ROS避坑报错E: Unable to correct problems, you have held broken

如果你之前安装过ROS系统然后卸载了再次安装ROS系统的时候可能会遇到依赖问题，然后会发现很多依赖无法安装，报错E: Unable to correct problems, you have held broken packages

解决方法

用aptitude自动解决依赖问题

sudo apt-get install aptitude

然后

sudo aptitude install 

然后会跳出来一堆解决方案，自己查看解决方案是否安装了你需要的包

是就按y，不是就一直按n，直到找到你要的包为止。