泡泡机器人SLAM公开课链接（实时更新中）

1.工业相机选型及介绍-刘富强

链接: https://pan.baidu.com/s/15lo_H68E08tEp72ko5cR5g 密码: jmhc

2.深度学习及应用-颜沁睿

链接: https://pan.baidu.com/s/1c31ZcE 密码: r42j

3.SVO & LSD_SLAM解析 - 贺一家

链接: https://pan.baidu.com/s/1mimS6mO 密码: gp7i

4.caffe_intro-高翔

链接: https://pan.baidu.com/s/1jI3lGiy 密码: 293m

5.双目视觉里程计-谢晓佳

链接: https://pan.baidu.com/s/1eSyAfa6 密码: h4xh    

6.bitcoin_intro-李其乐

链接: https://pan.baidu.com/s/1kUPTV3D 密码: 6cv6

7.RTAB的Android移植-何泽林

链接: https://pan.baidu.com/s/1jIra0ya 密码: s7tr

8.MEMS IMU的入门与应用 - 胡佳兴

链接: https://pan.baidu.com/s/1x7qRIwdUdbRU-EElBBkabg 密码: 2wve

9.双目矫正及视差图的计算-黄耀

链接: https://pan.baidu.com/s/1LLimapKadS95gQD9FDWcCA 密码: guh9

10.IMU+动态背景消除-曾书格

链接: https://pan.baidu.com/s/1boGaXjh 密码: e1f5

11.COP-SLAM - 杨俊

链接: https://pan.baidu.com/s/1jI3lGj0 密码: ux1z

12.ORB-LSD-SVO-刘浩敏

链接: https://pan.baidu.com/s/1D_RNaOmIG-6kR4Hz6q5bgA 密码: d6k2

13.cuda优化代码 - 张也冬

链接: https://pan.baidu.com/s/1p3jTHIwORZWhlviUVqQkZQ 密码: kwhw

14.KinectFusion 和 ElasticFusion 三维重建方法 - 付兴银

链接: https://pan.baidu.com/s/1nvHsJG1 密码: ddu2

15.视觉SLAM中的矩阵李群基础-王京

链接: https://pan.baidu.com/s/1geFmS6n 密码: 69i9

16.rosbridge的原理和应用-董超

链接: https://pan.baidu.com/s/1sl7bhV3 密码: qqma

17.SLAM优化与求解-刘毅

链接: https://pan.baidu.com/s/1qYPugUC 密码: ifxt

18.Direct方法的原理与实现-高翔

链接: https://pan.baidu.com/s/1epD8klKRS22rilIDzP9suA 密码: pam8

19.图像技术在AR中的实践-张颖

链接: https://pan.baidu.com/s/1nv3L341 密码: tcgg

20.路径规划-王超群

链接: https://pan.baidu.com/s/1VaAwDhJ4pXbqBkk3lh5FPQ 密码: km21

21.ORB-SLAM简单重构-冯兵

链接: https://pan.baidu.com/s/1jd-rFU8BQOsiq299IkVMvA 密码: vbjt

22.LeastSquare_and_gps_fusion-卿李

链接: https://pan.baidu.com/s/1dEWlTsP 密码: jsm9

23.Scan Matching in 2D SLAM-张明明

链接: https://pan.baidu.com/s/1eSernHo 密码: 6dts

24.LSD-SLAM深度解析-范帝楷

链接: https://pan.baidu.com/s/1hs9vyOc 密码: 4fws

25.激光SLAM-王龙军

链接: https://pan.baidu.com/s/1hr5bznu 密码: vb38

26.TLS安全网络传输协议简介-侯涛

链接: https://pan.baidu.com/s/1hrA1a4W 密码: y4cv

27.textureless object tracking-吴天

链接: https://pan.baidu.com/s/1S7iEYgduNlYhdXso36-qDQ 密码: aus6

28.光流控制-李平

链接: https://pan.baidu.com/s/1MhdXE7ZAmmGjZ24VZbatGg 密码: ndn6

29.Robust camera Location Estimation-阎骥洲&周恺弟

链接: https://pan.baidu.com/s/1sluPQax 密码: w39v

30.非线性优化与g2o-高翔

链接: https://pan.baidu.com/s/1bpGrjuZ 密码: g6xg

31.g2o简介-姚二亮

链接: https://pan.baidu.com/s/1bKgD0i 密码: xam9

32.我们如何定位SLAM？-郭玉峰

链接: https://pan.baidu.com/s/1ctY8Po 密码: v1sm

33.矩阵流形上的优化-肖锡臻

链接: https://pan.baidu.com/s/1c1JwJD2 密码: 5kt6

34.里程计视觉融合slam-郑帆

链接: https://pan.baidu.com/s/1c4hQzG 密码: 6v3k

35.Visualization in SLAM-谢晓佳

链接: https://pan.baidu.com/s/1slUHHoT 密码: v578

36.ORB-SLAM2源码详解-吴博

链接: https://pan.baidu.com/s/1c1QOoHM 密码: xfjd

37.Absolute Scale Estimation and Correction - 周定富

链接: https://pan.baidu.com/s/1kVIcIfd 密码: jmsa

38.Structure Light Based 3D Surface Imaging-卢彦斌

链接: https://pan.baidu.com/s/1eRDSW74 密码: n7gc

39.PnP 算法简介&代码解析-柴政

链接: https://pan.baidu.com/s/1nuNifQL 密码: 24bn

40.图匹配相关工作介绍-凌海滨

链接: https://pan.baidu.com/s/1c2LEJ88 密码: ub5q

41.视觉场景流 -陈龙

链接: https://pan.baidu.com/s/1skCQASX 密码: i3uw

42.Robust Sfm & SLAM in Challenging Environments-    

链接: https://pan.baidu.com/s/1i59ZtUt 密码: u7ry

43.图像特征的非刚性匹配-赵季

链接: https://pan.baidu.com/s/1o8BQTLK 密码: hqm3

44.Introduction to DVS and DAVIS - 刘敏

链接: https://pan.baidu.com/s/1slnyvb3 密码: tca8

45.ROSCon 2016-Kevin

链接: https://pan.baidu.com/s/1skGUuXB 密码: ft6d

46.Event-based_Camera_VO-戴忠欢

链接: https://pan.baidu.com/s/1eR1HI9O 密码: weup

47.build mobile game solvers - Surya

链接: https://pan.baidu.com/s/1o8T1Sx0 密码: bcn6

48.Template Attack - 金杉

链接: https://pan.baidu.com/s/1slyTDrJ 密码: fvkx    

49.Visual SLAM and Applications-布树辉

链接: https://pan.baidu.com/s/1geJW4qJ 密码: 9424

50.基于生物启发的多机器人协同环航和协同猎捕-曾志文

链接: https://pan.baidu.com/s/1b03WcA 密码: 8yfv

51.Calibration for Mobile Robot System - 唐恒博

链接: https://pan.baidu.com/s/1qYUdMeo 密码: paza

52.压缩感知与量化表示-蒋佳忆

链接: https://pan.baidu.com/s/1nu79esT 密码: b34q

56.gtsam_tutorial-董靖

链接: https://pan.baidu.com/s/1b5T79k 密码: xcbe

57.DSO初探-杨楠

链接: https://pan.baidu.com/s/1jI3lGgu 密码: 8zzt

58.Planning in Robotics 敬巍

链接: https://pan.baidu.com/s/1hr7dtaO 密码: vcvf

59.From SFM SLAM to Autonomous Robots-谭平

链接: https://pan.baidu.com/s/1gf1VSEf 密码: 5h26

60. Real Time Tracking with DAVIS-刘洪杰

链接: https://pan.baidu.com/s/1jH4ryYy 密码: sgez

61.Rolling Shutter Epipolar Geometry-戴玉超

链接: https://pan.baidu.com/s/1dFB31Mp 密码: hytb

62.Invariance Theory EKF SLAM - 张腾

链接: https://pan.baidu.com/s/1c2wCsRQ 密码: xs17

64.DSO原理详解-刘海伟

链接: https://pan.baidu.com/s/1slkG8v7 密码: qvvx

66.结构光与双目视觉 - 李佳艺

链接: https://pan.baidu.com/s/1dFD5qj3 密码: fuy9

67.Keras Introduction-林一鸣

链接: https://pan.baidu.com/s/1dFANvXJ 密码: ctaj

68.三维点云的地面分割算法介绍 - 杨盛

链接: https://pan.baidu.com/s/1geX3Jzl 密码: n43w

69.摄像机自标定算法 - 张明

链接: https://pan.baidu.com/s/1jHPWe2a 密码: 2vk8

70.视觉+惯性传感器的空间定位方法 - 马赓宇

链接: https://pan.baidu.com/s/1o8OImPO 密码: g38i

71.Semantic SLAM初探 -马佳瑶

链接: https://pan.baidu.com/s/1sloKseL 密码: ihvi

72.A Snapshot of Image guided Robotic Interventions-张林

链接: https://pan.baidu.com/s/1c19Tpqo 密码: fjya

73.机械臂运动规划-邱强

链接: https://pan.baidu.com/s/1b1PO7s 密码: w37n

74.浅谈波束成形-张学彦

链接: https://pan.baidu.com/s/1bpzwmf1 密码: ue3z

75.Geometry meets deep learning-余瑞

链接: https://pan.baidu.com/s/1nvDoRrV 密码: cin9

76.增强现实AR实战-应高选

链接: https://pan.baidu.com/s/1qXGWvYc 密码: mn69

77.2D激光雷达扫描匹配方法及其在轮式移动机器人中的应用-王维

链接: https://pan.baidu.com/s/1nuJeyW5 密码: 7sh7

78.硅谷文化与创业-何安莉

链接: https://pan.baidu.com/s/1eSMqHiU 密码: rtcb

79.高斯过程在连续时间SLAM与运动规划中的应用 - 董靖

链接: https://pan.baidu.com/s/1kVgPbBD 密码: v2hf

80.解密Google Tango - 陈子冲

链接: https://pan.baidu.com/s/1c2F9kzA 密码: ypbf

81. 深度相机在计算机视觉中的应用-向学勤

链接: https://pan.baidu.com/s/1nvGCOCp 密码: 1cyu

82.Deep3Dvision-姜飞俊

链接: https://pan.baidu.com/s/1bpex1s7 密码: pytf

基于单目视觉与惯导融合的定位与建图-沈劭劼

链接: https://pan.baidu.com/s/1mh73T48 密码: esym

83.移动AR产品如何做好性能优化-候晓辉

链接: https://pan.baidu.com/s/1i4Z13DV 密码: ti9d

84.图匹配概述-史信楚

链接: https://pan.baidu.com/s/1c1Ski1U 密码: virw     

85.ImageNet冠军模型SE-Net详解

链接: https://pan.baidu.com/s/1bN47Qu 密码: bha4

86.多相机视觉SLAM介绍-杨绍武

链接: https://pan.baidu.com/s/1pL9hfdx 密码: a2tn

87.ARKit 上手教程-谭明朗

链接：http://pan.baidu.com/s/1c101Fgc 密码：od87

88.Road-SLAM - 张弛

链接：https://pan.baidu.com/s/1eTaEUGE 密码：e0nw

89.Deep Learning based Lidar Perception System - 陈亮

链接：https://pan.baidu.com/s/1J3ILNAYgCRvRI3ZQyNhdJg 密码：hsl6

90.机械手抓取方式的选择及结构设计与分析-石培昊

链接: https://pan.baidu.com/s/1JjQ2aZRWJzdhL9z4-1KnZw 密码: uss3

91.3D Deep Learning and applications - 张家辉

链接: https://pan.baidu.com/s/159z4Blr3p9ozJ7p6j9_tOQ 密码: ppsu

92.自动驾驶定位解决方案-文伟松

链接：https://pan.baidu.com/s/1mD-9CrH8FkqJOJ85oFQARQ 密码：bzze

93.Online quadrotor trajectory generation-高飞

链接：https://pan.baidu.com/s/1Zg1ShbHK-omqGq0evPapRg 密码：lqgm

94.基于地图的无人机定位 - 单默

链接：https://pan.baidu.com/s/1XgxKJ69CAIvFVKcsAm5viQ 密码：qcpp

95. 点云深度学习PointCNN - 卜瑞

链接: https://pan.baidu.com/s/1MvkPc5qiXOzpYT48KoY5pw 密码: dcjd

96.单目相机动态场景三维重建 - 戴玉超

链接：https://pan.baidu.com/s/1fzhbwMaSCYmZSOJA5k_IFw 密码：d4cc

97.Direct Line Guidance Odometry--李仕杰

链接: https://pan.baidu.com/s/1BmRiGB-rV5BWB8gef6XcOw 密码: 2yma

98.Deep Part Induction from 3D Shapes--苏昊

链接: https://pan.baidu.com/s/1nAbcpye15bQHQNPaLPaVMA  密码: xts4

99.RGBD Direct 方法原理介绍 --闫志鑫

链接：https://pan.baidu.com/s/1J4eW7VrvDh-hhAsnIlAqiQ 提取码：w61v

100.视觉惯导里程计时差的在线标定 -- 秦通

链接: https://pan.baidu.com/s/1BQW7UNJimpo50fDVZHZJhg  密码:k4z8

 

101.三维视觉与深度学习-- 刘艺博

链接: https://pan.baidu.com/s/1H5qEPHBII37k9n5mz4D1TA 提取码: 6xpu

 

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