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移动机器人路径规划路径规划
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花逝97
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快乐至上
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只会敲代码的喵
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- 深度解析ScheduledThreadPoolExecutor源码之DelayedWorkQueue
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- B-树详解(一)
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数据结构(golang实现)B-树
引言前面我们已经讲到很多的树,比如普通二叉树,二叉堆,二叉查找树,平衡二叉树等。那现在有一个问题,这么多的树都是用来干什么的?其实啊,任何事物都有着发展的必然性,都是为了解决问题。而随着问题规模和深度的不断加深,对应的解决方案也随之发展。这些树大多都是为了解决查找效率,或者是保证查找结果的有序性。实际业务场景中,无非读和写(删除和更新算是写的一种)。针对写操作,更看重的是稳定性,正确写是第一位的,
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泡沫o0
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CSP-J一等奖高分冲刺建模图论算法
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第十五章Caché算法与数据结构堆排序二叉堆特性最大堆的堆顶是整个堆中的最大元素。最小堆的堆顶是整个堆中的最小元素。调整以最大堆为例,如果删除一个最大堆的堆顶(并不是完全删除,而是跟末尾的节点交换位置),经过自我调整,第2大的元素就会被交换上来,成为最大堆的新堆顶。image.png如上图所示,在删除值为10的堆顶节点后,经过调整,值为9的新节点就会顶替上来;在删除值为9的堆顶节点后,经过调整,值
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5.7堆的定义数据结构二叉堆能够很好地实现优先队列的基本操作。在二叉堆的数组中,每个元素都要保证大于等于另两个特定位置的元素。相应地,这些位置的元素又至少要大于等于数组中的另两个元素,以此类推。如果我们将所有元素画成一棵二叉树,将每个较大元素和两个较小的元素用边连接就可以很容易看出这种结构。定义:当一棵二叉树的每个结点都大于等于它的两个子结点时,它被称为堆有序。相应地,在堆有序的二叉树中,每个结点
- 堆(Heap)数据结构
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数据结构和算法堆数据结构
在阅读本文前,需要明确的是,这里的“堆”是一种数据结构,而不是JVM里的垃圾回收里的堆存储结构。堆可看成一种特殊的树,这里以二叉堆为例介绍堆。堆的性质二叉堆可以分为两种形式:最大堆和最小堆。在最大堆中,除了根结点以外的节点的值至多与其父节点一样大。也就是说,最大堆中的最大元素存放在根节点中,并且在任一子树中,该子树所包含的所有节点的值都不大于该子树根节点的值。同理,最小堆中的最小元素存放在根节点中
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weixin_45816431
笔记#二叉树笔记数据结构算法
最近刚学习了二叉树,感觉还有点晕乎,进行一个汇总整理,会比较长,还有点多二叉树一、定义:每个结点最多有两个子树的树结构。(左子树,右子树)二、用法:常用于实现二叉树查找树、二叉堆。三、类型:1.满二叉树:(1)深度为k,有2^k-1个结点。(2)每一层的结点数都是最大结点数。(3)叶子结点都处在最底层的二叉树。2.完全二叉树:(1)除最后一层外,若其余层都是满的,并且或者最后一层是满的,或者是在右
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本文着重在于讲解用“堆实现优先级队列”以及优先级队列的应用,在本文所举的例子中,可能使用优先级队列来解并不是最优解法,但是正如我所说的:本文着重在于讲解“堆实现优先级队列”堆实现优先级队列堆的主要应用有两个,一个是排序方法[堆排序],一个是数据结构[优先级队列]。我们会发现,人们总是把二叉堆画成一棵二叉树。其实二叉堆在逻辑上就是一种特殊的二叉树,只不过存储在数组里。比如arr是一个字符数组,注意数
- 1.17堆模板,黑匣子(对顶堆应用,找动态第i大的数),合并果子(哈夫曼树),荷马史诗(多叉哈夫曼树,补空叶子结点)
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二叉堆树状数组P3378【模板】堆向上调整唯一,向下调整要看孩子#include#include#include#includeusingnamespacestd;constintmaxn=1e6+3;inth[maxn],n,op,num,cnt=0;voidswap(intx,inty){intt=h[x];h[x]=h[y];h[y]=t;}voidup(intx){intp=x/2;whi
- A*寻路算法(2D网格地图寻路,二叉堆优化)
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前言:关于A*算法的写法用法网上有很多教程,我这里只讲解我目前用到的写法。一、算法流程介绍1.写一个信息类这个类的作用主要是用于保存算法地图中每个格子的信息。publicclassPoint{publicPointparent{get;set;}//该格子的父节点publicVector2worldpos;//该格子在场景中的坐标publicintx;//算法中的x方向第几格publicinty;
- 选择排序---堆排序
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二叉堆的定义二叉堆是完全二叉树或者是近似完全二叉树。二叉堆满足两个特性:父节点的键值总是大于或等于(小于或等于)任何一个子节点的键值每个节点的左子树和右子树都是一个二叉堆(都是最大堆或最小堆)当父节点的键值总是大于或等于任何一个子节点的键值时为最大堆。当父节点的键值总是小于或等于任何一个子节点的键值时为最小堆。下图展示一个最小堆:11B3620D-3236-4882-89D8-0E45CDA8A6
- 对二叉堆的简单分析,c和c++的简单实现
村口曹大爷
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上文:Redis的实现五:二叉堆的数据结构和TTL、c,c++的实现-CSDN博客概述:二叉堆是一种基于完全二叉树结构的数据结构,常被用作优先队列的实现方式。它有两种类型:最大堆和最小堆,分别用于支持在堆中的元素中找到最大值或最小值。以下是二叉堆的一些简单分析:结构特点:二叉堆是一颗完全二叉树,这意味着除了最后一层,其他层都是完全填充的,而且最后一层的节点都尽量靠左排列。在最大堆中,每个节点的值都
- Redis的实现五:二叉堆的数据结构和TTL、c,c++的实现
村口曹大爷
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概述:Redis的主要用途是作为缓存服务器,管理缓存大小的一种方法是通过显式设置ttl(生存时间)。ttl可以使用计时器来实现。不幸的是,上一章的计时器是固定值(使用链表);因此,需要一种排序数据结构来实现任意可变的超时;而堆数据结构是一种流行的选择。与我们之前使用的AVL树相比,堆数据结构的优势在于占用的空间更少。快速回顾一下堆数据结构:1.堆是一个二叉树,被打包成一个数组;而树的布局是固定的。
- 排序算法-堆排序(含C语言代码示例)
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一、算法介绍堆排序是一种基于二叉堆数据结构的排序算法。首先,构建最大堆(或最小堆),将待排序的数组视作一个完全二叉树,通过从最后一个非叶子节点开始向上调整,使得每个父节点的值都大于等于(最大堆)或小于等于(最小堆)其子节点的值。这步骤确保了最大(或最小)值位于堆的根节点。然后,将堆顶元素(最大值或最小值)与数组的最后一个元素交换位置,并将堆的大小减一。接着,对新的堆顶进行堆调整,使得剩余元素重新满
- 读书笔记-《数据结构与算法》-摘要7[堆排序]
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读书笔记算法java
堆排序通常基于二叉堆实现,以大根堆为例,堆排序的实现过程分为两个子过程。第一步为取出大根堆的根节点(当前堆的最大值),由于取走了一个节点,故需要对余下的元素重新建堆。重新建堆后继续取根节点,循环直至取完所有节点,此时数组已经有序。基本思想就是这样,不过实现上还是有些小技巧的。堆的操作以大根堆为例,堆的常用操作如下。最大堆调整(Max_Heapify):将堆的末端子节点作调整,使得子节点永远小于父节
- 堆排序
吕艳凯
堆排序是利用二叉堆的自调整特性将数组变为有序序列的排序方法二叉堆的特性:最大堆的堆顶是整个堆中的最大元素。最小堆的堆顶是整个堆中的最小元素。堆排序算法的步骤:把无序数组构建成二叉堆。需要从小到大排序,则构建成最大堆;需要从大到小排序,则构建成最小堆。循环删除堆顶元素,替换到二叉堆的末尾,调整堆产生新的堆顶。具体代码如下:此代码二叉堆的构建有些问题,输出的并不是一个最大堆,有时间再思考下,先将代码贴
- 图文详解二叉堆,实现优先级队列
码农小光
来源:labuladong二叉堆(BinaryHeap)没什么神秘,性质比二叉搜索树BST还简单。其主要操作就两个,sink(下沉)和swim(上浮),用以维护二叉堆的性质。其主要应用有两个,首先是一种排序方法「堆排序」,第二是一种很有用的数据结构「优先级队列」。本文就以实现优先级队列(PriorityQueue)为例,通过图片和人类的语言来描述一下二叉堆怎么运作的。一、二叉堆概览首先,二叉堆和二
- 定时任务-理论基础
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什么是小顶堆小顶堆(MinHeap)是一种特殊的二叉堆,它满足以下条件:它是一个完全二叉树,即除了最后一层外,其他层的节点数都是满的,并且最后一层的节点从左到右依次排列。树中的每个节点的值都小于或等于其子节点的值。在Java中,可以使用Java提供的PriorityQueue类来实现小顶堆。PriorityQueue是一个优先队列,它根据元素的自然顺序或者指定的比较器来对元素进行排序。在Prior
- 跑步中位数
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title:跑步中位数date:2024-01-0415:47:51tags:对顶堆catefories:算法进阶指南题目大意解题思路动态维护中位数问题。可以建立两个二叉堆,一个大顶堆一个小顶堆,在依次读入整数序列的过程中,设当前序列长度为MMM,我们始终保持:1.序列中从小到大的1~M/2的整数存储在大顶堆中2.序列中从小到大的M/2~M的整数存储在小顶堆中任何时候,如果某一个堆的元素过多,打破
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相关学习优先级队列二叉堆堆排序延迟队列Q是什么?怎么用注意事项?源码优先级队列我们知道队列是遵循先进先出(First-In-First-Out)模式的,但有些时候需要在队列中基于优先级处理对象。举个例子,比方说我们有一个每日交易时段生成股票报告的应用程序,需要处理大量数据并且花费很多处理时间。客户向这个应用程序发送请求时,实际上就进入了队列。我们需要首先处理优先客户再处理普通用户。在这种情况下,J
- 排序之堆排序
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在计算机科学中,排序是一种常见的操作。它的目标是将一组元素按照一定的顺序排列。不同的排序算法有不同的性能特性,选择哪种算法取决于具体的应用场景和需求。本文将介绍一种非常有效的排序算法——堆排序。什么是堆排序?堆排序是一种基于二叉堆的比较排序算法。它的主要思想是将待排序的序列构造成一个大顶堆(或小顶堆),然后将堆顶的最大元素与末尾元素进行交换,再调整剩余元素为大顶堆,如此反复,直到整个序列有序。堆排
- ViewController添加button按钮解析。(翻译)
张亚雄
c
<div class="it610-blog-content-contain" style="font-size: 14px"></div>// ViewController.m
// Reservation software
//
// Created by 张亚雄 on 15/6/2.
- mongoDB 简单的增删改查
开窍的石头
mongodb
在上一篇文章中我们已经讲了mongodb怎么安装和数据库/表的创建。在这里我们讲mongoDB的数据库操作
在mongo中对于不存在的表当你用db.表名 他会自动统计
下边用到的user是表明,db代表的是数据库
添加(insert):
- log4j配置
0624chenhong
log4j
1) 新建java项目
2) 导入jar包,项目右击,properties—java build path—libraries—Add External jar,加入log4j.jar包。
3) 新建一个类com.hand.Log4jTest
package com.hand;
import org.apache.log4j.Logger;
public class
- 多点触摸(图片缩放为例)
不懂事的小屁孩
多点触摸
多点触摸的事件跟单点是大同小异的,上个图片缩放的代码,供大家参考一下
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.MotionEvent;
import android.view.View;
import android.view.View.OnTouchListener
- 有关浏览器窗口宽度高度几个值的解析
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
1 元素的 offsetWidth 包括border padding content 整体的宽度。
clientWidth 只包括内容区 padding 不包括border。
clientLeft = offsetWidth -clientWidth 即这个元素border的值
offsetLeft 若无已定位的包裹元素
- 数据库产品巡礼:IBM DB2概览
蓝儿唯美
db2
IBM DB2是一个支持了NoSQL功能的关系数据库管理系统,其包含了对XML,图像存储和Java脚本对象表示(JSON)的支持。DB2可被各种类型的企 业使用,它提供了一个数据平台,同时支持事务和分析操作,通过提供持续的数据流来保持事务工作流和分析操作的高效性。 DB2支持的操作系统
DB2可应用于以下三个主要的平台:
工作站,DB2可在Linus、Unix、Windo
- java笔记5
a-john
java
控制执行流程:
1,true和false
利用条件表达式的真或假来决定执行路径。例:(a==b)。它利用条件操作符“==”来判断a值是否等于b值,返回true或false。java不允许我们将一个数字作为布尔值使用,虽然这在C和C++里是允许的。如果想在布尔测试中使用一个非布尔值,那么首先必须用一个条件表达式将其转化成布尔值,例如if(a!=0)。
2,if-els
- Web开发常用手册汇总
aijuans
PHP
一门技术,如果没有好的参考手册指导,很难普及大众。这其实就是为什么很多技术,非常好,却得不到普遍运用的原因。
正如我们学习一门技术,过程大概是这个样子:
①我们日常工作中,遇到了问题,困难。寻找解决方案,即寻找新的技术;
②为什么要学习这门技术?这门技术是不是很好的解决了我们遇到的难题,困惑。这个问题,非常重要,我们不是为了学习技术而学习技术,而是为了更好的处理我们遇到的问题,才需要学习新的
- 今天帮助人解决的一个sql问题
asialee
sql
今天有个人问了一个问题,如下:
type AD value
A  
- 意图对象传递数据
百合不是茶
android意图IntentBundle对象数据的传递
学习意图将数据传递给目标活动; 初学者需要好好研究的
1,将下面的代码添加到main.xml中
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http:/
- oracle查询锁表解锁语句
bijian1013
oracleobjectsessionkill
一.查询锁定的表
如下语句,都可以查询锁定的表
语句一:
select a.sid,
a.serial#,
p.spid,
c.object_name,
b.session_id,
b.oracle_username,
b.os_user_name
from v$process p, v$s
- mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 二进制文件[tar.gz]
征客丶
mysqlosx
场景:在 mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 的二进制文件。
环境:mac osx 10.10、mysql 5.6 的二进制文件
步骤:[所有目录请从根“/”目录开始取,以免层级弄错导致找不到目录]
1、下载 mysql 5.6 的二进制文件,下载目录下面称之为 mysql5.6SourceDir;
下载地址:http://dev.mysql.com/downl
- 分布式系统与框架
bit1129
分布式
RPC框架 Dubbo
什么是Dubbo
Dubbo是一个分布式服务框架,致力于提供高性能和透明化的RPC远程服务调用方案,以及SOA服务治理方案。其核心部分包含: 远程通讯: 提供对多种基于长连接的NIO框架抽象封装,包括多种线程模型,序列化,以及“请求-响应”模式的信息交换方式。 集群容错: 提供基于接
- 那些令人蛋痛的专业术语
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springWebSSOIOC
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【控制反转(IOC)/依赖注入(DI)】:
由容器控制程序之间的关系,而非传统实现中,由程序代码直接操控。这也就是所谓“控制反转”的概念所在:控制权由应用代码中转到了外部容器,控制权的转移,是所谓反转。
简单的说:对象的创建又容器(比如spring容器)来执行,程序里不直接new对象。
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【单点登录(SSO)】:SSO的定义是在多个应用系统中,用户
- 《给大忙人看的java8》摘抄
braveCS
java8
函数式接口:只包含一个抽象方法的接口
lambda表达式:是一段可以传递的代码
你最好将一个lambda表达式想象成一个函数,而不是一个对象,并记住它可以被转换为一个函数式接口。
事实上,函数式接口的转换是你在Java中使用lambda表达式能做的唯一一件事。
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- 编程之美-计算字符串的相似度
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java算法编程之美
public class StringDistance {
/**
* 编程之美 计算字符串的相似度
* 我们定义一套操作方法来把两个不相同的字符串变得相同,具体的操作方法为:
* 1.修改一个字符(如把“a”替换为“b”);
* 2.增加一个字符(如把“abdd”变为“aebdd”);
* 3.删除一个字符(如把“travelling”变为“trav
- 上传、下载压缩图片
chengxuyuancsdn
下载
/**
*
* @param uploadImage --本地路径(tomacat路径)
* @param serverDir --服务器路径
* @param imageType --文件或图片类型
* 此方法可以上传文件或图片.txt,.jpg,.gif等
*/
public void upload(String uploadImage,Str
- bellman-ford(贝尔曼-福特)算法
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算法F#
Bellman-Ford算法(根据发明者 Richard Bellman 和 Lester Ford 命名)是求解单源最短路径问题的一种算法。单源点的最短路径问题是指:给定一个加权有向图G和源点s,对于图G中的任意一点v,求从s到v的最短路径。有时候这种算法也被称为 Moore-Bellman-Ford 算法,因为 Edward F. Moore zu 也为这个算法的发展做出了贡献。
与迪科
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ASMoracleASM_POWER_LIMIT磁盘平衡
ASM_POWER_LIMIT
该初始化参数用于指定ASM例程平衡磁盘所用的最大权值,其数值范围为0~11,默认值为1。该初始化参数是动态参数,可以使用ALTER SESSION或ALTER SYSTEM命令进行修改。示例如下:
SQL>ALTER SESSION SET Asm_power_limit=2;
- 高级排序:快速排序
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快速排序
public void quickSort(int[] array){
this.quickSort(array, 0, array.length - 1);
}
public void quickSort(int[] array,int left,int right){
if(right - left <= 0
- C语言学习六指针_何谓变量的地址 一个指针变量到底占几个字节
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C语言
# include <stdio.h>
int main(void)
{
/*
1、一个变量的地址只用第一个字节表示
2、虽然他只使用了第一个字节表示,但是他本身指针变量类型就可以确定出他指向的指针变量占几个字节了
3、他都只存了第一个字节地址,为什么只需要存一个字节的地址,却占了4个字节,虽然只有一个字节,
但是这些字节比较多,所以编号就比较大,
- phpize使用方法
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phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpize可以建立php的外挂模块,下面介绍一个它的使用方法,需要的朋友可以参考下
安装(fastcgi模式)的时候,常常有这样一句命令:
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一、phpize是干嘛的?
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phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpi
- Java虚拟机学习 - 对象引用强度
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无论是通过计数算法判断对象的引用数量,还是通过根搜索算法判断对象引用链是否可达,判定对象是否存活都与“引用”相关。
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- .NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)下载地址
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Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1 是一个累积更新,包含很多基于 .NET Framewo
- JAVA定时器的使用
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javatimer线程定时器
1、在应用开发中,经常需要一些周期性的操作,比如每5分钟执行某一操作等。
对于这样的操作最方便、高效的实现方式就是使用java.util.Timer工具类。
privatejava.util.Timer timer;
timer = newTimer(true);
timer.schedule(
newjava.util.TimerTask() { public void run()
- Webbench
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Webbench是知名的网站压力测试工具,它是由Lionbridge公司(http://www.lionbridge.com)开发。
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- 第11章 动画效果(中)
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<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- windows下制作bat启动脚本.
sanyecao2314
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- Java进行RSA加解密的例子
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加密是保证数据安全的手段之一。加密是将纯文本数据转换为难以理解的密文;解密是将密文转换回纯文本。 数据的加解密属于密码学的范畴。通常,加密和解密都需要使用一些秘密信息,这些秘密信息叫做密钥,将纯文本转为密文或者转回的时候都要用到这些密钥。 对称加密指的是发送者和接收者共用同一个密钥的加解密方法。 非对称加密(又称公钥加密)指的是需要一个私有密钥一个公开密钥,两个不同的密钥的
- Android_ViewStub
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ViewStub
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