十年春，齐师伐我。公将战，曹刿请见。其乡人曰：“肉食者谋之，又何间焉？”刿曰：“肉食者鄙，未能远谋。”乃入见。问：“何以战？”公曰：“衣食所安，弗敢专也，必以分人。”对曰：“小惠未遍，民弗从也。”公曰：“牺牲玉帛，弗敢加也，必以信。”对曰：“小信未孚，神弗福也。”公曰：“小大之狱，虽不能察，必以情。”对曰：“忠之属也。可以一战。战则请从。”
公与之乘，战于长勺。公将鼓之。刿曰：“未可。”齐人三鼓。刿曰：“可矣。”齐师败绩。公将驰之。刿曰：“未可。”下视其辙，登轼而望之，曰：“可矣。”遂逐齐师。
既克，公问其故。对曰：“夫战，勇气也。一鼓作气，再而衰，三而竭。彼竭我盈，故克之。夫大国，难测也，惧有伏焉。吾视其辙乱，望其旗靡，故逐之。”
鲁庄公十年的春天，齐国军队攻打我们鲁国。鲁庄公将要迎战，曹刿请求拜见鲁庄公。他的同乡说：“当权的人自会谋划这件事，你又何必参与呢？”曹刿说：“当权的人目光短浅，不能深谋远虑。”于是入朝去见鲁庄公。曹刿问：“您凭借什么作战？”鲁庄公说：“衣食（这一类）养生的东西，我从来不敢独自专有，一定把它们分给身边的大臣。”曹刿回答说：“这种小恩小惠不能遍及百姓，老百姓是不会顺从您的。”鲁庄公说：“祭祀用的猪牛羊和玉器、丝织品等祭品，我从来不敢虚报夸大数目，一定对上天说实话。”曹刿回答说：“小小信用，不能取得神灵的信任，神灵是不会保佑您的。”鲁庄公说：“大大小小的诉讼案件，即使不能一一明察，但我一定根据实情（合理裁决）。”曹刿回答说：“这才尽了本职一类的事。可以（凭借这个条件）打一仗。如果作战，请允许我跟随您一同去。”鲁庄公和曹刿同坐一辆战车，在长勺和齐军作战。鲁庄公将要下令击鼓进军。曹刿说：“还不行。”等到齐军三次击鼓之后。曹刿说：“可以击鼓进军了。”齐军大败。鲁庄公又要下令驾车马追逐齐军。曹刿说：“还不行。”说完就下了战车，察看齐军车轮碾出的痕迹，又登上战车，扶着车前横木远望齐军的队形，这才说：“可以追击了。”于是追击齐军。打了胜仗后，鲁庄公问他取胜的原因。曹刿回答说：作战，靠的是士气。第一次击鼓能够振作士兵们的士气，第二次击鼓士兵们的士气就开始低落了，第三次击鼓士兵们的士气就耗尽了。他们的士气已经消失而我军的士气正旺盛，所以才战胜了他们。像齐国这样的大国，他们的情况是难以推测的，怕他们在那里设有伏兵。后来我看到他们的车轮的痕迹混乱了，望见他们的旗帜倒下了，所以下令追击他们。”
鲁庄公十年春天,齐国君王齐桓公为建立威信,以我鲁国曾帮助公子纠为借口进攻我国.国王鲁庄公被迫出兵抵御.曹刿是个有爱国之心的农民,听到这一-消息后,便请求见鲁庄公.曹刿的同乡对他说:“国家大事就让那些吃肉的有权位的大官们去谋划,我们平民老百姓,只要耕好地，守好自己的本分就行了!”曹刿却不听劝,说道:“那些大官们目光短浅,胸无大志,只思虑眼前利益,宫廷虽意见纷纷,良策千条,却都不能深谋 远虑,这样仗就一定会打输.俗话说: 国家兴亡,匹夫有责.现在国难当前,我们身为鲁国人名又怎能不管呢?”于是,曹刿经历许多艰苦,终于见到了鲁庄公.见到鲁庄公后,曹刿问:“敢问大王,您凭靠什么条件作战呢?”鲁庄公思虑了一下说道:“吃的穿的等这些养生的东西我都不敢一一个人独自享用,一定会把它分给别人”曹刿皱了皱眉头,不太满意地说:“这些只是小恩惠,您分给了大臣们,而天下千千万万的人民们却没有得到,就不可能与民同乐,人民也不可能在打仗时配合您,听从您的.”鲁庄公肯定地点了点头,又说:“在祭祀时所用的牛羊猪这三牲,还有玉器和绸帛，我都不敢随便地改变旧制,不敢虚报数目,祭神时用的祭品数也一定如实地.上报给神明”曹刿又摇摇头,说:“对神明不说谎话,这种有限的诚意小小的信用一定不能受到神明们充分的信任,他们也不可能会保佑您打胜仗的.”鲁庄公开始有点急了,说道:“大大小小的要打官司的案件,即使我无法将每一个案件都明断清楚,可是,我都一-定是本着忠诚负责的态度按照实情来处理的,这回总行了吧!”曹刿微笑着点点头:“恩!段案时明察秋毫,这倒是属于忠于职守-类的事!您能这样有诚意,就一定可以获得民心，得民心，战争就基本.上有了胜利的可能.恩!如果您做到这样的话,倒可以凭借这个与齐国打一仗!如果作战的话,那时，恳请大王能够让我陪您-同前去!”
终于到了作战的时候,曹刿果然与鲁庄公一同上了战场,并同坐着--辆战车.曹刿很自.信这次能够战胜齐国,因为在战争前的时间里,庄公一直都是察狱以情而得到了人民的信任和拥护.这次的战场是在长勺.庄公拿起鼓槌准备击鼓宣命进军时，曹刿阻止道:“大王，现在还不可急邃进军.”鲁庄公十分疑惑,但还是听了曹刿的话,因为他相信曹刿是个治国能士等到齐国军队三次击鼓后,曹刿才说:“可以击鼓了,大王!”最后,齐军大败,齐国的败军们个个丢盔弃甲,狼狈地逃走.庄公高兴极了兴奋地准备赶车追逐,曹刿又阻止了,说:“大王,危险,您还不能这么做!”说罢,他便走下战车先俯下身子观察了敌军的车辙轮迹,然后又从容地登上了车坐前的扶手向远处望什么.这举动使鲁庄公更加疑惑了,疑惑之余,鲁庄公又听到曹刿说可以追赶.于是,鲁国军队驰前驱逐消灭了齐国的军队.
长勺之站胜利以后,鲁庄公为解开疑惑便问曹刿之所以“两可,两不可”的道理.曹刿说道:“在战场上，双方对敌,就要善于发现和利用有利机会,机不可失,时不再来.对于战争决策者来说,或攻或守,需要掌握适宜的时 机.而作战一事,主要 靠的是士兵们奋勇杀敌的勇气.所以我军先退让一步,避开对方的锐气,然后争取有利的时机,由被动地位转化为完全主动的地位.因此在齐军们第一次击鼓时他们士气振奋满腔热血.而再次击鼓时,军心疲塌,士气衰减.等到第三次击鼓时他们已经军心怠惰,士气尽竭.而我军才第一次击鼓,士兵们个个士气高涨,对方刚好士气衰竭,敌疲我打,因此我军方得以一鼓作气攻克阵地.敌方是一个大国,虽然被我国打败了,但也要设想到最不利的可能,不能够轻率行动,避免遭受埋伏的袭击,但也不能消极等待而错失良机.因此我观察了敌方战车的车辙,见车辙纷乱,而远望到他们的奎旗东倒西歪.所以，我当即便判定了他们不是诈败,因为如果是诈败的话车辙就会比较有章法,不会如此纷乱,奎旗也不会那么东倒西歪所以我决定驱车追赶他们.”鲁庄公听后连连称好,对曹刿赞赏有嘉,后封曹刿为鲁将.