- InSAR技术大揭秘:数据处理、地形重建、形变监测一网打尽!
AIzmjl
生态insar大地测量sar卫星时间序列
合成孔径雷达干涉测量(InterferometricSyntheticApertureRadar,InSAR)技术作为一种新兴的主动式微波遥感技术,凭借其可以穿过大气层,全天时、全天候获取监测目标的形变信息等特性,已在地表形变监测、DEM生成、滑坡、火山活动、冰川运动、人工建筑物形变信息提取等多种领域展开了成功应用。InSAR作为一种新兴的空间大地测量技术,克服了传统大地测量技术需要人工野外布点、
- C++引用
Hungry_11
C++程序设计c++数据结构
认识引用引用的概念引用的特性引用做参数引用的底层实现方式引用的概念引用不是新定义一个变量,而是给已存在变量取了一个别名,编译器不会为引用变量开辟内存空间,它和它引用的变量共用同一块内存空间。但是引用自身占用内存,引用也是一种变量。只不过和普通变量不一样。voidTestRef(){inta=10;int&ra=a;//窗口->反汇编,即可得到如下原码对应的汇编代码:inti=5;00A013DEm
- AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-车载 CAN 总线延时特性分析及优化(续)
格图素书
汽车网络
目录3.1.2通信错误恢复时间3.2延时指标研究3.2.1总线Burst情况3.2.2抖动
- ARCGIS进行视域分析及地形图制作
JGiser
Arcgisarcgis
问题说明开发商要在本区域建造观景亭,希望在观景亭上能看到优美的景色。根据提供的数据,完成以下要求。一、数据说明(见“题目3”文件夹)1.DEM.tif:研究区域的数据高程模型数据。2.观察点.shp:需要建造观景亭的位置。
- 第三章 软件定义汽车的典型架构
_长风_
汽车系统架构&软件架构汽车架构
第三章软件定义汽车的典型架构软件定义汽车的总体架构可以分为四层架构:(1)硬件平台,异构分布式硬件架构;(2)系统软件层,包括虚拟机、系统内核、POSIX、Autosar等;(3)应用中间件和开发框架包括功能软件、SOA等;(4)应用软件层,包括智能座舱HMI、ADAS/AD算法、网联算法、云平台等。
- AUTOSAR对基础软件开发是喜还是忧?
智能交通技术
大数据编程语言python人工智能java
导读::因为这些年,AUTOSAR一直在普及,大家也越来越认识到这个AUTOSAR的重要性,所以用的人也非常多,所以这里面我就不去做这个AUTOSAR使用方面的介绍,本文主要还是想从我自己多年从事基础软件开发和用AUTOSAR软件的一些个人感受来谈。AUTOSAR简介先简单介绍下AUTOSAR,不论从这个组织架构上,还是涵盖范围上,以及标准实施上。其实AUTOSAR都是一个集大成者,九个核心会员基
- 车载软件架构 —— Adaptive AUTOSAR软件架构中时间同步、网络管理和软件更新策略
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车载软件架构——AdaptiveAUTOSAR软件架构中时间同步、网络管理和软件更新策略我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师(Wechat:gongkenan2013)。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:本就是小人物,输了就是输了,不要在意别人怎么看自己。江湖一碗茶,喝完再挣扎,出门靠自己,四海皆为家。人生的面吃一碗少一碗,人生的面见一面少一面。人生就是
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车载软件架构——AdaptiveAUTOSAR软件架构中通信管理、诊断管理策略第四篇我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师(Wechat:gongkenan2013)。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:本就是小人物,输了就是输了,不要在意别人怎么看自己。江湖一碗茶,喝完再挣扎,出门靠自己,四海皆为家。人生的面吃一碗少一碗,人生的面见一面少一面。人生就是一次
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车载软件架构——AdaptiveAUTOSAR软件架构中操作系统我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师(Wechat:gongkenan2013)。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:本就是小人物,输了就是输了,不要在意别人怎么看自己。江湖一碗茶,喝完再挣扎,出门靠自己,四海皆为家。人生的面吃一碗少一碗,人生的面见一面少一面。人生就是一次次减法,来日并不方长
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构建镜像我们将已经准备好的docker-demo.jar包以及Dockerfile拷贝到虚拟机的/root/demo目录:然后,执行命令,构建镜像:#直接指定Dockerfile目录dockerbuild-tdocker-demo:1.0/root/demo查看镜像列表:#查看镜像列表:dockerimages#结果REPOSITORYTAGIMAGEIDCREATEDSIZEdocker-dem
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AutoSAR系列讲解(实践篇)9.1-协议数据单元PDU协议数据单元PDU一、IPDUM深入二、PDU转换图协议数据单元PDU->返回总目录<-本章主要是讲解通信(不包括诊断和标定的纯通信),同样是主要以CAN来讲解。由于通信大家其实用的基本上是其最基础的功能,所以本章的实验主要就是教大家如何配置基础通信,但是高级一点的功能,博主也会在前面这几节给大家讲到,用不到的同学仅作了解就行。同样,忘了通
- AutoSAR(基础入门篇)9.1-协议数据单元PDU
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目录一、IPDUM深入二、PDU转换图本章主要是讲解通信(不包括诊断和标定的纯通信),同样是主要以CAN来讲解。由于通信大家其实用的基本上是其最基础的功能,所以本章的实验主要就是教大家如何配置基础通信,但是高级一点的功能,博主也会在前面这几节给大家讲到,用不到的同学仅作了解就行。同样,忘了通信是怎么回事的同学请回顾一下4.3节(AutoSAR系列讲解(入门篇)4.3-BSW的Communicati
- AutoSAR(基础入门篇)8.1-IO架构
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不知道大家还记得之前讲过的IO功能在BSW中的结构不,如果已经没有印象了,大家可以先花几分钟回头看看4.2节(AutoSAR系列讲解(入门篇)4.2-BSW的I/O功能_ManGoCHEN的博客-CSDN博客),特别是里面的那个例子,在本讲中将会做详细的分析目录一、应用层级二、传感器信号流三、执行器信号流
- AutoSAR(基础入门篇)8.5-C/S原理进阶
ManGo CHEN
Autosar基础入门篇汽车电子java前端网络汽车电子Autosar
记得之前有小伙伴来问过我C/S接口异步和同步的问题,下面我们就展开来详细聊聊这个事。C/S接口大家应该比较熟悉了已经,同样放链接,忘记了的小伙伴可以回头看看2.3节和3.4节。目录一、同步调用二、异步调用1、带时限(Timeout)2、循环等待(Polling)
- AutoSAR(基础入门篇)8.3-IO相关驱动(二)
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目录一、ICU驱动1、边缘计数(EdgeCount)2、边缘检测(SignalEdgeDetection)3、信号测量(SignalMeasurement)
- AutoSAR(基础入门篇)8.2-IO相关驱动(一)
ManGo CHEN
汽车电子Autosar基础入门篇汽车电子Autosar
想必大家之前也经常的听我讲到过这个MCAL,也有一定的了解了,说白了就是一堆芯片的API库,AutoSAR将不同的芯片封装起来达到可以无缝更换芯片的目的。而本节开始的后面三篇将带领大家初步进入到MCAL的内容中去------也就是对芯片各外设驱动的配置。目录一、I/O驱动概览二、PORT驱动三、DIO驱动四、PWM驱动一、I/O驱动概览在AutoSAR中,I/O的意思不再是指我们通常说的GPIO,
- AutoSAR(基础入门篇)5.4-Autosar_汽车ECU项目的开发流程
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目录前言一、团队介绍二、AutoSAR开发流程前言项目的基础入门篇终于是要讲完了(后面可能还有一些补充内容)。大家耐着性子能看到这里也是真心不容易,AutoSAR很多内容都是理论上的东西,还需要多加实践。所以如果你能认真看完前面的内容,并加以理解,那么我相信再看完实践篇后你肯定就对AutoSAR能有比较充分的理解了。一、团队介绍一个简单的ECU团队举例,不一定是最好的,因为人员经验不同可能安排之类
- AutoSAR(基础入门篇)7.1-汽车电子开发软件DaVinci Developer界面简介
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目录一、Dev界面简介二、Dev使用流程简介一、Dev界面简介经典的是更老的版本,博主这里用的是较新一点的版本,不过大家不必担心版本问题,因为操作几乎都一样。我们先简单浏览一遍这个界面,大致从上往下看可以分为这么几部分:1.导航栏:File那一排2.工具栏&
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一.html$排序直接.dem或#two是默认div内容可写{}里二.css直接写首字母三.格式化一次(右键格式化)永久
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一、恩智浦NXPS32K3平台开发,相关概念介绍1.1RTDRTD:(RealTimeDrivers)是一种实现复杂软件接口抽象的体系结构,就是基于S32K3平台开发时,NXP为我们提供了一个平台。它结合了AUTOSAR和专有软件体系结构的低级驱动程序,将以前的MCAL和SDK合并到了一个软件平台。如此,简化了汽车软件开发的成本和复杂性问题。1.2MCALMCAL(MicrocontrollerA
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目录前言正文1.CanNmuserdata概念2.CanNmuserdata配置2.1CDD方式访问CanNmuserdata
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【如何学习CAN总线测试】——CAN物理层测试【如何学习CAN总线测试】——CAN数据链路层测试【如何学习CAN总线测试】——CAN交互层测试【如何学习CAN总线测试】——鲁棒性测试【如何学习CAN总线测试】——AUTOSAR网络管理测试【如何学习CAN总线测试】——OSEK网络管理测试【如何学习CAN总线测试】——节点管理与网络相关诊断【如何学习CAN总线测试】——UDS诊断测试(网络层)【如何
- TanDEM-X 90m DEM介绍与下载
RS&
卫星数据
文章目录一、TanDEM-XDEM介绍二、TanDEM-XDEM下载三、参考资料一、TanDEM-XDEM介绍TanDEM-X任务的主要目标是绘制一张质量均匀、精度空前的地球表面精确三维地图。数据采集于2015年1月完成,全球DEM的生产于2016年9月完成。参考椭球体:WGS84水准面:WGS84(G1150)二、TanDEM-XDEM下载下载地址:https://geoservice.dlr.
- ALOS 30mDEM数据显示
按图索迹
高程地形瓦片数据3DCesium前端GIS全球30米DEMNginx
ALOS30米DEM数据由高级陆地观测卫星ALOS(AdvancedLandObservingSatellite)上搭载的全色遥感立体测绘仪PRISM(PanchromaticRemote-sensingInstrumentforStereoMapping)获取;2015年5月,30米分辨率DSM产品AW3D(ALOSWorld3D)V1.0发布,截至当前,已发布到V4.0版本。数据产品全称为AL
- TanDEM-X 90m数字高程模型(下载)
a60919820
TanDEM-X是一种地球观测雷达任务,由两个几乎完全相同的卫星编队飞行而组成SAR干涉仪对,二者间隔120米-500米,由此产生的全球数字高程模型(DEM)。TanDEM-X任务的主要目标是绘制一张质量均匀、精度空前的地球表面精确三维地图。数据采集于2015年1月完成,全球DEM的生产于2016年9月完成。绝对高度误差约为1m,比10m要求低一个数量级。现在开放提供下载的TanDEM-X90m(
- TanDEM-X30米DEM数据介绍
按图索迹
高程地形瓦片数据TanDEM-XDEM高程地形数据
一、背景之前介绍了Copernicus30米DEM以及Alos30米DEM数据的详细介绍以及接入到Cesium中的效果展示,有遥感专业工作者对比了Copernnicus、ALOA、ASTER、NASA、SRTM这几家30米DEM数据,得出了Copernicus30米DEM数据是最好的全球级30米DEM数据,没有之一的结论,今天,又一份全球级30米DEM数据来了,TanDEM-X30米数据,这份数据
- DCM&DEM
cococenstar
p2p网络协议网络
DCMDCM模块负责接收并响应诊断仪的数据请求,也就是说,DCM模块负责诊断数据流以及诊断状态的管理。并且检查请求的服务是否在当前的会话和安全等级中支持。DCM是以服务的形式响应诊断仪的数据请求的。DCM支持UDS(14229-1)和OBD-II(15765-4)的全部服务。10服务DiagnosticSessionControl(0x10)service,用于激活和切换会话。在默认状态下ECU处
- DEM数据下载及合并处理
Mabel_lee
1.在地理空间数据云可以免费下载90m的SRTM_DEM数据2.在ArcGIS中进行合并处理使用Mosiac工具,但使用过程中有一项需要注意,否则会导致合并出来的图层中像素数据小于0的点都会被替换成异常值(很大的一个值):像素类型的选择类型的数值表示范围有小数的就要选择有小数的范围,考虑数值的范围后选择了32_BIT_UNSIGNED
- AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于神经网络的CAN总线负载率优化(续)
格图素书
汽车算法
目录3.3SA算法3.3.1SA算法原理3.3.2基于SA算法CAN总线负载率优化分析
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
spring
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
lampcy
编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str