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202309-2试题名称:坐标变换(其二)时间限制:2.0s内存限制:512.0MB问题描述:问题描述对于平面直角坐标系上的坐标(,),小P定义了如下两种操作:拉伸倍:横坐标变为,纵坐标变为;旋转:将坐标(,)绕坐标原点(0,0)逆时针旋转弧度(0≤后可使用三角函数cos()和sin()。Python:直接使用print(x)即可输出浮点数x;frommathimportcos,sin后可使用相应
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- 扩展的Fortran在高性能计算(HPC)中助力有限元分析(FEA)、流体力学(CFD)、结构力学、复合材料和增材制造仿真的详细指南
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Fortran在高性能计算(HPC)中的仿真应用本指南深入探讨Fortran语言如何在高性能计算(HPC)中助力有限元分析(FEA)、流体力学(CFD)、结构力学、复合材料和增材制造仿真。每部分详细介绍,分析Fortran的优势、应用场景和实现细节,并附带完整的Fortran模拟代码(含中文注释),通过InteloneAPI的ifx编译器优化,结合OpenMP、MPI和MKL提升HPC性能。内容包
- 高性能计算(HPC)计算:Fortran 语言如何助力有限元、流体力学、结构力学、复合材料、增材制造仿真?
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Fortran语言在科学计算领域拥有悠久而坚实的历史,尤其在有限元分析(FEA)、流体力学(CFD)、结构力学、复合材料建模以及增材制造仿真(AdditiveManufacturingSimulation)等工程仿真方向具有不可替代的作用。以下从这几个方向具体说明Fortran如何助力仿真工作:一、有限元分析(FEA)Fortran在有限元分析中的应用可谓根深蒂固,许多商用和开源FEA求解器如AB
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最近的项目用到了霍夫变换,感觉自己只是会调用函数,并不清楚原理,所以写这篇记录一下霍夫变换中心思想是通过坐标变换来检测直线,后来经过改进,就可以检测椭圆等将特定图形上的点变换到一组参数空间上,根据参数空间点累计的结果找到一个极大值对应的解,那么这个解就对应着要寻找的几何形状的参数(比如说直线,那么就会得到直线的斜率k与截距b,圆就会得到圆心与半径等等)。原始空间到参数空间的变换假设有一条直线L,原
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文章目录程序的基本结构输出命令write命令print命令输入命令基本数据类型整型integer浮点数Real复数Complex字符串Character逻辑型Logical格式化输入输出implicit命令常量的声明等价声明声明的位置自定义数据类型条件判断语句逻辑运算符Fortran90的逻辑运算符如下:Fortran77的逻辑运算符如下:逻辑表达式示例逻辑表达式之间的集合运算符:selectca
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个人主页:一ge科研小菜鸡-CSDN博客期待您的关注一、引言:为什么“选对语言”比“掌握语言”更重要?在软件开发的世界里,语言是一切的基础。从Fortran到Rust,从PHP到Go,编程语言既是技术的载体,也是生产力的体现。但面对如今数百种主流/小众语言,开发者在“学什么”、“用什么”上常常举棋不定。在大前研一所言的“专业主义时代”,编程语言的选择不再只是“个人爱好”,而是关乎团队协作效率、系统
- 【CSP】2020-09~2023-12 CSP认证历年真题题解总汇(持续更新中)
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【CSP】2020-09~2023-12CSP认证历年真题题解(持续更新中)前情提要由于本人是大三学生,学校保研的分数中有很大一部分是csp的分数,所以写此题解,记录下自己打怪升级的过程,希望对你有所帮助。如果有错误欢迎交流。题解索引第一题第二题第三题第四题2023-09坐标变换其一100分坐标变换(其二)100分(差分+前缀和)梯度求解100分(stl模拟数学运算)阴阳龙100分(stl大模拟二
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ROSTF坐标变换TF坐标变换在ROS(RobotOperatingSystem)中,TF(Transform)是一个非常重要的概念,它用于处理不同坐标系之间的空间关系。在机器人和自动化领域,理解和管理不同部分或传感器之间的相对位置和方向是至关重要的。TF提供了一种有效和一致的方式来处理这些问题。下面是TF的详细解释:1.基本概念坐标系(Frame):在TF中,每个坐标系都被视为一个参照点,你可以
- 机器人系统ros2-开发实践05-ROS2 中 tf2的定义及示例说明
1.whatros2tf2?tf2的全称是transform2,在ROS(RobotOperatingSystem)中,它是专门用于处理和变换不同坐标系间位置和方向的库。这个名字来源于“transform”这个词,表示坐标变换,而“2”则代表了这是该库的第二版,即改进和优化过的版本。ROS2(RobotOperatingSystem2)中的**tf2是一个用于处理机器人各部件之间相对位置关系的库*
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目录1、坐标变换1.1核心作用:统一时空参考系1.2关键应用场景2、使用命令行3、使用功能包步骤1:建立功能包步骤2:编写代码步骤3:完善CMakeLists.txt步骤4:编译运行步骤5:验证节点4、高级用法:4.1发布多个静态坐标变换4.2从参数服务器读取配置,用于坐标变换1、坐标变换由于坐标变换在机器人开发之中非常重要,因此ROS2就开发了一个基于话题通讯的工具,即坐标变换工具,即TF。1.
- 【CMake】project() 命令详解-定义整个项目的基础信息
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project()是CMake中最基础且必须的命令之一,用于定义整个项目的基本信息,包括名称、版本、描述、编程语言等。它通常紧跟在cmake_minimum_required()之后调用。主要作用:定义项目名称:设置项目的标识符。设置版本信息:方便版本管理和条件编译。指定编程语言:告知CMake项目使用哪些语言(如C,CXX,Fortran,ASM,CUDA等),CMake会据此查找并配置相应的编
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1.Numpynumpy(NumericalPython的简称)是高性能科学计算和数据分析的基础包。其部分功能如下:ndarray,一个具有矢量算术运算和复杂广播能力的快速且节省空间的多维数组。用于对整组数据进行快速运算的标准数学函数(无需编写循环)。用于读写磁盘数据的工具以及用于操作内存映射文件的工具。线性代数、随机数生成以及傅里叶变换功能。用于集成由C、C++、Fortran等语言编写的代码的
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20241114记录一下Ubuntu20.04下安装MPC中两种常用开源NLP优化器CasADi+Ipopt/acados可以新建一个文件夹,保存所有源码安装下载的代码mkdir~/mpc_dep1.安装依赖#**IPOPT**sudoapt-getinstallgccg++gfortrangitpatchwgetpkg-configlibmetis-dev#IPOPT-BLAS和LAPACKsu
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目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的无人机视觉导航仿真建模示例一、背景介绍二、理论基础三、所需工具和环境四、步骤详解步骤1:创建Simulink模型步骤2:定义无人机的基本参数步骤3:实现摄像头模型步骤4:实现图像处理算法步骤5:实现坐标变换步骤6:实现导航决策步骤7:连接各模块步骤8:设置仿真参数步骤9:运行仿真并分析结果五、总结手把手教你学Simulink——基于Simu
- 55-Halcon-- rigid_trans_object_model_3d函数功能(用于对3D对象模型进行刚性变换)
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#《Halcon算子系列》3d人工智能halcon图像处理机器视觉
Halcon中rigid_trans_object_model_3d算子详解1.算子核心功能rigid_trans_object_model_3d用于对3D对象模型进行刚性变换,即仅改变模型的位置和方向而不改变形状。这是3D视觉处理中的基础算子,常用于:3D模型位姿调整多视角扫描数据对齐CAD模型与实际测量比对3D场景重建中的坐标变换2.参数完整解析输入参数:参数名类型说明ObjectModel3
- CUDA Fortran 使用介绍与资源
东北豆子哥
CUDAFortranHPCCUDA
CUDAFortran使用介绍与资源CUDAFortran简介CUDAFortran是NVIDIA与PGI(现为NVIDIA所有)合作开发的Fortran语言扩展,允许Fortran程序员直接使用NVIDIAGPU的并行计算能力。它是CUDA平台的Fortran实现,类似于CUDAC。基本使用环境要求PGI编译器(现为NVIDIAHPCSDK的一部分)支持CUDA的NVIDIAGPUNVIDIAC
- 从零学习开发一个RISC-V操作系统(二)丨GCC编译器和ELF格式_riscv gcc
2401_87555637
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一、GCC(GUNCompilerCollection)GCC是一个由GNU(一个自由软件基金会组织)开发的,遵循GPL许可证发行的编译器套件,是一个编译器的集合。支持C、C++、Objective-C、Fortran、Ada和Go语言等多种语言前端,已被移植到多种计算机体系架构上,如x86、ARM、RISC-V等。在之后的课程中使用的也是GCC作为编译工具。GCC的初衷是为GNU操作系统专门编写
- python opencv图片旋转180度_图像旋转90/180 opencv坐标系
小子骚骚
pythonopencv图片旋转180度
问题描述:图像旋转90、180、270等使用类似下面的代码,会有黑边,图像变形之类的问题其实windows系统自带类似的功能,但是我需要批量处理图像,因此尝试自己写算法基础:这种直角的旋转,个人理解不涉及到一些插值的东西,只是像素坐标变换示例图图像:逆时针旋转90度:计算好旋转后各像素点的位置,映射过去就行就像图像中黄色的点,逆时针旋转90度之后是图像的原点opencvpython(numpy)实
- 常用Python数据分析开源库numpy 1
Ciallo~☆(∠・ω< )⌒☆
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系统学习建议看这里,我有一部分也是从这查的NumPy(NumericalPython)它是Python语言的一个扩展程序库。是一个运行速度非常快的数学库.主要用于数组计算包含:一个强大的N维数组对象ndarray广播功能函数整合C/C++/Fortran代码的工具线性代数、傅里叶变换、随机数生成等功能Numpy包安装没有下载numpy包的建议下载一个anaconda,里面切换版本方便点击这里前往下
- 机器人手臂的坐标变换:一步步计算齐次矩阵过程 [特殊字符]
极梦网络无忧
算法矩阵3d线性代数算法
大家好!今天我们来学习如何计算机器人手臂的坐标变换。别担心,我会用最简单的方式解释这个过程,就像搭积木一样简单!一、理解问题我们有一个机器人手臂,由多个关节组成。每个关节都有自己的坐标系,我们需要计算从世界坐标系(W)到末端执行器(P₃)的完整变换。二、已知参数α=30°(绕Z轴旋转)β=20°(第一个关节绕X轴旋转)γ=30°(第二个关节绕X轴旋转)L₁=2(第一个连杆长度)L₂=3(第二个连杆
- 软件工程期末知识点整理(更新中)
我要学土木
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第一章软件与软件工程1.1软件1.1.1软件是能够完成预定功能和性能,并对相应数据进行加工的程序和描述程序及其操作的文档。软件=程序+数据+文档程序=算法+数据结构程序是用程序设计语言描述的、适合于计算机处理的语句序列。程序设计语言:面向机器:机器语言、汇编语言、面向过程:Fortran、Pascal、面向问题:sql、面向对象前三代的计算机语言或过程式语言:机器语言、汇编语言、高级语言非过程式语
- 霍尔Foc算法解析:开源代码、电路图和pcb,中颖单片机3213坐标变换库,开关霍尔处理充满独到之处
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霍尔Foc算法解析:中颖单片机3213应用与参考一、引言随着科技的飞速发展,霍尔效应传感器在电子设备中的应用越来越广泛。霍尔Foc算法作为处理开关霍尔效应的关键技术之一,对于工程中的坐标变换和数据处理具有独到之处。本文将围绕霍尔Foc算法进行解析,并以中颖单片机3213为例,提供相关的代码、电路图和PCB布局文件,以便读者更好地理解和应用该算法。二、霍尔Foc算法概述霍尔Foc算法是一种基于霍尔效
- 排查数据库的正在执行的占用的慢sql语句,可以查看生产的执行sql语句时间
有时间指导毕业设计
mysql数据库sql
1.生产报错异常:org.springframework.transaction.CannotCreateTransactionException:CouldnotopenJDBCConnectionfortransaction;nestedexceptionisjava.sql.SQLException:master-Interruptedduringconnectionacquisition2
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(