【C# dijkstra迪杰斯特拉算法 最短路径】迪杰斯特拉算法 最短路径的C#实现

 

作者:cuihao0532

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适用于有向图和无向图，邻接矩阵存储方式

 

 1 //graph:邻接矩阵形式存储的有向图或无向图  2 //nLength:点的个数  3 //nStart:起点在邻接矩阵中的位置  4 //nEnd:终点在邻接矩阵中的位置  5 //INFINITY: 表示没有路径的最大值  6 //返回值：保存最短路径正确顺序的int数组，数组中只有一个起点时说明没有路径  7 //D[]数组保存起点到各个点的最短路径长度  8 //需要注意的是：由于在代码有中min + graph[nEnd, w]这样的操作，因此最大值的选取要注意

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11 public static int[] dijkstra(int[,] graph,  int nLength,  int  nStart, int nEnd, INT INFINITY ) 12 { 13     int t = nEnd; 14     int[] P = new int[nLength]; 15     int[] D = net int [nLength]; 16     int[] final = new int[nLength]; 17 

18     for(int i = 0; i < nLength; ++ i) 19  { 20         D[i] = graph[nStart, i]; 21         P[i] = nStart; 22         final[i] = 0; 23     

24     } //for

25 

26     final[nStart] = 1; 27     

28     for(int i = 1;i < nLength; ++ i) 29  { 30         int min = INFINITY;  //最大值

31         for(int w = 0; w < nLength; ++ w) 32  { 33             if(final[w] == 0 && D[w] < min) 34  { 35                 nEnd = w; 36                 min = D[w]; 37  } 38         } //for

39 

40         final[nEnd] = 1; 41 

42         for(int w = 0; w < nLength; ++ w) 43  { 44             if(final[w] == 0 && (min + graph[nEnd, w] < D[w])) 45  { 46                 D[w] = min + graph[nEnd, w]; 47                 P[w] = nEnd; 48             }//if

49 

50         } //for 

51     

52     } //for

53 

54     string r = null; 55     if(D[t] < INFINITY) 56  { 57         r = t.ToString() + ",";  //最短路径上的第一个点为本身(后面要把这个顺序逆置)

58  } 59 

60     do

61  { 62         r += P[t].ToString() + ",";  //找所有的路径上的点;

63         t = P[t]; 64     }while(t != nStart); 65 

66     char[] arr = r.ToCharArray(); 67     Array.Reverse(arr);                      //逆置

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69     string strRet = new string(arr); //逆置后的string

70     

71     string[] str = strRet.Split(new char[] {','}); //按逗号分割

72     int [] nArrResult = new int[str.Length - 1]; //第一个为空，减少一个

73 

74     for(int count = 1; count < str.Length; ++ count) 75  { 76         nArrResult[count - 1] = int.Parse(str[count]); 77  } 78 

79     return nArrResult; 80 

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82 }