- 基于CODESYS的多轴运动控制程序框架：逻辑与运动控制分离，快速开发灵活操作
GPJnCrbBdl
python开发语言
基于codesys开发的多轴运动控制程序框架，将逻辑与运动控制分离，将单轴控制封装成功能块，对该功能块的操作包含了所有的单轴控制（归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等）。程序框架由主程序按照状态调用分归零模式、手动模式、自动模式、故障模式，程序状态的跳转都已完成，只需要根据不同的工艺要求完成所需的动作即可。变量的声明、地址的规划都严格按照C++的标准定义，能帮助开发者快速
- 2019-3-23晨间日记
红红火火小耳朵
今天是什么日子起床：7点40就寝：23点半天气：有太阳，不过一会儿出来一会儿进去特别清爽的凉意，还蛮舒服的心情：小激动要给女朋友过生日啦纪念日：田田女士过生日任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：1.英语一对一2.运动计划3.认真护肤习惯养成：调整状态周目标·完成进度英语七天打卡（5/7）轻课阅读（87/180）音标课（25/30）读书（福尔摩斯一章）学习·信息·阅读#英语课#Cookingte
- 渝婧感恩日记第68天
梁渝婧lydia
1.哇！我真是太幸福啦！感恩奇迹感恩训练营毕业典礼，让我能共振到同学们的喜悦和能量，感谢！感谢！感谢！2.哇！我真是太幸福啦！感恩每天早起，运动3公里！这个星期又做到连续三天，不间断！感谢亲爱的渝婧！你真的是非常的棒！加油，继续坚持！感谢！感谢！感谢！3.哇！我真是太幸福啦！感恩曾正波班主任给我们分享的艾宾浩斯的记忆曲线255学习法，让我蠢蠢欲试，感谢！感谢！感谢！4.哇！我真是太幸福啦！感恩胜利
- 为什么瘦子很难增胖？
我的狗毛毛
我是个标准的瘦子，168，100斤。用一句通俗的话来讲，我连马甲线都瘦出来了（体脂含量比较低）。但是我反而很羡慕那些比较丰满的女人，我的理想是再增重十五斤，练成前凸后翘的魔鬼身材。为此我开始纠正自己不规律的作息，吃高热量的食物，减少运动量，能坐着绝不站着，能躺着绝不坐着。但是结果却没有丝毫变化。我一直很苦恼，直到最近在网上看到一个视频，英国的某个研究机构做了一个实验，想要知道瘦子能否在高热量的食物
- 2021年2月21日 1000天演讲打卡第52天 乒乓球
巅峰_时刻
哈喽大家好，我是嘟嘟，今天是2021年2月21日，也是我1000天演讲打卡第52天，今天我要与大家探讨的主题关于乒乓球。乒乓球，是我目前和小伙伴们最喜欢的一项运动，记得第一次打乒乓球的时候，还是4年前与姥姥娱乐，当时姥姥姥爷来深圳了，这边没有朋友，所以他们每天都会去打乒乓球，有一次我初于好奇心，找他们打了几局，打完下来我大汗淋漓，可心中觉得乒乓球比篮球好多了，也是从那是开始，我要求与姥姥姥爷一起打
- 阅读《认知觉醒》读书笔记
就看看书
本周阅读了周岭的《认知觉醒开启自我改变的原动力》，启发较多，故做读书笔记一则，留待学习。全书共八章，讲述了大脑、潜意识、元认知、专注力、学习力、行动力、情绪力及成本最低的成长之道。具体描述了大脑、焦虑、耐心、模糊、感性、元认知、自控力、专注力、情绪专注、学习专注、匹配、深度、关联、体系、打卡、反馈、休息、清晰、傻瓜、行动、心智宽带、单一视角、游戏心态、早起、冥想、阅读、写作、运动等相关知识点。大脑
- 基于STM32与Qt的自动平衡机器人：从控制到人机交互的的详细设计流程
极客小张
stm32qt机器人物联网人机交互毕业设计c语言
一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人，结合步进电机和陀螺仪传感器，实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域，帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件：控制单元:STM32单片机传感器
- [故旧之事]外婆记事(28)
石里夜人
二十七．破四旧本来是庆祝儿童节的日子，因为报纸的一篇文章，让很多家庭陷入了惶恐之中。为了响应这项旨在“破除旧思想、旧文化、旧风俗、旧习惯”的群众运动，街道里的干部给大家开了会，做了总动员，要求大家首先自省，从身边的人开始，自纠自查。院里的街坊们回到家，转悠了一圈，发现并没有什么可做的。这几条街家家都很穷。有的人翻了家里的书，除了把孩子的课本留着，找到仅有的几本旧书，一把火塞进了炉膛里。有的人检查了
- 2022-1-12晨间日记
云卷云舒_a1b9
起床：6：20就寝：23：00天气：阴心情：还好纪念日：法考主观体出分的日子叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点：备考初级会计师；坚持运动，减重，阅读，学习本月重要成果：报名今日三只青蛙/番茄钟学习听课；瑜伽课；记账盘点成功日志-记录三五件有收获的事务1.收到鲜花2.早起做早餐3.引导孩子做计划财务检视支出严重超预算，检视一月的预算是否合理人际的投入同学联系；开卷有益-学习/读书/听书听初级课
- 我的一个小心愿，减肥20斤，有人一起吗
张晓晓ZXX
我现在体重141斤，163cm，想减到120以内，不想吃减肥药，不喝奶昔，也不想买健身卡，就是希望通过一些运动的aPP进行训练和适当的节食，有人一起的吗？3月12号，我73公斤，现在70.9公斤，是通过咕咚app训练来的，但一个人太孤单，有一起的吗？我想知道除了小时候坚持一个月练习写字帖把字写好了，还能做什么锻炼一下自己的毅力，我也想知道100天之后，我能不能也达到理想的体重。接下来100天，愿意
- 《驴友的朝圣》065 户外运动论坛，论户外运动之现在与未来
经典老表
十几年来，我国户外运动蓬勃发展，已经形成全民参与热情。各类户外运动项目和形式层出不穷。各种户外运动装备产品花样百出。看着形势一派大好。但是，在这大好形势之下，仍存在着诸多的发展瓶颈及安全与管理问题，需要提请重视。为此，江城登山协会在本地召开了“户外运动论坛”，邀请市内户外运动俱乐部及体育系统领导一起研讨本地区户外运动发展的可持续性。2019年6月1日，论坛在世贸万锦大酒店的支持下，在其三层会议大厅
- 6.0 践行打卡 D47
星月格格
去努力改变1.运动步行13000+8分钟腿部拉伸2.阅读《墨菲定律》第三章第三节:霍桑效应～适度发泄，才能轻装上阵“霍桑效应”这一概念，源自于1924年一个1933年间以哈佛大学心理专家乔治·埃尔顿·梅奥教授为首进行的一系列工厂工人的谈话实验研究。“霍桑效应”告诉我们，在工作，生活中总会产生数不清的情绪反应，其中很大一部分是负面的负面情绪的积累会影响人的精神和心情，不仅仅会影响个人健康，还会破坏人
- 道德经第九章
套马地汉纸
道德经第9章原文：持而盈之，不如其已；揣而锐之，不可长保。金玉满堂，莫之能守；富贵而骄，自遗其咎。功遂身退，天之道。译文：要求过分圆满，不如适可而止。不停锤打一个（金属）物体想使它尖锐得不再尖锐，那肯定是难保持长久的。金银玉帛满堂，谁又能永远守得住呢？富而又骄傲，一定会给自己留下祸根。功成名就以后，就该收敛退隐，这才符合自然的规律。事物的发展。总是运动变化的，自然界也罢，人世间也罢，欲望也罢，任何
- 努力不需要仪式感
宇韩叔叔
在一次踏青活动中，我认识了彩虹，一个皮肤很白的小美女。她对自己的外形不太满意，一米六的身高，体重接近130斤。听说我是一个跑步爱好者，她马上加微信，希望每天能跟我一起晨跑，锻炼出一个好身材。我满口答应，承诺每天电话催她起床，到约定地点一起跑。第一天见面，彩虹让我眼前一亮：崭新的运动服、高束的马尾辫、箍在大臂上的手机袋，浑身上下都透着一股踌躇满志的精气神。我开始跟她讲路线和跑步要领，她却摆摆手示意我
- 《拖延心理学》（一）你为什么会拖延？|木盒笔记
纯se蓝调
《拖延心理学》是帮助你向拖延症宣战的一本书，作者简·博克和莱诺拉·袁是全球知名的拖延症治疗专家。大概每个人或多或少总会有一点拖延症的行为。比如明天要叫论文了，今天你还没有写好，你一边在焦虑症怎么办，一边又拿着手机漫无目的的刷新闻；比如你想了很久准备减肥，但是迟迟又没有行动，想着今天晚上少吃一点吧、明天我就开始运动。今天分析的笔记来告诉你“你为什么会拖延？”，解读人杨坚。有人说拖延就像巨大的泥沼，让
- 留住那一天
临泽四中领读者初三10班代友婷
那天，阳光明媚，微风正好；那天，空气中洋溢着喜悦的气息；那天，笑容在我们的脸上定格。我想，留住那一天。为期两天的运动会，承载着我许多快乐的回忆。还记得，走方阵时，大家神情严肃，姿势端正，齐刷刷的走过主席台。每个人都用尽自己最大的力气喊出我们的梦想，喊出那16个字:“晨曦晨曦，旭日朝阳，初露锋芒，必然夺冠！”是的，我们是晨曦班，充满朝气的晨曦班，为梦想而努力奋斗的晨曦班！还记得，跑接力赛时，运动员们
- 20220226号今日份（6）
张雅苑Momo
考虑以下必备行程安排：1作息规律2三餐规律3早茶下午茶4晨练运动5阅读笔记6挚爱亲朋联络20220226号今日份快乐是有哪一些呢？1：视频号直播的持续今天已经是第221/190天啦今天主讲人在分享事上练的能力，事上见2：持续吉他练习今天已经第25天啦3：今天持续带动某人整理屋子，要加油哦，要持续哦今天的过程持续比较轻松愉快4：今天老佛爷入院的第四天，上阵父子兵，期待他们仨早起凯旋归来如何成为自己喜
- 2. 变量和指令（omron 机器自动化控制器）——2
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机器自动化控制器——第二章变量和指令22-2指令一览通用指令轴指令轴组指令2-3PDO映射必需对象▶伺服轴▶编码器轴不同指令的设定对象▶伺服轴▶编码器轴2-2指令一览运动控制指令分为以下3种。种类概要通用指令MC功能模块通用指令轴指令MC功能模块执行单轴控制的指令轴组指令MC功能模块执行多轴协调控制的指令通用指令的详情参阅“第5章通用指令”，轴指令的详情参阅“第3章轴指令”，轴组的详情参阅“第4章
- 2. 变量和指令（omron 机器自动化控制器）——1
一半不眠次日si记
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机器自动化控制器——第二章变量和指令12-1变量一览表MC通用变量轴变量▶轴组变量运动控制指令的输入变量输入变量的有效范围▶枚举体一览表运动控制指令的输出变量运动控制指令的输入输出变量2-1变量一览表MC功能模块使用的变量分为两类。一类是监视轴等的状态及部分参数设定内容的系统定义变量。MC功能模块使用的系统定义变量被称作运动控制系统变量。还有一类是运动控制指令将指令的自变量作为输入接收、将指令的执
- 体适能NO.2
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与其过几年或几十年地狱一般的日子慢慢变弱、生病，痛苦的拖延油尽灯枯的过程，我们不如把死亡压缩为生命中一个短暂的片段。与其慢慢萎缩成一团恶心的肥肉，我们的离开骑士可以像是大重量深蹲最后一组最后失败的那一次。在背迅速压垮离开这个世界之前，我们可以强大而富有生机的姿势迎接最后的时光。保持强壮，直到生命的最后一刻”——这段话摘自《力量训练计划》，与大家共勉。天生为运动而生，为什么你选择遗忘运动？心率心率指
- Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx
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摘要：机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一，其重要性不言而喻，因为它影响着机器人的主要性能，因此为了提高机器人的质量，对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析，主要是以下几个内容：(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数
- 十二个养生小知识汇总集（130）
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一、每天一分钟，一个简单的动作，可以帮助强壮骨骼，预防骨质疏松我们应该经常运动运动，如果不想出门运动，就可以选择最简单的方式：跳一跳。跳跃可以坚固我们的骨骼，防止骨质疏松。所以在空闲时间里，我们可以选择跳一跳，一分多钟就好，既能锻炼身体，又能陶冶情操。二、孩子到底要不要补钙，缺钙会带来什么影响，到底要怎么补最有效，详细告诉你！许多家长并不知道为什么孩子需要补钙，以及缺钙会对孩子的健康带来什么样的一
- 莆田鞋多少钱的质量好（盘点莆田鞋零售价格一览表）
美鞋之家
莆田鞋多少钱的质量好（盘点莆田鞋零售价格一览表）莆田鞋，这一词汇在鞋子领域中可谓家喻户晓，以其平易近人的价格和良好的质量赢得了许多消费者的喜爱。那么，莆田鞋的价格到底是多少？它的质量又如何呢？让我们一起来盘点一下。微信:chaodao3(下单赠送精美礼品)莆田鞋零售价格在200元至700元之间，其中主要受鞋子的款式、材质和工艺影响。比如，一双常规的莆田运动鞋大约在250-400元左右，而一双高品质
- 在日本找到好工作的3个正确姿势
日本就职那些事
来日本快一年零八个月了，这段时间因为学业繁重偷懒，怕分散注意力，就很少出现在公众面前。最近已经学有所成手痒的不行，已经感觉到：再不写东西跟你分享，就会到生病的境地，所以决定为了防病于犯病之前，坚持写作，就像我坚持运动一样。前段时间有位知乎专栏读者朋友说要来日本生活，希望我给点建议，这么宏大的人生理想问题，怪小女无能，不能完美地给出标准答案（谁能给出标准答案我甘愿拜他为师）。不过说真的，只有自己踏出
- 《这些妙方让我的体重保持十年不变》
独啸山林
啥？养生是老年人的特权？那你就大错特错了，就如趁早保养和趁早运动一样的道理。如今养生已经成了我的一种生活方式，一种生活习惯，深入了我的生活。养生既是一种运动方式，又是一种修行方式。某个周四晚上与几个小姐姐聚会，有两个同龄的小姐姐，误认为我是95后，还有一个说以为我是00后呢，哈哈！我心里乐开了花，不过她们说的一点不错啦。不论外观还是精气神，与周边的同龄人比较而言我确实看上去年轻一些，我想这真的得益
- 失败不可怕，可怕的是没有备选方案
早起er
身体是革命的本钱。健康的身体，良好的精神状态，才是生活与工作的根本。而运动，就是一个同时提升身体、和精神状态的好方法。我从小爱运动，但是从工作起，运动对我而言，也成为了一种奢侈品。每一次，我为自己做好了锻炼的计划。但每一次，又会因为各种原因，没能执行。有时候，是因为陪客户，有时候，是因为朋友的聚餐。有时候，纯粹是看电影、打游戏入了迷，所有的计划，都被抛之脑后。刚开始，还为此感到后悔不已，恨自己没用
- 洛谷P1719 最大加权矩形
0hang
算法c++开发语言
洛谷P1719最大加权矩形题目描述为了更好的备战NOIP2013，电脑组的几个女孩子LYQ,ZSC,ZHQ认为，我们不光需要机房，我们还需要运动，于是就决定找校长申请一块电脑组的课余运动场地，听说她们都是电脑组的高手，校长没有马上答应他们，而是先给她们出了一道数学题，并且告诉她们：你们能获得的运动场地的面积就是你们能找到的这个最大的数字。校长先给他们一个n\timesnn×n矩阵。要求矩阵中最大加
- 2018-11-10
菜菜_d868
姓名：邢彩颜公司：蔚蓝时代【日精进打卡第101天】【知-学习】1.读0六项精进【经典名句分享】努力不一定成功，但不努力一定不会成功行：今日休息【省-觉悟】躺一整天没有运动。【感谢】感谢420谦虚2组的成员，感恩父母，感谢我的领导、我的团队。感谢身边的朋友，【发愿】愿我身边的朋友健健康康。愿爱我的人每天都快乐，幸福。愿自己能够每天进步一点点。愿我的家人都健康快乐幸福。今日0善,累计103件.
- 1.《我们》：初中第一天
Joker张远鹏
“滴～哒～”闹钟滴滴哒哒地叫着，正巧也把雷范从睡梦中拉了出来。雷范迷迷糊糊地在床上爬了起来，伸了伸懒腰，又用右手揉了揉眼睛。但是睡意并没有左右他的习惯，雷范还是很自然地叠好了被子。紧接着冲进厕所，很快地洗漱完，背起书包，走向家门口。雷范又穿起新买的耐克牌运动鞋，和爷爷走进空无一人的楼道。便到楼下的早点铺端了碗面，坐到爷爷的摩托上去新的学校—幸安中学。因为学校离雷范的家没多远，没过一会就到了，雷范就
- 2019年4月4日宝宝成长记录
执z1之手_1880
春天鸟语花香，春风吹到身上很暖和，想妈妈的手抚摸着我，小冤家们脱掉厚厚的棉袄，换上了笨重的运动服，争着向田野跑去。图片发自App宝宝们那灵巧的小手总能“变”出各种各样有趣的东西,那大大的眼睛里总藏着一个个小问好,一张张天真稚嫩的小脸蛋儿，犹如雨后彩虹图片发自App美好的一周即将过去,看到你们的进步,老师真高兴,加油吧,相信你们会更出色！图片发自App
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中，有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如，一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义：
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层； (2)控制单表数据量 int型不超过1000w，含char则不超过500w； 合理分表； 限制单库表数量在300以内； (3)控制列数量 字段少而精，字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立，它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示：
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一)，就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程)：
两个java bean类：
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单，因为只要在重写系统重绘方法paint（）时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多，比如说里面有矩形，园，直线之类的，所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中，这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时，被各种inputStream流弄的很迷糊，看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道，当初听时觉得自己很明白，可到自己用时，有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时，我习惯性的从头开始理逻辑，会问自己一些很简单的问题，把这些简单的问题想明白了，再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么？
答：实现对文件的读写，这里的文件是广义的；
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决，后来发现：项目中使用的是xml配置的方式配置事务，但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文：http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息：
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙
[email protected]
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法：public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间，例：
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素，大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求，这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求，将请求数据放置于请求体中，服务器端以二进制流的方式读取数据，HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求，比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征，造成站点访问慢，nginx不断返回502等错误时，可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内，若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁，nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境：
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序（递归和非递归）、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例，把Spring IoC容器的初始化流程走一遍：
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进，最时髦的技术，而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候，往往考虑的是技术的先进性，而对先进技术带来的风险考虑得不够，在今天提倡军民融合发展的大环境下，这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前，对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一：
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了，累趴，戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端：jQuery+BootStrap3.2+HandleBars，全站Ajax（貌似对SEO的影响很大啊！怎么破？），用Grunt对全部JS做了压缩处理，对部分JS和CSS做了合并（模块间存在很多依赖，全部合并比较繁琐，待完善）。
后端：U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法：
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换（是/否），这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字，这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的，反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库，它包括有22种算法，phpMyAdmin依赖这个PHP扩展，具体如下：
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令： tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD，前面的博客简单介绍了，但是对文档更新篇幅比较大，所以这里单独拿出来。
语法结构如下：
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数
- Linux下的解压，移除，复制，查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的，干净
1、先切换到：cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理，可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知，为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后，就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”，本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了，但我认为还是有必要强调一次，毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug，正确的如下： 1
- linux（Ubuntu）下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表：ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容，但这样直接运行所得到的信息也是比较少的，通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息：
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件，包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
port: 3306
});
- 一起学Hive系列文章
superlxw1234
hiveHive入门
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[一起学Hive]之三—Hive中的数据库(Database)和表(Table)
[一起学Hive]之四-Hive的安装配置
[一起学Hive]之五-Hive的视图和分区
[一起学Hive
- Spring开发利器：Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse，专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新：
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者，推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示，
