机器文明
机器文明

运动控制

机器文明有三大基石，运动控制、人工智能和数字货币。

运动控制和与之结合的机械部件犹如肌肉和骨骼，用于实现智能机器的主要功能，以及部分智能机器的自由移动。

运动控制的核心是控制和材料。控制的核心是算法，材料的核心是组合。由此可知，运动控制与我们普通人并无太大关系，除非像我一样，工作本身就涉足这一领域。

但如果我们想要理解智能机器的世界，那我们就需要对运动控制有所了解。

很有可能，接下来出现的大量智能机器会是自动驾驶汽车。在自动驾驶汽车里，除了自动驾驶模块外，最核心的就是运动控制部件。同样，在生产线上的智能机器，以及很有可能会大量出现的服务机器人、特种机器人等，运动控制都是它们的核心部件之一。

运动控制的关键点在于给定和反馈。给定的结果是驱动电动机等执行结构运转，反馈是通过传感器实时获取执行的效果，并根据结果对给定进行调整。

运动控制便是基于这最基本的原理来支撑智能机器的运转或是机器人的移动。

波士顿动力最近放出的视频显示，他们最新的人形机器人已经可以进行前滚翻动作和后滚翻动作了，可见他们的运动控制技术已经达到了相当高的程度。这也预示着，我们在日常生活中见到像人一样直立行走的机器人，或者像狗一样奔跑的四足机器人已经不远了。

运动控制也是智能机器与传统产业结合最紧密的部分。但如果我们的工作并不涉及这一部分，那么我们普通人其实很难参与进去。

如果非要扯上点关系，那可以关注一些与之相关的上市公司。国外的主要有ABB、西门子等，国内的可以看一看汇川技术、英威腾等。币圈内，似乎还没有在此领域布局的项目。

运动控制我们只需要了解，意识到它是智能机器运转和移动的核心部件就可以了。

             

静待花开 别墅靠海

  www.brtai.com

个人微信：brtai1999

你可能感兴趣的:(运动控制)

  • 基于CODESYS的多轴运动控制程序框架：逻辑与运动控制分离，快速开发灵活操作 GPJnCrbBdl python开发语言
    基于codesys开发的多轴运动控制程序框架，将逻辑与运动控制分离，将单轴控制封装成功能块，对该功能块的操作包含了所有的单轴控制（归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等）。程序框架由主程序按照状态调用分归零模式、手动模式、自动模式、故障模式，程序状态的跳转都已完成，只需要根据不同的工艺要求完成所需的动作即可。变量的声明、地址的规划都严格按照C++的标准定义，能帮助开发者快速
  • 2. 变量和指令（omron 机器自动化控制器）——2 一半不眠次日si记 OMRONNJ/NX系列PLC指令基准手册自动化运维
    机器自动化控制器——第二章变量和指令22-2指令一览通用指令轴指令轴组指令2-3PDO映射必需对象▶伺服轴▶编码器轴不同指令的设定对象▶伺服轴▶编码器轴2-2指令一览运动控制指令分为以下3种。种类概要通用指令MC功能模块通用指令轴指令MC功能模块执行单轴控制的指令轴组指令MC功能模块执行多轴协调控制的指令通用指令的详情参阅“第5章通用指令”，轴指令的详情参阅“第3章轴指令”，轴组的详情参阅“第4章
  • 2. 变量和指令（omron 机器自动化控制器）——1 一半不眠次日si记 OMRONNJ/NX系列PLC指令基准手册自动化运维
    机器自动化控制器——第二章变量和指令12-1变量一览表MC通用变量轴变量▶轴组变量运动控制指令的输入变量输入变量的有效范围▶枚举体一览表运动控制指令的输出变量运动控制指令的输入输出变量2-1变量一览表MC功能模块使用的变量分为两类。一类是监视轴等的状态及部分参数设定内容的系统定义变量。MC功能模块使用的系统定义变量被称作运动控制系统变量。还有一类是运动控制指令将指令的自变量作为输入接收、将指令的执
  • 智能农业设备软件工程师如何集成和管理农业物联网（IoT）平台 openwin_top 智能农业设备软件工程师物联网python开发语言深度学习大数据智能农业
    microPythonPython最小内核源码解析NI-motion运动控制c语言示例代码解析python编程示例系列python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位集成和管理农业物联网（IoT）平台涉及多个步骤，包括设备连接、数据收集、数据传输、数据存储、数据分析和展示。以下是详细分析和示例代码展示。1.设备连接和数据收集首先，智能农业设备需要能够与传感器和执
  • 智能农业设备软件工程师如何集成和管理农业设备的远程更新系统 openwin_top 智能农业设备软件工程师深度学习大数据物联网人工智能网络智能农业
    microPythonPython最小内核源码解析NI-motion运动控制c语言示例代码解析python编程示例系列python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位集成和管理农业设备的远程更新系统涉及多个技术层面，包括设备固件的安全更新、版本控制、网络通信，以及设备管理平台的开发。下面我们详细分析这些步骤，并提供一个基本的示例代码来展示如何实现这个系统。1.系
  • 智能农业设备软件工程师如何处理设备的远程诊断和修复 openwin_top 智能农业设备软件工程师网络智能农业物联网人工智能大数据深度学习
    microPythonPython最小内核源码解析NI-motion运动控制c语言示例代码解析python编程示例系列python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位处理智能农业设备的远程诊断和修复涉及几个关键步骤，包括设备的数据采集、数据传输、远程诊断、远程控制和修复。以下是详细分析和示例代码：1.数据采集智能农业设备通常配备传感器和控制器，这些设备不断采集环
  • c#视觉应用开发中如何使用Emgu CV在C#中进行图像处理？ openwin_top C#视觉应用开发问题系列c#图像处理开发语言
    microPythonPython最小内核源码解析NI-motion运动控制c语言示例代码解析python编程示例系列python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位EmguCV是OpenCV的.NET包装器，可以让开发者在.NET语言（如C#）中使用OpenCV的功能进行图像处理。在进行图像处理时，EmguCV提供了丰富的API可以使用。以下是使用EmguCV
  • 【智能制造-29】软限位和硬限位 W Y 制造软限位硬限位电机
    什么是软硬件限位？在很多运动控制领域都可能会用到软硬限位，比如：一、工业机器人软限位应用工业机器人在进行复杂的动作编程时，通常会设置软限位来确保机器人的运动在安全范围内。通过软件算法对机器人各个关节的运动角度、位置和速度进行限制。例如，当机器人的手臂接近工作空间的边缘或者可能与其他设备发生碰撞的位置时，软限位可以使机器人自动减速或停止运动。软限位的设置可以根据不同的任务需求进行灵活调整。例如，在进
  • ur5在gazebo中仿真的官方源码浅析 Ecalpal 机器人其他
    一复现好久之前初学ros+gazebo机械臂仿真的时候总有些懵，用的是ur5机械臂，现在回过头来看好像看懂了一些，故重新理清了一下功能包的逻辑，方便查阅。官方源码本文参考ubuntu16.04安装UR3/UR5/UR10机械臂的ROS驱动并实现gazebo下Moveit运动规划仿真以及真实UR3机械臂的运动控制(1)1.1roslaunchur_gazebour5.launch1.1.1找gaze
  • c#视觉应用开发中如何使用OpenCV库进行计算机视觉处理？ openwin_top C#视觉应用开发问题系列计算机视觉c#opencv
    microPythonPython最小内核源码解析NI-motion运动控制c语言示例代码解析python编程示例系列python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位在C#中使用OpenCV库进行计算机视觉处理，通常会借助一个叫做EmguCV的封装库。EmguCV是OpenCV的一个跨平台的.NET封装，使得在C#中调用OpenCV变得更加方便。安装EmguCV
  • 基于STM32的智能物料运载小车：OpenMV和OpenCV结合图像识别与运动控制算法优化（代码示例） 极客小张 stm32opencv嵌入式硬件系统架构物联网c语言机器人
    一、项目概述智能物料运载小车项目旨在开发一款能够自主移动并进行物料搬运的智能设备。该小车通过多种传感器和智能控制算法，实现自动识别和搬运物料，提高物流效率，减少人工成本。项目的核心价值在于：提高效率：通过自动化搬运，减少人力需求，提升工作效率。降低错误率：利用传感器和图像处理技术，确保物料的准确搬运。增加灵活性：全方位移动能力使小车能够在复杂环境中自如穿行。二、系统架构1.系统架构设计本项目的系统
  • ROS Node GYHlf 操作系统ROSLLM_RoboticsROSRobot操作系统
    ROSNodeROS（RobotOperatingSystem）节点是指在ROS中运行的基本单元，它们是一个独立的进程，执行特定的任务，并与其他节点进行通信以完成更复杂的功能。ROS节点是ROS中实现模块化、分布式和可扩展性的关键组件之一。在ROS中，节点是通过ROS核心（ROSMaster）进行通信和协调的。每个节点都可以执行不同的功能，例如传感器数据采集、运动控制、路径规划、图像处理等。节点之
  • 【自动驾驶】控制算法（四）坐标变换与横向误差微分方程 清流君 运动控制自动驾驶人工智能控制算法笔记
    写在前面：欢迎光临清流君的博客小天地，这里是我分享技术与心得的温馨角落。个人主页：清流君_CSDN博客，期待与您一同探索移动机器人领域的无限可能。本文系清流君原创之作，荣幸在CSDN首发若您觉得内容有价值，还请评论告知一声，以便更多人受益。转载请注明出处，尊重原创，从我做起。点赞、评论、收藏，三连走一波，让我们一起养成好习惯在这里，您将收获的不只是技术干货，还有思维的火花！系列专栏：【运动控制】系
  • 小乌龟运动控制-3小乌龟走五角星 Chance Z ROS机器人开发与实践机器人
    目录第一章小乌龟划圆圈第二章小乌龟走方形第三章小乌龟走五角星文章目录目录一、创建功能包二、编写Python脚本三、运行ROS节点一、创建功能包要让ROS乌龟做五角星运动，需要编写ROS节点来控制乌龟的运动。以下是一个简单的示例：创建ROS包和节点首先需要创建一个ROS包，然后在包内创建一个节点。可以使用以下命令创建ROS包和节点：$catkin_create_pkgturtle_starrospy
  • STM32实现水下四旋翼（三）通信任务——遥控器SBUS通信 何为其然 嵌入式STM32嵌入式
    目录一.遥控器SBUS通信原理1.遥控器通信原理2.SBUS通信协议二.基于UCOS-III操作系统创建通信任务三.实现SBUS通信驱动程序四.实现遥控器SBUS通信的应用程序一.遥控器SBUS通信原理1.遥控器通信原理无人系统的远程控制包括遥手持遥控器控制和地面站控制。遥控器是实现无人车、无人机、无人潜航器运动控制的基本部件，用一个高大上点的词叫人在回路控制，或者人机协同控制。也就是将人的意志通
  • 物联网毕业设计 - 基于单片机的自动写字机器人 DD学长 物联网毕设毕业设计单片机物联网机器人自动写字机器人毕业设计
    ⭐️基于STM32+AB32VG1单片机的写字机运动控制系统⭐️STM32F4单片机AB32VG1单片机RT-Thread物联网操作系统SD卡文件读取与发送速度前馈、折角优化、加速处理等算法源码：https://blog.csdn.net/m0_71369066/article/details/126415022
  • 新书上架 | 《智能计算系统：从深度学习到大模型（第2版）》重磅上市！ Mindtechnist 粉丝福利深度学习人工智能
    欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习，人工智能等相关领域的知识和技术。关注公粽号《机器和智能》回复关键词“python项目实战”即可获取美哆商城视频资源！博主介绍：CSDN博客专家，CSDN优质创作者，CSDN实力新星，CSDN内容
  • 训练发展阶段 冯蒙恩
    一：训练发展阶段主要分为功能、健身、运动表现三大层级二：三个阶段1:功能恢复训练：目标：（不良身体姿态，关节活动受限）和动作控制能力差策略：通过静态和动态评估发现客户存在的功能性障碍，通过抑制、拉伸、激活、整合四个步骤解决客户身体存在的灵活性和运动控制的问题2:健身训练：目标：提高心肺耐力、肌耐力和肌肥大、肌力。策略：运用抗阻训练和心肺训练相关的运动科学知识，制定运动方案（肌耐力-肌肉力量）3:运
  • 继小米机器狗、特斯拉机器人后，小鹏汽车发布智能机器马：真的能骑！ 程序员的店小二 自动驾驶人工智能深度学习
    9月7日，小鹏汽车（09868.HK；XPEV.US）正式公布生态企业新成员——深圳鹏行智能研究有限公司（以下简称“鹏行智能”），并发布首款智能机器马第三代原型机。小鹏汽车称，该智能机器马在动力模组、运动控制、智能驾驶、智能交互等方面均实现了对以往四足机器人的技术突破，是全球首款可骑乘的智能机器马产品。目前，该智能机器马尚未公布具体的参数，也没有量产上市的时间和预售价。红星资本局注意到，国内外众多
  • GC8838可替代DRV8838直流电机驱动芯片，应用于摄像机，消费类产品中 前端
    GC8838一款12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。可以工作在0~12V的电源电压上，能提供高达1.5A持续输出电流或者2.5A峰值电流，睡眠模式下功耗小于1uA。具有PWM（IN/IN）输入接口,与行业标准器件兼容，并具有过温保护功能。芯片还集成了欠压保护，输
  • ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门 编程小ruo鸡 运动控制
    视频教程：http://www.zmotion.com.cn/video/yemian/tvideos32.html今天我们来学习一下，ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门。控制器接线参考01概述SCARA(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂)是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人可以被制造成各种大小，
  • 自动化上位机开发C#100例:如何用面向对象的方式封装雷赛运动控制卡EtherCAT总线卡(C#代码) WayHonor-机器视觉 小白上位机开发100例自动化c#上位机运动控制
    自动化上位机开发C#100例:雷赛运动控制卡EtherCAT总线卡C#封装类文章目录LTDMC.dll下载LTDMC.csLTDMC.dllC#调用封装下载ICard.cs运动控制卡接口Card.cs运动控制卡抽象类CardLTDMC.cs雷赛运动控制卡EtherCAT总线卡实现类CardList.cs总线卡列表封装LTDMC.dll下载最新的雷赛运动控制卡SDK,LTDMC.dll下载:http
  • C# GTS四轴运动控制器实例(固高科技步进电机不带编码器) zls365365 c#开发语言
    注：由于电机不带编码器，无法做home和当前位置信息读取！功能：三个轴的点位运动：前进+后退，并分别显示每个轴的移动脉冲数(可以换算为距离)！开发环境：VS2017硬件设备：固高科技三维移动平台在上一版上添加了如下功能：记录每次运行的距离，即使关闭软件，也能记录当前距离原点的距离(原点首次得在机台选定)运行超出机台的最大距离后停止运动.源码：usingSystem;usingSystem.Wind
  • ROS：URDF、Gazebo与Rviz结合使用 Hello xiǎo lěi ROS入门学习机器人自动驾驶人工智能ROS
    目录一、机器人运动控制以及里程计信息显示1.1ros_control简介1.2运动控制实现流程(Gazebo)1.2.1为joint添加传动装置以及控制器1.2.2xacro文件集成1.2.3启动gazebo并控制机器人运动1.3Rviz查看里程计信息1.3.1启动Rviz1.3.2添加组件二、雷达信息仿真以及显示2.1流程分析2.2Gazebo仿真雷达2.2.1新建Xacro文件，配置雷达传感器
  • 运动控制器24：STM32的SDIO功能介绍2 吴松乾
    SD卡操作2擦除三步骤ERASE_GROUP_START定义连续范围的开始地址ERASE_GROUP_END定义结束地址ERASE开始进行擦除。如果接收到除了SEND_STATUS和ERASE之外的命令，则：设置ERASE_RESET并解除擦除并执行新的命令如果设置了保护，则不会擦除，并且会设置状态为：WP_ERASE_SKIP宽总线选择和解除选择SET_BUS_WIDTH，默认为1位在SELEC
  • 点云从入门到精通技术详解100篇-非结构化道路下无人平台路径规划与运动控制（中） 格图素书 人工智能
    目录2.4.4IOP栅格地图构建3基于IOP栅格地图的无人平台路径规划3.1基于IOP模型的改进A*算法
  • 人形机器人专题：2024人形机器人产业链白皮书 AIGC学派 机器人
    今天分享的是人形机器人系列深度研究报告：《人形机器人专题：2024人形机器人产业链白皮书》。（报告出品方：觅途咨询）报告共计：100页产业链：上游硬件市场基本成熟，中国本土企业市场渗透不断突破；技术攻关聚焦软件和算法人形机器人三大核心技术能力：运动控制能力、环境感知能力和人机交互能力；在三大能力中涉及硬件和软件两部分：•硬件包含运动控制系统重的动力、关节执行器以及环境感知系统重的力矩、触觉、视觉传
  • ABB全新产品亮相AUTOMATICA：自动化行业的“世界杯”！ 活字印刷
    6月19-22日，和世界杯足球赛一样如火如荼地举行的还有一场机器人及自动化行业的盛会——德国慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会(AUTOMATICA2018)。ABB机器人在AUTOMATICA上宣布推出全新智能设计机器人解决方案产品组合，为客户提供更大的灵活性和更好的投资回报。不论是当前的动态市场需求还是未来的潜在机遇，ABB机器人全新方案都能根据各种需求提供定制产品。ABB机器人及运动控制
  • 二、编译内核及内核开发的特点 Mindtechnist LinuxLinux内核物联网
    欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习，人工智能等相关领域的知识和技术。关注公粽号《机器和智能》回复关键词“python项目实战”即可获取美哆商城视频资源！博主介绍：CSDN博客专家，CSDN优质创作者，CSDN实力新星，CSDN内容
  • 上海泗博EtherCAT转PROFINET网关TEC-380助力汇川伺服与西门子PLC实现高效协同 上海泗博自动化 PROFINETEthercatEtherCAT转PN工业以太网
    背景在食品饮料生产线中，正杯机以其高精度的定位和运动控制能力确保每个杯子的精准填充与严密封口，而这一切得益于伺服驱动器的强大支持。浙江某饮料加工生产线，中控系统使用S7-1511PLC控制伺服驱动器作为正杯机的动力与控制核心，对电机的转动进行精细控制以响应各种复杂的控制信号，确保正杯机在定位与运动控制上的精确度和实时性。该系统中，S7-1511PLC支持PROFINET以太网协议，伺服驱动器为汇川
  • 插入表主键冲突做更新 a-john
    有以下场景： 用户下了一个订单，订单内的内容较多，且来自多表，首次下单的时候，内容可能会不全（部分内容不是必须，出现有些表根本就没有没有该订单的值）。在以后更改订单时，有些内容会更改，有些内容会新增。 问题： 如果在sql语句中执行update操作，在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询，查询结果有做更新，没有做插入，这样会将代码复杂化。 解决： mysql中提供了一个sql语
  • Android xml资源文件中@、@android:type、@*、？、@+含义和区别 Cb123456 @+@?@*
    一.@代表引用资源 1.引用自定义资源。格式：@[package:]type/name android：text="@string/hello"   2.引用系统资源。格式：@android:type/name     android:textColor="@android:color/opaque_red"
  • 数据结构的基本介绍 天子之骄 数据结构散列表树、图线性结构价格标签
    数据结构的基本介绍 数据结构就是数据的组织形式，用一种提前设计好的框架去存取数据，以便更方便，高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构，对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外，在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈，堆等，就是经典的数据结构。   经典的数据结构大致如下：   一：线性数据结构 (1)：列表 a
  • 通过二维码开放平台的API快速生成二维码 一炮送你回车库 api
     现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能，联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊，写了个前台快速生成二维码的方法。        html代码如下:(二维码将生成在这div下) ? 1  &nbs
  • ImageIO读取一张图片改变大小 3213213333332132 javaIOimageBufferedImage
    package com.demo; import java.awt.image.BufferedImage; import java.io.File; import java.io.IOException; import javax.imageio.ImageIO; /** * @Description 读取一张图片改变大小 * @author FuJianyon
  • myeclipse集成svn（一针见血） 7454103 eclipseSVNMyEclipse
                                     &n
  • 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing darkranger J2SE
    4.2　自动装箱和拆箱 基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便，但提供方便的同时表示隐藏了细节，建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。 4.2.1　autoboxing和unboxing 在Java中，所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
  • ajax传统的方式制作ajax aijuans Ajax
    //这是前台的代码 <%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
  • 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的？ avords javaeclipsejdktomcat
    eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了，也能自动 编译java源代码，但是jre不是java的运行环境么，难道jre中也带有编译工具？ 还是eclipse自己实现的？谁能给解释一下呢问题补充：假设系统中没有安装jdk or jre，只在eclipse的目录中有一个jre，那么eclipse会采用该jre，问题是eclipse照样可以编译java源文件，为什么呢？ &nb
  • 前端模块化 bee1314 模块化
    背景： 前端JavaScript模块化，其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来，还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。   JavaScript一直缺乏有效的包管理机制，造成了大量的全局变量，大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java（import），Python (import)，Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代，我们是怎么避免所
  • 处理百万级以上的数据处理 bijian1013 oraclesql数据库大数据查询
    一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法：        1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符，否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。         2.对查询进行优化，应尽量避免全表扫描，首先应考虑在 where 及 o
  • mac 卸载 java 1.7 或更高版本 征客丶 javaOS
    卸载 java 1.7 或更高 sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin 成功执行此命令后，还可以执行 java 与 javac 命令 sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane 成功执行此命令后，还可以执行 java
  • 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析 bit1129 Stream
    第一步，Flume和Kakfa对接，Flume抓取日志，写到Kafka中 第二部，Spark Streaming读取Kafka中的数据，进行实时分析   本文首先使用Kakfa自带的消息处理（脚本）来获取消息，走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置 1. 下载Flume和Kafka集成的插件，下载地址：https://github.com/beyondj2ee/f
  • Erlang vs TNSDL bookjovi erlang
          TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言，是在SDL语言的基础上加以修改而成，TNSDL需翻译成C语言得以编译执行，TNSDL语言中实现了异步并行的特点，当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持，异步并行类似于Erlang的process（轻量级进程），TNSDL中则称之为hand，Erlang是基于vm(beam)开发，
  • 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个 ljy325 企业应用
    　非常希望有一个预防疲劳的java软件，我看新闻和网站，国防科技大学的科学家累死了，太疲劳，老是加班，不休息，经常吃药，吃药根本就没用，根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾，老想赶快学习到东西跳槽离开，搞得超负荷，不明理。深圳做软件开发经常累死人，总有不明理的人，有个软件提醒限制很好，可以挽救很多人的生命。 相关新闻： （1）IT行业成五大疾病重灾区：过劳死平均37.9岁
  • 读《研磨设计模式》-代码笔记-原型模式 bylijinnan java设计模式
    声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ /** * Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法： * 1.public Product copy(Product p){} * 2.publi
  • 配置管理---svn工具之权限配置 chenyu19891124 SVN
    今天花了大半天的功夫，终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。 安装完svn后就是在svn中建立版本库，比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构 pepos    component    webapps 在conf里面的auth里赋予的权限配置为 [groups]
  • 浅谈程序员的数学修养 comsci 设计模式编程算法面试招聘
                                     浅谈程序员的数学修养
  • 批量执行 bulk collect与forall用法 daizj oraclesqlbulk collectforall
    BULK COLLECT 子句会批量检索结果，即一次性将结果集绑定到一个集合变量中，并从SQL引擎发送到PL/SQL引擎。通常可以在SELECT INTO、 FETCH INTO以及RETURNING INTO子句中使用BULK COLLECT。本文将逐一描述BULK COLLECT在这几种情形下的用法。     有关FORALL语句的用法请参考：批量SQL之 F
  • Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法 dongwei_6688 OS
    1、先安装rsync：yum install rsync 2、建立一个空的文件夹：mkdir /tmp/test 3、用rsync删除目标目录：rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了，删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理，处理数十万个文件也是秒删。
  • Yii CModel中rules验证规格 dcj3sjt126com rulesyiivalidate
    Yii cValidator主要用法分析：  yii验证rulesit 分类： Yii yii的rules验证 cValidator主要属性 attributes ,builtInValidators,enableClientValidation,message,on,safe,skipOnError  
  • 基于vagrant的redis主从实验 dcj3sjt126com vagrant
    平台: Mac 工具: Vagrant 系统: Centos6.5 实验目的: Redis主从   实现思路 制作一个基于sentos6.5, 已经安装好reids的box, 添加一个脚本配置从机, 然后作为后面主机从机的基础box   制作sentos6.5+redis的box   mkdir vagrant_redis cd vagrant_
  • Memcached(二)、Centos安装Memcached服务器 frank1234 centosmemcached
    一、安装gcc rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到，所以我使用的是make的方式安装，由于make依赖于gcc，所以要先安装gcc 开始安装，命令如下，[color=red][b]顺序一定不能出错[/b][/color]： 建议可以先切换到root用户，不然可能会遇到权限问题：su root 输入密码...... rpm -ivh kernel-head
  • Remove Duplicates from Sorted List hcx2013 remove
    Given a sorted linked list, delete all duplicates such that each element appear only once. For example,Given 1->1->2, return 1->2.Given 1->1->2->3->3, return&
  • Spring4新特性——JSR310日期时间API的支持 jinnianshilongnian spring4
    Spring4新特性——泛型限定式依赖注入 Spring4新特性——核心容器的其他改进 Spring4新特性——Web开发的增强 Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC  Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL Spring4新特性——更好的Java泛型操作API  Spring4新
  • 浅谈enum与单例设计模式 247687009 java单例
    在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种)，两者同是私有构 造器，导出静态成员变量，以便调用者访问。 第一种 package singleton; public class Singleton { //导出全局成员 public final static Singleton INSTANCE = new S
  • 使用switch条件语句需要注意的几点 openwrt cbreakswitch
    1. 当满足条件的case中没有break，程序将依次执行其后的每种条件（包括default）直到遇到break跳出 int main() { int n = 1; switch(n) { case 1: printf("--1--\n"); default: printf("defa
  • 配置Spring Mybatis JUnit测试环境的应用上下文 schnell18 springmybatisJUnit
    Spring-test模块中的应用上下文和web及spring boot的有很大差异。主要试下来差异有： 单元测试的app context不支持从外部properties文件注入属性 @Value注解不能解析带通配符的路径字符串 解决第一个问题可以配置一个PropertyPlaceholderConfigurer的bean。 第二个问题的具体实例是：    
  • Java 定时任务总结一 tuoni javaspringtimerquartztimertask
     Java定时任务总结  一.从技术上分类大概分为以下三种方式：  1.Java自带的java.util.Timer类，这个类允许你调度一个java.util.TimerTask任务;   说明：    java.util.Timer定时器，实际上是个线程，定时执行TimerTask类 &
  • 一种防止用户生成内容站点出现商业广告以及非法有害等垃圾信息的方法 yangshangchuan rank相似度计算文本相似度词袋模型余弦相似度
    本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法，对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。   最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式，方法如下：     1、注册多个账号（一般10个以上）。     2、从多个账号中选择一个账号，发表1-2篇博文
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他