图论笔记：判断负环

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前言

判断负环有SPFA+BFS和SPFA+DFS两种方法，但是第一种耗时较长故普遍使用SPFA+DFS判断负环

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SPFA+DFS判断负环

（用链式前向星存图）
思路：一个点在一条路上出现多次即代表有负环

//dfs-spfa判断负环
int t;
int inf=0x7f7f7f;
int n,m,k,u,v,w;
int dis[2600];
bool vis[2600];
int head[2600];
bool flag;
int cnt;
struct edge
{
	int to,w,next;
}edge[2600];
void init()
{
	for(int i=0;i<=n;i++)
	{
		dis[i]=inf;
	}
	dis[1]=0;
	
	for(int i=0;i<=n;i++)
	{
		edge[i].next=-1;
		head[i]=-1;
	}
	cnt=0;
	memset(vis,false,sizeof(vis));
}
void addedge(int u,int v,int w)
{
	edge[cnt].to=v;
	edge[cnt].w=w;
	edge[cnt].next=head[u];
	head[u]=cnt++;
}
void spfa(int u)
{
	vis[u]=true;
	for(int i=head[u];i!=-1;i=edge[i].next)
	{
		int v=edge[i].to;
		if(dis[u]+edge[i].w<dis[v])
		{
			if(vis[v]){//存在一个点再一条路上出现多次 
				flag=true;
				return;
			}
			else
			{
				dis[v]=dis[u]+edge[i].w;
				spfa(v);
			}
		}
	}
	vis[u]=false; 
}
int main()
{
	cin>>t;
	while(t--)
	{
		flag=false;
		cin>>n>>m>>k;
		init();
		while(m--)
		{
			cin>>u>>v>>w;
			addedge(u,v,w);
			addedge(v,u,w);
		}
		while(k--)
		{
			cin>>u>>v>>w;
			addedge(u,v,-w);
		}
		
		spfa(1);
		if(flag) cout<<"YES"<<endl;
		else cout<<"NO"<<endl;
	}
	return 0;
}

例题2（模板题）
华南师大2021校赛