Windows WSL安装ROS

1. ROS 的安装

ros是一个很大的软件，现在支持windows，以前仅支持linux，没有接触之前可能觉得安装使用很繁琐，其实按照官网的步骤，几个命令复制粘贴一下，比想象中的简单多了，以下是一个简明实用的安装教程及注意事项。

1.1 linux系统准备

ros最好还是安装在linux系统中，建议最新版的Ubuntu18，如果使用的是windows系统，可以在应用商店中搜索Ubuntu安装最新版（这个功能需要开启windows系统相关功能，百度一下）。

注意，如果是在windows系统中使用ubuntu wsl，正常是没有GUI，只有一个terminal的，可以按照这个教程（或这里）， 下一个xming软件（xming无法正常显示rviz，gazebo，使用VcXsrv,还是不行，使用MobaXterm，国内下载地