- 【机器人建模和控制】读书笔记
Piccab0o
机器人
机器人建模和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0,其实就是:1)x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2)在x0x_0x0轴上的投影3)坐标变换矩阵的R10R_1^0R10的第一个元素B.点p在o1x1y1z1o_1x_1y_1z_1o1x1y1z1系下的坐标p1p^1p1可以表示为:p=ux1+vy1+wz1p=ux_1+vy_
- Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx
weixin_34518801
摘要:机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一,其重要性不言而喻,因为它影响着机器人的主要性能,因此为了提高机器人的质量,对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析,主要是以下几个内容:(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数
- Linux 调试器 GDB 使用指南
方歧
LInuxlinux运维服务器
在Linux环境下开发和调试程序时,GNU调试器(GDB)是一个强大的工具。它支持多种编程语言(如C、C++、Fortran等),并且可以帮助开发人员检测、排除和修复程序中的错误。GDB能够让你在程序运行时暂停,查看内存和变量的状态,甚至修改程序的执行流程,是开发人员不可或缺的调试工具之一。在本篇博客中,我们将详细介绍如何使用GDB进行调试,帮助你快速上手并掌握这款工具的基本功能。一、GDB简介G
- C 二维坐标变换
m0_64234778
Cc++c语言
问题背景:当你在对一个二维矩阵表示的图做遍历时,有没有觉得四个方向很头大!其实我们可以定义dx、dy数组来分别表示两个方向的偏移量,通过四种组合来表示坐标变换。这里我们不做多余的介绍了,直接举个例子:Example:intx,y;intdx[4]={-1,1,0,0};intdy[4]={0,0,1,-1};for(inti=0;i=0&&y2>=0&&x2<=rows-1&&y2<=cols-1
- 华为机试 HJ43 迷宫问题 C语言解决(小白版本,便于理解)
m0_64234778
C华为c语言算法
灵感来自于回溯思想,需要定义全局变量path、pathTop用于收集每一步路径。回退时只需要让pathTop减小,并且将退出前访问的点设回未访问。每一步都有注释哦,方便理解,花个十分钟看完就会了~(文末有回溯算法模板)本文旨在帮助小白理解本题,代码存在冗余部分。改进方法可以去看看我的另一个博客坐标变换哦。题解:#include#include//全局变量:用于存储路径的数组和当前路径的长度intp
- PDF标准详解(三)—— PDF坐标系统和坐标变换
aluluka
PDF相关技术pdf
之前我们了解了PDF文档的基本结构,并且展示了一个简单的helloworld。这个helloworld虽然只在页面中显示一个helloworld文字,但是包含的内容却是不少。这次我们仍然以它为切入点,来了解PDF的坐标系统以及坐标变换的相关知识图形学中二维图形变换中学我们学习了平面直角坐标系,x轴沿着水平方向从左往右递增,Y轴沿着竖直方向,从下往上坐标递增。而PDF的坐标系与数学中的坐标系相同。但
- Visual Studio(VS)中使用OpenMP
我叫柳云烟
c++visualstudio算法
一、OpenMP简介OpenMP是由OpenMPArchitectureReviewBoard牵头提出的,并已被广泛接受,用于共享内存并行系统的多处理器程序设计的一套指导性编译处理方案。它支持的编程语言包括C、C++和Fortran,支持的编译器包括SunCompiler、GNUCompiler和IntelCompiler等。二、VS中启用OpenMP项目配置:打开你的VS项目,找到“项目属性”。
- Docker -- 编程开发C/C++
weixin_42500287
Linuxdocker
1C/C++1.1关于GCCGCC(GNUCompilerCollection)是一套由GNU开发的编程语言编译器,是一套以GPL及LGPL许可证所发行的自由软件,也是GNU计划的关键部分。GCC(特别是其中的C语言编译器)通常被认为是跨平台编译器的事实标准。GCC可处理C/C++,以及Fortran、Pascal、Object-C、Java、Ada等多种语言。1.1.1使用官方镜像将C/C++代
- Gmsh应用程序编程接口
网卡了
GmshGmsh
Gmsh应用程序编程接口(API)允许将Gmsh库集成到使用C++、C、Python、Julia或Fortran编写的外部应用程序中。从设计上讲,GmshAPI是纯粹功能性的,并且仅使用目标语言的基本类型。API的结构反映了底层的Gmsh数据模型(也请参见源代码结构):有两个主要的数据容器:模型(包含几何和网格数据)和视图(包含后处理数据)。这些容器分别通过顶级命名空间gmsh/model和gms
- Signac::EnhanceCoveragePlot 参考实现流程
倪桦
r语言Signaccoverageplot
Signac中的CoveragePlot是一种用于展示基因组覆盖度的图形工具,常用于ATAC-seq(AssayforTransposase-AccessibleChromatinusingsequencing)数据分析。它显示了特定基因组区域内测序读取的覆盖度,即每个位置上读取的频率。覆盖度图形对于理解基因组的开放区域、调控元件活性以及染色质状态等方面具有重要作用。通过将多个样本的Coverag
- centos7 r语言安装_centos7 R-4.0.2 安装
weixin_39777404
centos7r语言安装
tar-zvxfR-4.0.2.tar.gzcdR-*yuminstall-ygccyuminstall-ygcc-gfortranyuminstall-ygcc-c++yuminstall-yglibc-headersyuminstall-ylibreadline6-devgfortranyuminstall-yreadline-develyuminstall-ywgetlibXt-devely
- 格式符
奶茶哥_lnc
在许多编程语言中都包含有格式化字符串的功能,比如C和Fortran语言中的格式化输入输出。Python中内置有对字符串进行格式化的操作%。模板格式化字符串时,Python使用一个字符串作为模板。模板中有格式符,这些格式符为真实值预留位置,并说明真实数值应该呈现的格式。Python用一个tuple将多个值传递给模板,每个值对应一个格式符。比如下面的例子:print("I'm%s.I'm%dyearo
- 学习笔记:计算机图形学中的辐射度基础1
ghostee
之前几篇笔记集中于计算机图形学中的坐标变换问题。在昨天一篇长篇的学习笔记完成后,暂时告一段落。从这篇学习笔记开始,将逐渐深入pbrt的核心。今天主要介绍pbrt中的一大核心要素——辐射度学的一些基本概念,笔记的篇幅不一定会长,但到多花些时间来理解这些基本概念,这样才能够对在这些概念的基础上产生的算法真正弄懂吃透。辐射度学源自于物理学,跟很多物理学领域类似,该学科的基础是能量,这里用Q来表示,可以被
- 【自动驾驶】控制算法(四)坐标变换与横向误差微分方程
清流君
运动控制自动驾驶人工智能控制算法笔记
写在前面:欢迎光临清流君的博客小天地,这里是我分享技术与心得的温馨角落。个人主页:清流君_CSDN博客,期待与您一同探索移动机器人领域的无限可能。本文系清流君原创之作,荣幸在CSDN首发若您觉得内容有价值,还请评论告知一声,以便更多人受益。转载请注明出处,尊重原创,从我做起。点赞、评论、收藏,三连走一波,让我们一起养成好习惯在这里,您将收获的不只是技术干货,还有思维的火花!系列专栏:【运动控制】系
- 那些久远的开发语言(COBOL、Pascal、Perl等)还有市场吗
MavenTalk
Python开发语言perlCOBOLpascalbasicPerl
旧的开发语言在旧的开发语言中,除了Combo和BASIC之外,还有一些其他曾经流行或具有重要历史意义的编程语言,例如:FORTRAN:1957年诞生,是第一个编译型语言,主要用于科学和工程计算。LISP:1958年诞生,是最早的函数式编程语言之一,以列表处理能力著称。COBOL:1959年诞生,面向商业的应用,特点是使用英语-like的语法。Pascal:1970年诞生,以其结构化编程和教学用途而
- 中年人开发语言学习之路,反其道而行之
MavenTalk
个人成长开发语言学习
大家都更愿意学习新技术、新架构,代表着新方向新趋势,当大家都这么想的时候,注定了竞争就会激烈。有一部分中年程序员,反其道而行之,学习一些老掉牙的开发语言,向哪些近乎被遗忘的老旧系统进军。市面上依旧存在一些老旧的开发语言,除了COBOL之外,还包括FORTRAN、Assembly、Pascal、Ada等。这些语言中的一些,如FORTRAN,曾经在科学和工程计算领域占据重要地位,而Assembly语言
- 【无人驾驶】坐标变换和点云配准
DFminer
人工智能算法自动驾驶机器人
在无人驾驶项目中,坐标变换和点云配准是两个相关但不同的概念。让我们来区分一下这两者,并讨论它们在流程中的作用。坐标变换坐标变换是指将一个坐标系中的点转换到另一个坐标系中。在无人驾驶场景中,这通常涉及到不同传感器(如激光雷达、摄像头、IMU等)之间的坐标转换。例如,将激光雷达点云从激光雷达坐标系转换到车辆坐标系,或者从车辆坐标系转换到地图坐标系。点云配准点云配准是指将两个或多个点云对齐到同一个坐标系
- Python数据分析常用的类库matlab
视觉震撼
pythonpython数据分析matlab
NumPyNumPy(NumericalPython)是Python科学计算的基础包,它可以提供以下功能。■快速高效的多维数组对象ndarray。■用于对数组执行元素级计算和直接对数组执行数学运算的函数。■用于读写硬盘上基于数组的数据集的工具。■线性代数运算、傅里叶变换,以及随机数生成。■用于将C、C++、Fortran代码集成到Python的工具。除了为Python提供快速的数组处理能力,Num
- 从运动学到机械臂控制学习(优质网址记录,实时更新)
学机械的鱼鱼
MATLAB机器人计算与应用机器人仿真学习matlab矩阵
基础知识:位姿矩阵【古月居】从RP关节入门机器人学https://mp.weixin.qq.com/s/xc6tcW6QlSoTXmlfHUqGsw【古月居】位置角度平移旋转,“乱七八糟”的坐标变换https://mp.weixin.qq.com/s/FE8xa1JV92_0xpUZug19aw【古月居】机械臂的坐标系与数学模型:传说中的DH参数https://mp.weixin.qq.com/s
- 电机控制从入门到吹牛
DKZ001
电机51单片机matlab嵌入式硬件汽车
工作后一直从事电机控制相关工作,本系列主要是对目前所学的电控相关知识进行总结,可能总结不会很深入(比较电控博大精深),但是本系列力争广度,从而保证入门以及对标题吹牛的呼应计划包含的系列:算法部分:FOC控制:坐标变换,pwm调制闭环系统:电流闭环控制,转速闭环控制,扰动观测无感算法:无感算法综述,和实际算法对比控制性能:MTPA、最大转矩最小磁链比、过调制控制,死区补偿、转矩补偿等硬件部分:st芯
- Chapter 8 - 14. Congestion Management in TCP Storage Networks
mounter625
Linuxkerneltcp/ip网络linuxkernel
QueueUtilizationConsiderationsTCP/IPnetworkstypicallyaimfornon-emptyqueuessothatthequeuesalwayshavepacketsfortransmissionwithoutkeepingthelinkidle.Thisachievesahightransmissionrateandreturnsoninvestme
- 2021-02-19 cc/gcc/g++/CC
Mona_Song
gcc全称是GunC语言编译器。原本只能处理C语言,gcc很快地扩展,现在的gcc可以说是GNU编译器集合(可编译C、C++、Objective-C、Ada、Fortran、Java)g++是C++编译器cc:Unix系统下的cc是一个古老的C编译器。Linux系统下cc一般是一个符号连接,该变量是make程序的内建变量,默认指向gcc。cc符号链接和变量存在的意义在于源码的移植性,便于Linux
- 【Qt】图形视图框架 之 坐标
Htht111
qt开发语言
QGraphicsView移动图元/场景以及坐标转换QGraphicsView图形视图框架使用(一)坐标变换1.继承QGraphicsProxyWidget类虚函数mousePressEvent、mouseReleaseEvent的参数QGraphicsSceneMouseEventevent->pos()是item坐标系*下的坐标,不是scene场景坐标系下的坐标。:Returnsthemous
- 英伟达(NVIDIA)和CUDA
小米人er
我的博客英伟达
英伟达(NVIDIA)是一家知名的图形处理器(GPU)制造公司,而CUDA则是NVIDIA推出的一种并行计算架构和编程模型。CUDA全称为ComputeUnifiedDeviceArchitecture,即计算统一设备架构,它允许开发者使用C/C++、Fortran等编程语言在NVIDIA的GPU上进行通用计算。CUDA是NVIDIA从硬件进驻软件的重要工具,起到了连接的作用。通过CUDA,开发者
- 嵌入式调试工具之GDB
稚肩
嵌入式linuxlinux嵌入式GDB
在单片机开发中,我们可以通过集成式的IDE来进行调试,比如MDK、IAR等。GDB工具是GNU项目调试器,基于命令行使用。和其他的调试器一样,可使用GDB工具单步运行程序、单步执行、跳入/跳出函数、设置断点、查看变量等等,它是UNIX/LINUX操作系统下强大的程序调试工具。GDB支持多种语言,包括Ada、汇编、C/C++、D、Fortran、GO、Objective-C、OpenCL、Modul
- cuda。
小小娱乐
python
CUDA是由NVIDIA推出的通用并行计算架构,它允许开发人员利用NVIDIA的GPU进行高效的计算。1.高性能计算:CUDA使得GPU能够执行高度并行的计算任务,这对于需要处理大量数据的应用程序来说是非常有用的。GPU拥有成百上千个流处理器,可以同时执行多个计算任务。2.编程框架:CUDA提供了一个编程框架,支持多种编程语言,如C、C++、Fortran、Python等,使得开发者可以使用这些语
- 【fortran】开源BLAS库矩阵乘法的简单Fortran示例
尘中928
编程数学矩阵线性代数
一、安装开源BLAS库OpenBLAS安装OpenBLAS可以通过几个步骤来完成,这些步骤因操作系统的不同而有所变化。以下是为几种常见系统下的安装。在Ubuntu/DebianLinux上安装OpenBLAS在基于Debian的系统(如Ubuntu)上,可以使用apt-get来安装OpenBLAS:sudoapt-getupdatesudoapt-getinstalllibopenblas-dev
- 13.5 OpenGL顶点后处理:坐标变换
乘风之羽
OpenGL图形渲染
坐标变换CoordinateTransformations在计算机图形学中,坐标变换是渲染过程中不可或缺的一部分,它涉及一系列几何体从模型空间到最终屏幕空间的转换。以下是一般的坐标变换流程:模型变换(ModelTransformation):将物体从其本地坐标系(模型空间)转换至全局坐标系(世界空间)。这个过程可能包括平移、旋转和缩放操作,以放置模型在合适的世界位置并调整其大小和方向。视图变换(V
- GCC 编译简明教程
SunnyZhou1024
前言GCC,全称TheGNUCompilerCollection,包含了C,C++,Objective-C,Fortran,Ada,Go等语言的编译器前端以及这些语言所依赖的一些库文件。虽然现在的IDE基本可以搞定很多编译的事情,但是很多时候,b比如我们看源码的时候、自己编写一些PythonC++扩展模块的时候等,使用IDE可能会比较繁琐,这时候就需要手动编译,需要看懂或者会编写编译脚本,这样,我
- Numpy使用详解
正经龙
Numpy(NumericalPython的简称)时高性能科学计算和数据分析的基础包,提供了矩阵运算的功能。相关链接Numpy官方推荐教程Numpy具有以下几点能力:ndarry——一个具有向量算数运算和复杂广播能力的多位数组对象用于对数组数据进行快速运算的标准数学函数用于读写磁盘数据的工具以及用于操作内存映射文件的工具非常有用的线性代数,傅立叶变换和随机数操作用于继承c/c++和Fortran代
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(