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futureflsl
数据集YOLO深度学习机器学习
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自观问渠
学习重点:1高尔夫球相关词汇2有趣的表达标题1fairway(高尔夫球)球道;golfer高尔夫球运动员2XXisbadnewsforsb.坏事,麻烦3标题解读:拆球道修公路没有消息就是好消息P11golfcourse高尔夫球场iron高尔夫球杆2clocksabovethereceptionNooneisabovethelaw.凌驾于3Timemayberunningshortforsth.……
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ROSROS2
1.ROS2优点语言独立性ROS2支持多种语言,包括Python和C++。ROS2的设计目标之一就是提供语言独立性,这意味着ROS2框架可以很容易地在任何现代编程语言中实现。除了Python和C++之外,ROS2还支持Lisp、Java、Lua等语言。可以根据需求,选择合适的语言来开发ROS2应用程序。2.发行版测试2.1ROS2IronOfficialInstallation:ros2/exam
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魔铁危机(IronDanger)是由Daedalic公司发行的一款以操控时间为特色的回合制战斗策略冒险游戏。游戏巧妙的将回合制游戏玩法和实时策略玩法相结合,让为玩家能够拥有前所未有的游戏体验。游戏的战斗机制相对于其他的回合制游戏拥有很大的特色,魔铁危机在即时战斗的基础上加入了时间停止和时间回溯,让玩家能够控制时间,这是前所未有的游戏体验,玩家能够回到五分钟前尝试各种战术带给游戏的后续反响,给玩家带
- GraphQL真香入门教程
全栈者
看完复联四,我整理了这份GraphQL入门教程,哈哈真香。。。欢迎关注我:首先有请阿爸镇贴!哈哈哈,需要高清原图的小伙伴可以[点我下载阿爸无敌](http://images.pingan8787.com/iron_man1.jpg)。下面开始本文内容:一、GraphQL介绍GraphQL是Facebook开发的一种API的查询语言,与2015年公开发布,是RESTAPI的替代品。GraphQL既是
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Python.NET和IronPython都是将Python语言集成到.NET平台上的工具库。但是,它们之间存在一些区别。Python.NET更像是一个桥接器(bridge),它提供了一种使用Python语言编写.NET应用程序的方式,而不需要使用IronPython这样的特定Python实现。Python.NET还提供了许多扩展功能,例如与PythonC-API的交互和.NET类型映射。Iron
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本分类文章,与「随行付研究院」微信号文章同步,第一时间接收公众号推送,请关注「随行付研究院」公众号。0序言在互联网产品敏捷化开发、前后端分离、微服务大行其道的背景下,回归测试要求的时间越来越短,每个迭代周期对所有功能做完整的回归测试变的很难。即使UI自动化测试上阵,也不能很好的解决这个问题,接口测试因其实现简单、执行效率高、维护成本相对较低、提高测试质量更加容易等特点,越来越受到企业的欢迎。接口测
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孙兔子
ROSubuntulinux运维
目录一、镜像二、ifconfig三、ssh连接不上四、安装iron一、镜像123云盘直接下载二、ifconfigsudoaptinstallnet-tools三、ssh连接不上sudoaptinstallopenssh-server四、安装ironUbuntu(Debianpackages)—ROS2Documentation:Irondocumentation五、安装open-vm-tools1
- Gazebo Ignition 打开报错 terminate called after throwing an instance of ‘Ogre::UnimplementedException‘
kuan_li_lyg
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项目场景:GazeboHarmonic安装记录Windows下WSL2安装ROS2Iron和GAZEBO问题描述GazeboIgnition打开闪退,报错内容如下:terminatecalledafterthrowinganinstanceof'Ogre::UnimplementedException'what():OGREEXCEPTION(9:UnimplementedException):i
- 原创超简单代码(1.26)
山城瑞宝
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新增标题画面,低调奢华有内涵更改部分bug,游玩更流畅标题画面:给LCR一个赞吧~~===上代码===#include#include#include//目前为1.26版usingnamespacestd; inta,b,c,d,ms,maidongxi,e,jiaotan,f,tulong,s,battle=0,ko=0,sum; intgongji=0,Iron_Great_Sword
- No module named ‘cv2’ 解决方法
阿维的博客日记
计算机视觉NomodulenamedCV2
目录解决方案1解决方案2解决方案1一般情况下的解决方案在自己的虚拟环境里面安装就行pipinstallopencv-python解决方案2但是我遇到的情况没有这么简单,我使用了piplist|grepopen搜索含有open字样的opencv的包,结果显示已经安装了我直接进入我的自定义的虚拟环境里面bin目录,使用bin目录里面的pip指令安装其中AAA-iron-cnt是我的虚拟环境的名字/da
- HDFS dfs 操作命令
Sven_qi
查看文件常用命令命令格式1.hdfsdfs-lspath查看文件列表2.hdfsdfs-lsrpath递归查看文件列表3.hdfsdfs-dupath查看path下的磁盘情况,单位字节使用示例1.hdfsdfs-ls/查看当前目录2.hdfsdfs-lsr/递归查看当前目录创建文件夹命令格式hdfsdfs-mkdirpath使用用例hdfsdfs-mkdir/user/iron注:该命令可递归创建
- Improved Dynamic Discovery
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您正在阅读开发版本的文档。有关最新发布的版本,请查看Iron。改进的动态发现目标:本教程将介绍如何使用改进的动态发现配置。教程级别:高深时间:15分钟目录概述配置参数例子概述默认情况下,ROS2将尝试自动查找同一子网上所有主机上的所有节点。但是,以下选项可用于控制ROS2发现范围。配置参数ROS_AUTOMATIC_DISCOVERY_RANGE:控制ROS节点尝试发现彼此的距离。有效选项包
- 控制程序的生命周期
陆贵成
这是一篇使用并发和通道来实现控制程序生命周期的并发模式示例,该示例演示了如何控制程序在规定时间段内的执行,并可以手动中断来终止程序的运行。功能展示如何通过通道来监视程序的执行时间,如果程序执行时间过长,也可以终止程序使用场景当需要调度后台处理任务的时候,这种模式会很有用。该程序可能会作为cron作业执行,或者在基于定时任务的云环境(如iron.io)里执行。实现思路创建一个执行者runner,给r
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ZealotP
日记可能是最为顺手的写作方式,但对于故事的创作者来说,这却是很大的忌讳。冲突、矛盾、情节的激昂——这些可能一个都没有;情感、洞悉、善良的箴言——这些也大抵一个都没有。剩下的只是破碎的碎片,组织不成成功的语句,只能化为散漫的词汇。但写作需要学习、需要复健吗?大抵是不需要的。创作者需要做的,只是一遍又一遍审查自己的作品,并在推向大众之前,将它的语句和构造完善得令自己满意。因此,过于夸张的隐喻、写作的前
- I'm Iron Man
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《复仇者联盟4》是漫威复仇者系列的最终篇,讲述了在复联3灭霸一声响指后,宇宙间半数生命灰飞烟灭。几近绝望的复仇者们在惊奇队长的帮助下找到灭霸归隐之处,却得知六颗无限宝石均被销毁,希望彻底破灭。如是过了五年,迷失在量子领域的蚁人意外回到现实世界,他的出现为幸存的复仇者们点燃了希望。与美国队长冰释前嫌的托尼找到了穿越时空的方法,星散各地的超级英雄再度集结,他们分别穿越不同的时代去搜集无限宝石。而在这一
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Franklin_d032
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- ROS2-IRON Ubuntu-22.0 源码下载失败解决方法 vcs import --input
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夜深人静学rosubuntuROS2
ROS2一.ROS2IRON环境搭建1.设置系统字符集为UTF-82.将RO2apt库添加到系统中3.添加ROS2GPGkey4.添加ROS2的软件源安装开发工具二.下载ROS2sh源代码编译一.ROS2IRON环境搭建虚拟机系统:Ubuntu22.04虚拟机:VMware-player-full-16.2.5-20904516(这个是非商用就可以免费使用的哦)电脑系统:WIN10以下操作都是在虚
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醒来无味_0172
从2008年,到2019年。钢铁侠漫威电影宇宙已经陪我们走过了11个年头。昨天黑寡妇挂了,钢铁侠也没了,灭霸惨死,夜王也翻船了。美队选择回到过去,陪他的爱人共度一身。其实一直以来对钢铁侠这个角色都是无感的,到了内战就对他更是没有好感。昨天看到他牺牲了。也许我要重新审视这个角色。stak在出身于富商之家,自幼聪慧,他把他的聪慧用于解救万千黎民于水火之中(至少他那么认为),在经历了绑架之后,他发现以前
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一个没有感情的文献阅读机
本文选自NCB,2013年,讲述了铁和ROS在细胞死亡中的作用过渡金属铁对生命至关重要,但在富氧环境中,潜在的有毒铁催化活性氧是不可避免的。铁和活性氧越来越被认为是各种生物体和病理情况下细胞死亡的重要引发剂和介质。在这里,我们回顾了最近关于铁和活性氧参与细胞死亡机制的发现。我们描述了铁在触发细胞死亡中的不同作用,介导细胞死亡的铁依赖性活性氧的靶点和一种新的铁依赖性细胞死亡形式,称为铁死亡。最近在理
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w_tiger
简述搭建基于redux、react-redux、iron-redux的脚手架,此demo仅做个人练习使用。Home目录是react-redux;Iron目录是iron-redux。一、利用create-react-app创建react的ts项目yarncreatereact-appantd-demo-ts--templatetypescript二、src目录1、index.tsxReact-Red
- 生活太苦了是否应该选择自杀?《西西弗神话》告诉你3种人生答案
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“人生无意义,所以更值得一过!”——加缪2021年刚刚开始,韩国就已经有两个明星选择了自杀:26岁的韩国女星宋侑庭在家中自杀身亡;29岁的嘻哈歌手Iron在血泊中去世。回顾韩国娱乐圈,自杀的韩星不在少数。例如李恩珠、崔真实、张紫妍、崔雪莉等,越来越多的韩星选择了通过“自杀”的方式来离开这个世界。那么,他们自杀的意义何在呢?是因为活得太苦太累觉得人间不值得,所以选择了结束自己的生命,还是因为有什么难
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场景:红肉含有大量铁质。造句:Oneoftheiron-richfoodisredmeat.
- Ros2_windows_install的学习笔记
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Ros2_windows_install安装Iron安装iex((New-ObjectSystem.Net.WebClient).DownloadString('https://raw.githubusercontent.com/scottcandy34/ros2_windows_install/main/ros2_iron.ps1'))启动IronC:\dev\ros2_iron\local_s
- 【MIRA】学习笔记
songyuc
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1.系统要求支持Win11系统基于python进行开发为什么不用直接适配ROS2呢?因为ROS2(包括Iron)目前(截止至2023年7月26日)不支持Win11系统,我们不希望软件栈的选择会对操作系统有限制。同时,ROS2还对python的版本也有要求,这样会对适配也造成一定的影响,所以我们还是决定基于python来模仿ROS2实现一个自定义的小型机器人系统。2.软件栈设计Messagingli
- If Iron-man sacrifice in Avengers 4,who will replace him?
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1.Spiderman.AsIron-man’sadoptedson,heisthemostlikelytosuccessorIron-man.InAvengers3:infinitywar,hisstrengthincreasedveryfast.AftersomanypunchesfromThanos,heactuallycanstandupandfight!Havetosay,hisresi
- JAVA基础
灵静志远
位运算加载Date字符串池覆盖
一、类的初始化顺序
1 (静态变量,静态代码块)-->(变量,初始化块)--> 构造器
同一括号里的,根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况,那就在父类到子类交替初始化。
二、String
1 String a = "abc";
JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
- keepalived实现redis主从高可用
bylijinnan
redis
方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
1.正常情况下,A和B都启动,B会把A的数据同步过来(B is slave of A)
2.当A挂了后,VIP漂移到B;B的keepalived 通知redis 执行:slaveof no one,由B提供服务
3.当A起来后,VIP不切换,仍在B上面;而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B,开始
- java文件操作大全
0624chenhong
java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
&nbs
- android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
- zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
a-john
springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
aijuans
数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
sunjing
ProGuard
Open Source Obfuscators
ProGuard
http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
bit1129
redis
在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
happen 偶尔发生,碰巧
tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
- Spring Security(12)——Remember-Me功能
234390216
Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1