- 基于Mocha的typescript调试教程
阳光七十米
typescript前端单元测试mocha
编写单元测试时,不可避免的会出现难以一眼看出的问题,这个时候就需要debug了。以下是基于mocha的typescript调试配置信息,保证成功!!VSCode配置{"name":"MochaTests","program":"${workspaceFolder}/node_modules/mocha/bin/_mocha","request":"launch","type":"node","ar
- ROS2 学习笔记13:创建 ROS2 包
斯丢彼得大帝
ROS2学习笔记机器人自动驾驶
ROS2学习笔记13:创建ROS2包Background背景1什么是ROS2包2ROS2包的组成3工作空间的包Prerequisites前提Tasks任务1Createapackage2Buildapackage3Sourcethesetupfile4Usethepackage5Examinepackagecontents6Customizepackage.xmlSummary总结Nextstep
- MIT-BEVFusion系列九--CUDA-BEVFusion部署2 create_core之参数设置
端木的AI探索屋
自动驾驶cudacuda-bevfusionnvidia部署模型算法部署bev
目录加载命令行参数main函数中的create_core图像归一化参数体素化参数稀疏卷积网络参数真实世界几何空间参数(雷达坐标系下体素网格的参数)解码后边界框的参数构建bevfusion::Core存储推理时需要的参数本章开始,我们将一起看CUDA-BEVFusion的代码流程,看看NVIDIA部署方案的思路方法。加载命令行参数将代码debug起来,launch.json中配置好了传入的参数。C+
- iOS开发工具Xcode安装与使用
黄粱一梦丶
iOS
简介Xcode是由苹果公司开发的,运行在操作系统MacOSX上的集成开发工具(IDE)。可以编写C、C++、Objective-C、swift代码,具有编辑代码、编译代码、调试代码、打包程序、可视化编程、性能分析、版本管理等开发过程中所有的功能。安装通过AppStore下载直接在Mac电脑上的AppStore中搜索Xcode关键字,即可在搜索列表中看到它了,点击即可下载:安装完成后会在launch
- ROS目标跟随(路径规划、雷达、slam、定位)
海风-
ROS小车跟随目标跟随雷达路径规划定位
ROS目标跟随(路径规划、雷达、地图、定位)最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect摄像头配置3、定位系统(amcl)4、路径规划(move_base)4.1全局路径规划与本地
- ROS小车跟随
海风-
ROS小车跟随目标跟随雷达
这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码:https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details/135610191第二篇博客改善了跟随的效果:https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/d
- ROS篇——一个简单的ros package的编译规则CMakeLists.txt文件的编写示例
易Yi
ROS篇Ubuntu篇机器人linuxc++
package的文件结构如下:如上图的文件结构src中lidar.cpp是一个工具类,lidar_ros_node.cpp是最终要运行的可执行程序的代码。include中是lidar.cpp要用到的一些头文件。launch文件夹中是要运行的launch文件。则CMakeLists.txt文件可如下编写。cmake_minimum_required(VERSION3.0.2)project(lida
- kotlin协程学习总结
天花板之恋
kotlinkotlin开发语言协程
1.协程是什么?kotlin中的协程是基于协程框架Coroutine实现的轻量级线程,提供一种简化处理异步任务的方式。2.怎么使用协程?使用协程框架中的launch方法包裹的代码块就是协程的内容,常规的代码如下:valcoroutineScope=CoroutineScope(context)coroutineScope.launch{getImage(imageId)}在实际的项目中,我们通常使
- 如何在vscode中调试代码?
使用步骤1在项目根目录下面创建./vscode/launch.json文件,内容如下{"version":"0.2.0","configurations":[{"name":"LaunchChrome","type":"chrome","request":"launch",//填写你本地启动项目的地址"url":"http://localhost:3000","webRoot":"${worksp
- 对称密钥的分配、公钥的分配
山间未相见
计算机网络运维网络安全
目录密钥分配1对称密钥的分配KDC对会话密钥KAB的分配对称密钥分配协议:Kerberos2公钥的分配认证中心CA(CertificationAuthority)数字证书(digitalcertificate)已签名的B的数字证书的产生过程X.509数字证书认证系统证书链证书撤销与更新密钥分配·安全性:完全基于密钥的安全保护上。·密钥管理包括:密钥的产生、分配、注入、验证和使用。·密钥分配是密钥管
- 如何在vscode中调试代码?
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- 浅谈linux - vs code搭建运行调试环境
不只会拍照的程序猿
浅谈linuxlinuxubuntu嵌入式vscodegdb
概述在Linux开发过程中,用不惯vim的用户往往会选择vscode软件或者sourceinsight软件编写相关的源代码,由于vscode对linux系统的支持及界面的美观,所以小编往往会选择使用vscode来编写代码,但是,代码编写完成后,需要进行调试,除了gdb还有没有其它方式呢?答案是肯定有,vscode结合gdb就可以实现在线调试功能。操作点击调试运行按钮点击创建launch.json文
- 如何对Mac系统的软件启动面板上的软件图标位置进行修改
微风随心动
想要管理自己的启动面版的图标吗?那就来试试这款LaunchpadManager,这款软件能够帮助大家修改启动面板上的软件图标位置,软件名字等内容。还能设置组别,对一些相似的应用软件进行合理的管理。LaunchpadManager专业版可帮助您充分利用Launchpad!删除,重新排列,分组或取消分组任何启动板图标,或简单地将它们按字母顺序排列!LaunchpadManager-用于使用Launch
- URDF+Gazebo+Rviz仿真
LyaJpunov
ROSROSCPPlaunch
一、URDF集成Rviz流程我们需要在配置文件中添加两个依赖urdf与xacro,再在功能包目录下添加几个文件夹urdf:存储urdf文件的目录meshes:机器人模型渲染文件(暂不使用)config:配置文件launch:存储launch启动文件我们在urdf文件下编写一个模型文件test.urdf在launch文件夹下编写launch文件test1.launch我们启动launch文件,rvi
- ROS URDF、rviz、gazebo(1)
碳酸不酸鸭
ROS机器人ROS
文章目录1.URDF优化_xacro:1.1.xacro语法:1.2.xacro之launch集成:2.arbotix控制机器人运动:2.1.编写arbotix配置文件:2.2.配置launch文件:2.3.向话题发布信息:3.URDF集成gazebo:3.1.创建功能包并导入相关依赖:3.2.编写URDF文件:3.2.1.collision:3.2.2.inertial:3.2.3.颜色设置:3
- React 脚手架项目,typescript,在vscode中进行调试,并重写console.log
老菠
nodejsreactjavascriptreactjs
使用create-react-app脚手架创建的项目,一般默认是在chrom中进行调试,但是如果你想要在vscode中进行调试,就要做相应的配置,并且原有的日志功能也不是很完善,所以下面我们就想办法让React项目在vscode中进行调试,并且改进一下console.log的功能React脚手架项目,使用mock数据,模拟后端数据用脚手架创建项目并运行安装必要的插件配置.vscode/launch
- ROS2(1)安装
globbo
ros2自动驾驶c++
全文基于ROS2官方教程的实践与总结。1.检查语言环境如果不是在一个最小环境比如docker容器中运行,那么可以不进行下面的设置(虚拟机或实机装Ubuntu22下不需要设置):locale#checkforUTF-8sudoaptupdate&&sudoaptinstalllocalessudolocale-genen_USen_US.UTF-8sudoupdate-localeLC_ALL=en
- C/C++工程中错误码定义总结
globbo
c/c++日志rosc语言c++java
本文结合实际经验,参考ros2rclcpp库中错误码定义及使用方式,梳理了一种基于C或C++开发的接口下错误码的定义及处理方式。{本文不涉及跨系统、跨服务的定义}1.错误码如何定义?系统一般是按模块划分的,模块与模块之间通过调用与被调用的关系,一般也会划分为多个层次,底层一般对接系统级API或者实现一些算法,上层调用底层的接口来处理业务。那么这些错误码如何定义呢?首先要明白错误码是什么:在笔者看来
- VS Code GD调试嵌入式Linux程序无法断点调试
“逛丢一只鞋”
i.MX6linuxvscodec++gcc/gdb编译调试
文章目录问题vscode的launch.json添加-g修改优化等级-O0问题使用gdb调试嵌入式Linux上的程序时,简单的c代码小程序,通过以下的方法可以正常的调试和运行Linux嵌入式gdbVSCode图形化调试教程但是最近编写的程序比较复杂,代码量也比较多在程序中打断点会发现没有反应,并且启动gdb之后断点符号是灰色的板子上的程序也是直接运行,没有按照断点位置停下来vscode的launc
- 利用vscode对ros2的代码进行断点调试
南方是北方的远方丶
vscodeide编辑器linux
Ubuntu22.04+ros-humble在代码的工作目录下找到.vscode目录,新建launch.json文件(如果存在直接进行修改),launch.json中的内容如下:{"configurations":[{"name":"(gdb)启动","type":"cppdbg","request":"launch","program":"/home/rocket/robot/src/insta
- 解决了VScode 写C语言断点无效的问题
Logos515
vscodeide编辑器
经过了一系列努力,终于可以再VScode上运行C语言了!但是!发现它不能正常调试!每一次打开调试,就一路窜到底,断点根本无效。于是我在CSDN上寻找了大佬的launch.json和tasks.json的代码,套在自己的文件里(修改自己的路径),发现断点无效问题解决了,但是又出现了无法寻找到文件的问题,仍然不能正常调试。我看到VScode帮我新建了一个带有乱码的文件夹,意识到可能是路径中出现了中文的
- ubuntu中尝试安装ros2
CDialog
ubuntulinux运维
首先,ubuntu打开后有个机器人栏目,打开后,有好多可选的,看了半天,好像是博客,算了,没啥关系,再看看其他菜单这些都不是下载链接。先不管,考虑了一下,问了ai,决定下个虚拟机吧,性能好点的就是visualbox了。新电脑,前置安装vc运行时库LatestsupportedVisualC++Redistributabledownloads|MicrosoftLearnhttps://learn.
- S32 design studio error in launch sequence 用PE仿真器下载报错
好活懒人
S32DSNXP
S32designstudioerrorinlaunchsequence用PE仿真器下载报错#如果是报错下图这个直接检查更新IDE如果报错下面的错更换workspace#如果是报错下图这个直接检查更新IDE按下图检查更新按需要选择不清楚全选跟新,最好开个VPN下载快一点。如果报错下面的错更换workspace图片更换workspace注意之前是不是链接过其他workspace导致PE的链接到其他工
- roslaunch启动launch文件出现的问题
park_one
报错:ResourceNotFound:gazebo_rosTraceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/__init__.py",line306,inmainp.start()File"/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-pac
- ros2学习笔记-服务
守护安静星空
ros笔记学习笔记机器人c++linux
1.创建项目包ros2pkgcreatete_test--build-typeament_cmake--dependenciesrclcpp2.定义相关接口在项目目录里面创建srv目录(订阅发布是创建msg目录和.msg文件)并在目录下创建Test.srv文件,注意:文件名第一个字母大写。mkdirsrvcdsrvtouchTest.srv在srv里面添加相关内容:uint32auint32b--
- ROS2学习笔记-订阅发布
守护安静星空
ros笔记学习笔记架构系统架构c++
1.订阅发布实现ros2节点之间有4种通讯方式,本章节记录订阅发布这种通讯方式,ros2的功能拆分比较独立,订阅者和发布者分别用不同的模板类表示,定义订阅发布模板类的时候需要指定消息类型,订阅发布具体的类的构造由节点成员函数进行构造。具体实现如下:#ifndefTSUBER_HPP#defineTSUBER_HPP#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_ms
- ros2学习笔记-通信接口
守护安静星空
linux软件工程学习c++系统架构1024程序员节
目录1.ros2接口描述2.ros2接口定义3.ROS2接口常用的命令行指令4.测试自定义接口1.ros2接口描述ros2节点之间通讯一般使用std_msgs/下的标准数据类型,当我们要定义自己的消息类型的时候,需要定义通讯接口(数据类型)文件。自定义的通讯数据类型可以用已有的通讯数据类型进行组装,也可以使用ros2规定的原始数据类型组装。已有的通讯接口定义可以使用ros2的命令查看:ros2in
- Mac 多次killall php-fpm之后会php-fpm会自动启动 解决方法
潇湘子123
Mac多次killallphp-fpm之后会php-fpm会自动启动解决方法解决方法:找到了上面的网址,原来是php-fpm配置文件和~/Library/LaunchAgents/
[email protected]有关。因为我是用homebrew安装的php7.2,所以自动加入了开机自启;~/Library/LaunchAgents针对当前用户的启动项目录,可以通过launch
- JavaScript编程训练
石石是石头的石
一、前言1、实验目的:熟悉JavaScript语法2、实验内容:所有的代码存放在js文件中,并通过node.js来运行。制作一个链表list,实现链表的加入,删除,查询等操作。同时把该数据保存为json格式的文件;并能从文件读取到内存中;二、环境操作系统:Windows10X64编辑器:VScode三、实验步骤配置环境:下载并安装Node.js,点击vscode中“调试”按钮,打开launch.j
- openEuler 社区 2024 年 1 月运作月报
概述2024年1月底,openEuler委员会会议在北京召开,会上总结了社区2023年的运营治理成果和经验,并审议了openEuler社区2024年的目标和计划。在本月SIG组的运作上,ROSSIG继续拓展ROS2移植版图,新增支持ROS2软件包若干,目标在openEuler24.03版本上完善ROS2-HumbleDesktop版本;同时,ROSSIG开始了ROS1noetic版本的重构,新版本
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那