（33）(33.4) 特殊用例

文章目录

33.4.1 将非标准的PWM型RSSI转换为模拟电压

33.4.2 如何利用Futaba S.BUS2的"帧错误率"信息来作为自动驾驶仪的RSSI使用

33.4.3 如何设置硬件

33.4.4 如何设置RSSI反馈到你的Futaba FASSTest遥测功能发射机上

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33.4.1 将非标准的PWM型RSSI转换为模拟电压

对于非标准 RSSI 类型，如某些 FrSky 接收机的高频 PWM RSSI，可使用 RC 滤波器对信号进行电平处理，使其可用于自动驾驶仪的模拟 RSSI 输入引脚：

4.7k 电阻和 10uF 电容用于滤除接收器 RSSI 输出的脉冲。

33.4.2 如何利用Futaba S.BUS2的"帧错误率"信息来作为自动驾驶仪的RSSI使用

帧错误率（FER）表示接收器在解码发送器发送的接收数据包时是否出现问题。该值类似于  RSSI。

FER 信息在 Futaba S.BUS2 数据流中实现。它不作为连续值传输，而是以 25% 的分辨率发送。

33.4.3 如何设置硬件

为了从 Futaba S.BUS2 数据流中提取 FER，可以使用 S.BUS2 至模拟直流电压转换器(S.BUS2 to Analog DC voltage converter)。

使用 Futaba R7008SB 接收机和一个额外的 S.BUS2 GPS 多传感器的基本设置如下图所示。使用 Futaba R7003SB 接收机也可以进行类似的设置。

！Note

要在 Futaba 接收机上启用 S.Bus 和 S.Bus2 协议，你必须将 R7008SB 接收机设置为"模式B"或"模式C"，将 R7003SB 接收机设置为"模式A"。更多详情请查看 R7008SB 或 R7003SB 用户手册。

！Note

转换器的最大输出电压为：100% 接收良好时 3.3V 直流电压，连接中断或接收机处于故障保护状态时约 0.4V 直流电压。为获得最佳效果，最好使用电压表校准转换器在"完全接收"和"Tx关闭"时的输出电压。一般情况下，转换器应输出以下直流电压：

Rx 故障安全 -> 最大值的 12%。VDC 输出 ~ 0.4V DC；

Rx 收到 <= 25% 好帧 -> 34% 最大值。VDC 输出 ~ 1.1V DC；

接收到的 Rx <= 50% 好帧 -> 56% 最大值。VDC 输出 ~ 1.85V DC；

接收到的 Rx <= 75% 好帧 -> 78% 最大值。VDC 输出 ~ 2.6V DC；

接收到的 Rx <= 100% 好帧 -> 最大值的 100 %。VDC 输出 ~ 3.3V DC。

33.4.4 如何设置RSSI反馈到你的Futaba FASSTest遥测功能发射机上

除了 S.BUS2 到模拟的转换外，转换器(converter)同时将 FER/RSSI 值回传至 S.BUS2 数据流。该功能使 FASSTest 遥测发射机的所有用户都可以选择设置遥测 RSSI 反馈。此外，当接收到的信号质量下降时，可以设置声音和/或振动报警。

要使用该功能，必须在发射机中启用"FASSTest-14CH"协议。

以下截图显示了 Futaba T14SG 的设置过程。其他具有 FASSTest 功能的发射机的设置方法与此类似：

• 双击"LNK"按钮 [1] 进入"LINKAGE MENU（联动菜单）"；
• 进入"SYSTEM"（系统）并按下"RTN" [2]；
• 在"SYSTEM"菜单中，进入协议选择标签，选择"FASSTest-14CH"协议 [3]；
• 如果你更改了协议，最终你必须重新"LINK"你的接收机到发射机 [4]；
• 确保将TELEMETRY（电信）设置为"ACT" [5]。

由于 Futabas 遥测传感器不能重命名，传输的 FER/RSSI 值显示为简单的"温度传感器"，而"0℃"表示"Rx处于故障安全状态"，"100℃"表示"Rx接收到 <= 100%的好帧"。

转换器(converter)向 S.Bus2 遥测数据流槽1报告当前 FER/RSSI 值。

为了解码转换器的 FER/RSSI 反馈，必须将标准的"TEMP125"传感器分配到发射机的插槽1：

• 双击"LNK"按钮进入"LINKAGE MENU（联动菜单）"；
• 按下"S1" [1]显示菜单第 2 页，选择"SENSOR"并按下"RTN" [2]；
• 转到插槽1选项卡并按下"RTN" [3]；
• 选择"TEMP125"传感器，按两下"RTN"确认选择 [4]；
• 现在 [5]，槽1应被分配一个"TEMP125"传感器。如果是，按两下"HOME/EXIT"按钮离开菜单。

要显示 FER/RSSI 值并触发警报，必须对远程监控器进行配置：

• 按下"HOME/EXIT"按钮 [1] 进入"TELEM.MONI"菜单；
• 转到"RECEIVER"（接收器）并按下"RTN"按钮 [2]；
• 转到"显示"选项卡 [3]，选择"3" [4]；
• 进入"SENSOR" [5]，选择"TEMP125" [6]，并用"RTN"确认；
• 按"HOME/EXIT"返回"TELEM.MONI"显示，并查看 RSSI/FER 值的"温度" [7]；
• 设置报警时，进入"TEMP" [7] 并按下"RTN"。有关报警设置，请参阅你的 Tx 用户手册；
• 一旦接通接收机电源，FER/RSSI 值和标准接收信号质量指示器 [8] 就会显示出来；
• 转换器可与其他遥测设备混合使用，只要它们被分配到插槽2至插槽31 [9]。