果使用JetsonOrin在Spot上部署经过训练的RL策略先决条件JetsonOrin上的硬件和网络设置Jetson上的软件设置运行策略开始开发您的自定义应用程序由于涉及复杂的动力学，为四足动物开发有效的运动策略对机器人技术提出了重大挑战。训练四足动物在现实世界中上
- T4周：猴痘病识别
KLaycurryifans
深度学习
本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者：K同学啊|接辅导、项目定制Z.心得感受+知识点补充1.ModelCheckpoint讲解函数原型：tf.keras.callbacks.ModelCheckpoint(filepath,monitor='val_loss',verbose=0,save_best_only=False,save_weights_only=False,mode='a
- 论文阅读：scMGCA----模型方法
dundunmm
论文阅读论文阅读人工智能聚类生物聚类单细胞聚类单细胞分析
Yu,Z.,Su,Y.,Lu,Y.etal.Topologicalidentificationandinterpretationforsingle-cellgeneregulationelucidationacrossmultipleplatformsusingscMGCA.NatCommun14,400(2023).https://doi.org/10.1038/s41467-023-36134
- IsaacSim Unity3D - 模拟器功能
YottaYuan
模拟器功能本节概述了重要的IsaacSimUnity3D功能并描述了如何使用它们。传感器IsaacSimUnity3D支持相机，激光雷达和IMU传感器数据的仿真：相机IsaacSimUnity3D可以生成彩色和深度相机图像，也可以对其进行标记。选择Isaac相机预制件核心软件包在“预制件”>“传感器”目录中包含“彩色摄像机”和“分段摄像机”预制件。配置Isaac相机组件如果启用“捕获深度”选项，则
- 双语快读 - 亚伯拉罕派仆人为以撒寻妻 ABRAHAM SENT SERVANT TO FIND WIFE FOR ISAAC - E1.11
陆满庭
ABRAHAMSENTSERVANTTOFINDWIFEFORISAAC【译】亚伯拉罕派仆人为以撒寻妻【单词】SENT原型：send动词过去式[send]v.派遣【单词】SERVANT原型：servant名词['sɜːvənt]n.仆人【专有名词】ABRAHAM['eɪbrəˌhæm]n.[圣经]亚伯拉罕（基督教和伊斯兰教的先知，是上帝从地上众生中所拣选并给予祝福的人）【专有名词】ISAAC[圣经
- 青青河边草的ScalersTalk第六轮新概念朗读持续力训练Day13 20201024
青青子衿悠悠我心2020
练习材料：新概念2Lesson13任务配置：L0+L4知识笔记：TheGreenwoodBoysareagroupofpopðəˈgriːnwʊdbɔɪzərəgruːpəvpɒpsingers.Atpresent,theyarevisitingallˈsɪŋəz.ətprɪˈzɛnt,ðeɪəˈvɪzɪtɪŋɔːlpartsofthecountry.Theywillbearrivingpɑːts
- NVIDIA Isaac Sim 入门教程（二）
kuan_li_lyg
开发语言机器人自动驾驶ROS人工智能机器人仿真ROS2
系列文章目录前言一、简介1.1.IsaacSimInterface1.1.1.学习目标本教程介绍了OmniverseIsaacSim中最常用的用户界面按钮、菜单和控件。学完本教程后，您应该能够更自信地在IsaacSim界面中浏览和查找内容。1.1.2.入门首先在场景中添加一个立方体。转到顶部菜单栏，单击"创建">"形状">"立方体"（Create>Shapes>Cube）。现在视口中央应该有一个立
- 使用Isaac Gym 来强化学习mycobot 机械臂执行抓取任务
大象机器人
协作机器人桌面六轴机械臂人工智能机器人人工智能python计算机视觉
我现在将介绍一个利用myCobot的实验。这一次，实验将使用模拟器而不是物理机器进行。当尝试使用机器人进行深度强化学习时，在物理机器上准备大量训练数据可能具有挑战性。但是，使用模拟器，很容易收集大量数据集。然而，对于那些不熟悉它们的人来说，模拟器可能看起来令人生畏。因此，我们尝试使用由Nvidia开发的IsaacGym，它使我们能够实现从创建实验环境到仅使用Python代码进行强化学习的所有目标。
- DB之家：数据库开发工程师的衣柜（云原生时代数据库性能优化点子集合）
archimekai
数据库开发数据库
基础数据结构布隆过滤器：modularbloomfilter减少布隆过滤器所需要的内存。参考文献：Mun,J.H.,Zhu,Z.,Raman,A.,&Athanassoulis,M.(n.d.).LSM-TreesUnder(Memory)Pressure.基础算法字符串压缩FSST算法利用向量化计算加速字符串压缩和解压缩，支持在压缩数据中定位某一个字符串，性能略好于lz4。Boncz,P.,Ne
- 窥探向量乘矩阵的存内计算原理—基于向量乘矩阵的存内计算
一见已难忘的申公豹
IT测评/推广矩阵线性代数存内计算人工智能神经网络图计算
在当今计算领域中，存内计算技术凭借其出色的向量乘矩阵操作效能引起了广泛关注。本文将深入研究基于向量乘矩阵的存内计算原理，并探讨几个引人注目的代表性工作，如DPE、ISAAC、PRIME等，它们在神经网络和图计算应用中表现出色，为我们带来了前所未有的计算体验。窥探向量乘矩阵的存内计算原理生动地展示了基于向量乘矩阵的存内计算最基本单元。这一单元通过基尔霍夫定律，在仅一个读操作延迟内完整执行一次向量乘矩
- 代码随想录算法训练营第6天｜242.有效的字母异位词 349. 两个数组的交集 202. 快乐数 1. 两数之和
strive340
算法数据结构
不同数据结构容器的分类注:key值和value是不同的,key指下标索引,value是该索引存在的值两个表格应该熟知,对不同的情况用不同的容器可以使时间和空间复杂度得到最优242.有效字母的异位词优解:思路:首先构建一个哈希表,即长度26的数组record,该数组的作用记录字母出现次数,下标0为a,1为b,以此类推下标25为z.然后先遍历串s,把出现过的字母对应下标+1(记录串s字母出现的次数);
- NVIDIA Isaac ROS - 入门教程（一）
kuan_li_lyg
ROS&ROS2机器人自动驾驶人工智能ROS机器人导航SLAM深度相机
系列文章目录前言欢迎访问IsaacROS，这是一套硬件加速、高性能、低延迟的ROS2软件包，用于制造自主机器人，充分利用Jetson和其他英伟达平台的强大功能。查看入门指南，开始使用IsaacROS。设置IsaacROSBuildfarm，在英伟达™（NVIDIA®）Jetson上构建ROS2软件包访问资源库和软件包，了解特定软件包。熟悉IsaacROS的基本概念。比较软件包在不同平台上的性能。阅
- 洛伦兹吸引子：混沌理论的典范
10岁的小屁孩
猜想猜想算法
混沌理论是研究动态系统中高度复杂和不可预测行为的数学分支。在这个领域，洛伦兹吸引子占据了一个特殊的位置，作为混沌运动最早和最著名的例子之一。爱德华·洛伦兹在1963年首次描述了这一现象，揭示了天气模型中的不可预测性。洛伦兹吸引子由以下三个微分方程定义：dxdt=σ(y−x),dydt=x(ρ−z)−y,dzdt=xy−βz.\begin{align*}\frac{dx}{dt}&=\sigma(y
- 【绘分享『英文启蒙规划师』训练营】第一次作业
HiMelody
图片发自App宝贝Isaac今年3岁多了，其实从他很小的时候，我就断断续续的给他做英语启蒙，但是并没有系统性的学习。这次因为缘分，知道了英语启蒙规划师的课程，我毫不犹豫的报名了，一来是想通过学习，希望能知道该怎么实实在在的给孩子英语启蒙，二是自己也希望学到知识后，以后能从事这一方面的工作。宝贝的语言表达能力比较弱，很晚才愿意开口说话，所以我一直没有强迫他学习英语，有时候哥哥在学习英语时，他也跑过来
- 人物杂烩身份和来历+第一章预告☺☺☺
慕容浮梦
人物1:火寒本名:I·James·H全名:Isaac·James·Harry（艾萨克·詹姆斯·哈里）来历:原为S国特种兵，精通各种枪械刀具和炮弹等武器，还会军体拳等武术。在一次注入“组织生成液"的实验中成功，又因基因突变，生成液混入血液并有了永恒的活力，以至于被轰成灰烬还会重生，不会失忆。是业余生物学家。在被侯进行血祭后掌握黑暗血魔法，成为血族一员。人物2:暗夜原名:D·N·Black全名:Dra
- 微信视频号视频加密逆向
q2919761440
技术开发音视频
tl;dr拿WxIsaac64(Isaac64的变种?)生成2^17个字节。然后和视频的前2^17字节做异或。前言略去,总之就是WeChatVideoDownloader不能用了。原文链接:here准备工作在正式开始逆向之前，我们首先需要能够在微信视频号中打开开发者工具，由于微信默认肯定是不会启用的，所以我们要对微信的某个动态链接库进行小小的修改。总之就是找到xweb-enable-inspect
- npm是干什么的
天降男神
npm是什么npm：npm是一个JavaScript的包管理程序--NodePackageManagernpm的由来：当一个项目依赖的代码越来越多，程序员发现这是一件很麻烦的事情：我要去哪里下载我要的第三方依赖？我要用什么版本？如何更新我已经使用的第三方依赖？等等。。。。。。有些程序员就受不鸟了，一个拥有三大美德的程序员IsaacZ.Schlueter（以下简称Isaaz）给出了一个解决方案：用一
- NVIDIA Isaac Sim 入门教程（一）
kuan_li_lyg
机器人自动驾驶ROSROS2机器人仿真IsaacSim人工智能
系列文章目录前言一、NVIDIAOmniverse™IsaacSim是什么？NVIDIAOmniverse™IsaacSim是一款适用于NVIDIAOmniverse™平台的机器人仿真工具包。IsaacSim具有构建虚拟机器人世界和实验的基本功能。它为研究人员和从业人员提供了创建稳健、物理精确的仿真和合成数据集所需的工具和工作流程。IsaacSim通过ROS/ROS2支持导航和操纵应用。它可以模拟
- G3周：CGAN入门：生成手势图像
KLaycurryifans
深度学习机器学习
本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者：K同学啊|接辅导、项目定制Z.心得感受+知识点补充条件生成对抗网络（CGAN）是在生成对抗网络（GAN）的基础上进行了一些改进。原始GAN的生成器所生成的图像数据是随机不可预测的，无法控制网络的输出，可控性不强在此基础上，通过对给原始GAN网络中的生成器G和判别器D增加额外条件，本质就是将额外添加的信息融入到生成器和判别器中，其中添加的信息可以是
- 北海的ScalersTalk第六轮新概念朗读持续力训练Day 32 20210201
北海逍遙
练习材料L9(1)：Flyingcats/ˈflaɪɪŋ//kæts/Catsneverfailtofascinatehumanbeings./kæts//ˈnɛvə//feɪl//tuː//ˈfæsɪneɪt//ˈhjuːmən//ˈbiːɪŋz./Theycanbefriendlyandaffectionatetowardshumans,but/ðeɪ//kæn//biː//ˈfrɛndli/
- Python变量及标识符
ZSup{A}
Pythonpython
变量变量的概念：内存地址的别名，作用，用来存储数据的作用：在程序中想要存储数据，就需要使用变量想使用变量中的值，直接使用变量即可变量的定义：变量名=数据值变量名要遵循标识符定义规则例如：定义一个变量name,变量name中存储的数据是'isaac'例如：定义一个变量age,变量age中存储的数据值是18例如：使用print函数打印输出name、age变量中存储的数据值修改变量中的数据值：变量名=新
- Isaac Sim 仿真机器人urdf文件导入
小海聊智造
机器人仿真机器人人工智能Isaassim机器人人工智能机器人仿真
本教程展示如何在OmniverseIsaacSim中导入urdf一.使用内置插件导入urdf安装urdf插件方法是转到“window”->“Extensions”搜索框中输入urdf,并启用通过转至IsaacUtils->Workflows->URDFImporter菜单来访问urdf扩展。表格中的1,2,3对应着上图中的1,2,3位置说明导入选项MergeFixedJoins-合并固定关节：合并
- Dom
周华华
JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API，这些API封装在PairRDDFunctions类中，通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明：
- msyql设置密码报错：ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时，会提示如下错误：
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number；
问题原因：你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法：用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串，
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者，罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼，望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔，为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度，蓦然回首，那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术，这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说，学习的路是漫漫的，你必须做好充分的思想准备，如果半途而废还不如不要开始。这里，注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug：
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例：
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结（日期和时间函数）
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结（日期和时间函数）
说明：凡函数中以日期作为参数因子的，其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年，可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之，DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之，DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲，以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序，系统会分配一个编号给该程序，作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue：
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO（先进先出）原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部，队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法：
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄，且要还要支持15位长度的身份证号码，网上搜索了一下，经过测试好像多少存在点问题，干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先，枚举类型的定义不能带有类型参数，所以，不能把枚举类型定义为范型枚举类，例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错，提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式，格式：
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式：
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点：内部是执行引擎是js解释器，把文档转成Bson结构，在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库：结构化数据，定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库：不用定好数据结构，
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业，可以考虑来我们软件行业，做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中，对初学者最友好的就是JAVA语言了，网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候，需要提供User和Password吗？
答案是根据情况而定，取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端：（标准568B）：白橙，橙，白绿，蓝，白蓝，绿，白棕，棕。 B端：（标准568B）：白橙，橙，白绿，蓝，白蓝，绿，白棕，棕。 二、PC连PC （交叉线）A端：(568A)： 白绿，绿，白橙，蓝，白蓝，橙，白棕，棕； B端：（标准568B）：白橙，橙，白绿，蓝，白蓝，绿，白棕，棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党？
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成，而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱，很直观，指哪点哪，很听话！不过常常使用电脑的人，如果一直使用鼠标的话，手会发酸，因为操作鼠标的时候，手臂不是在一个自然的状态，臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态，只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作，也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询（2）——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的，例如，有一个水果列表，如下所示：
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件（1）
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件：file
命令为：
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了，这里我先是写入一个文件，具体的JS代码为：
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西：FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法：
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法：
在swift项目中新建oc类如下：
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前，在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP，下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议，用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo（六）
Luob.
POJOstrust2
注意：附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st
