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july32
转自:https://www.cnblogs.com/xiaohutu/p/10504586.html总结下来就是结合以下技术对AI进行处理:十字链表找最近的敌方单位,RVO避障,优化后的jps,地图数据预处理,steer行为控制某个神秘的时间,我接到了一项神秘的任务,最核心的难度是要求实现:引擎是Unity3D,在手机端可以流畅运行为前提,在一个实时战斗的过程里,地图有地形(而且是会被动态改变的
- CarRacing 车辆模型 学习
Debug的魔法小马
代码解读学习
CarRacing车辆模型学习任务探索过程主要参考car_racing.py的step函数car_dynamics.py的steer,gas,brake函数gasbrakesteercar_dynamics.py的step函数任务终于要自己改代码了,要做基于模型的控制,肯定得知道模型是怎么设计的。网上没有找到介绍gymcarracing环境的详细介绍,打算自己扒一扒源码搞清楚。知道输入的控制量和状
- 美赛违规被判作弊,注意这几种情况
数学建模BOOM
数学建模
每年都会有队伍被判为作弊或无效,无非就是买了思路、找了代做或不小心造成的。下图是2023美赛评奖结果(MCM是前三题,ICM是后三题,去年疫情补办了春季赛),可以看到共1264个队被取消评奖资格(Disqualified),此外还有未成功参赛和不予评奖。有些同学说明明没有抄袭、也没和队伍外的人交流,怎么就被判DQ(Disqualified)了呢?其实,可能是不小心被动“讨论”(比赛期间加的群有人发
- 全方位移动机器人 Pure-Pursuit 轨迹跟踪 Gazebo 仿真
Prejudices
规控机器人算法
全方位移动机器人Pure-Pursuit轨迹跟踪Gazebo仿真遗留问题解决主要是两个问题1、各个link的质量及惯性张量问题尝试在SolidWorks中更改base_link的材质,但质量及惯性张量未发生变化,故直接在URDF描述文件中调整总车质量100kg,base_link50kg,steer_link10kg,wheel_link2.5kg2、base_link坐标系设置错误base_li
- 笔记41:关于CIAC_PNC_4选用控制器的一些感悟
恨晨光熹微
1024程序员节
关于车辆的控制:原本车辆的【横向控制】和【纵向控制】是耦合的,不过在模拟器上进行测试时,并不一定要那么严格,所以我们选择【横向】和【纵向】都用同一个PID控制器进行控制,然后对结果out_put乘上一个系数来得到【横向steer】和【纵向brake/throttle】关于控制器的选择:(1)单级PID控制器的效果很一般,我只能拿整个车辆作为一个系统,把理想速度当作参考输入,把车辆实际速度作为系统输
- 论文阅读—基于采样的快速区域优化
oliveQ
总结算法
kRRT*KinodynamicB-RRT*选取吸引点实验【前端】双向运动,缩短时间,通过采样方向划定有偏采样,实现轨迹的区域优化(A*产生吸引点),减少迭代次数【后端区域优化】5阶多项式,BVP求解有约束方程KinodynamicB-RRT*RRT*+双向搜索+区域优化:Connect()、Steer()尽可能花少量时间避免碰撞,按时间切分轨迹片段,由此计算目标成本:平滑性成本:平滑后相似性成本
- 又中又英—To Steer Clear of Something
Alice爱学习
作者:Alice的学习笔记原文Mostpeopleseldomusetheword"ecosystem".Iseldomuseitbecauseithascomplicatedmeaningsdependingonwhousesit.Scientistsuseitinadifferentway.Businesspeopleuseitdifferently.Thewordisnowusedmoreo
- 从零开始搭建一台 ROS 开源迷你无人车学习笔记(2)
Cherie496
c++自动驾驶ubuntu
四、阿克曼运动学插件steer_drive_rosURDF+阿克曼运动学插件+Gazebo参考资料:https://blog.csdn.net/m0_57943685/article/details/122431213,用于对教程中的一些扩展,阿克曼运动学插件没有的话要去github下,githttps://github.com/CIR-KIT/steer_drive_ros.git注意检查文件完
- Bao: Learning to Steer Query Optimizers 论文翻译
weixin_40293999
论文人工智能
ABSTRACTQueryoptimizationremainsoneofthemostchallengingproblemsindatamanagementsystems.Recenteffortstoapplymachinelearningtechniquestoqueryoptimizationchallengeshavebeenpromising,buthaveshownfewprac-t
- Animals
唉唉零
horse马mare母马colt,foal马驹,小马pony矮马thoroughbred纯种马mustang野马hippopotamus河马mule骡ass,donkey驴ox牛rhinoceros犀牛buffalo水牛bull公牛cow母牛calf小牛,牛犊bullock,steer小阉牛heifer小母牛pig,swine猪boar种猪hog阉猪,肥猪gilt小母猪piglet猪崽sheep羊
- Carsim多车仿真场景
悄悄笙箫
1.偏离道路中心线设置ltarg_constant=0;2.Path_ID_DM=1;路径号为1;3.闭环控制:是指carsim闭环4.路面有房子设置5.carsim2016如果要做转向,前轮转动角opt_steer_ext(1)46.仪表板怎么设置7.多车场景的设置7.1前车场景的设置第一步.先找到它前车车速的设定7.2设置对向来车8.雷达传感器设置的(扫瞄的角度)答疑问道路中心线的设置
- Carla——5个危险场景模式以及车辆的加减速
RavenRaaven
智能汽车
文章目录1.车辆的加(减)速2.37类场景中的5个具体场景模式本文承接上一篇:一个简单场景的搭建1.车辆的加(减)速carla中车辆的加减速如果只更改油门参数throttle的数值vehicle.apply_control(carla.VehicleControl(throttle=0.4+incre,steer=0.0))是不会实现车辆的加速和减速的。本文使用了一个很简单的循环来实现车辆的加减速
- 什么是图像质量?
xieshangxin
计算机视觉图像处理人工智能
实现高质量的成像是所有相机制造商的目标。但是在科学成像领域,会有一些不同的指标来衡量图像的成像质量。一、光的采集1、量子效率(QE)QE衡量了成像设备将入射的光子转换为电子的能力。一个重要的影响因素是前照式还是背照式。在前照式相机中,由于一些硬件部件的遮挡,有些制造商会使用一些微透镜将光子steer到芯片上感光区域,但还是有25%的没有办法到达感光区域。一个更加有效的设计是背照式,传感器被翻过来,
- steer clear of用法
diejie3439
steerclearofyou.---《老友记》机智脱身。避开Kidsshouldsteerclearofthatpark,itdoesn'tseemsafe.那个公园好像不安全,孩子们应该避开。You'dbettersteerclearofBob,he'sreallyangryatyou.你最好避开鲍勃,他对你非常生气。You'dbettersteerclearofbeingassociated
- PanoSim仿真模型--动力学模型PanoSim
PanoSim666
自动驾驶功能测试虚拟现实
PanoSim车辆动力学模型的输入支持4个使能接口及其对应的控制信号接口,141个状态变量输出接口。PanoSim车辆动力学模型的Simulink模型如下图5.1所示。图5.1车辆动力学总接口车辆动力学控制输入接口包括油门(Throttle)、变速器挡位(ModeTrans)、制动主缸压力(MasterCylinderPress_MPa)、方向盘转角(Steer)及其分别对应的使能信号输入。输出接
- Carsim2016及2019 轨迹跟踪过程中跑直线的解决方案
Jeossirey
Carsim正确使用车辆仿真Carsim自动驾驶
解决方案:在Advancedsettings前打对勾,然后在框中输入”opt_steer_ext(1)4“。如果不加”opt_steer_ext(1)4“,只能通过方向盘来改变车辆的航向角或者横摆角,加上的话就可以通过前轮转角来改变车的航向或横摆角。点击下方卡片,加入会员全年无限制学习后台(MPC各矩阵的底层逻辑、MPC纵向控制、模型验证、MPC自适应巡航控制、非线性系统如何线性化及MPC动力学跟
- Lesson 25 The Cutty Sark
Donutzpj
Wordsandexpressions1.Era时期,时代E.g.ModerneraIntheeraof...2.Vessel轮船;容器;血管3.Rudder舵4.Roll颠簸,摇摆Rollone'seyes翻白眼Rolladice掷骰子Rollupsb'ssleeves卷袖子(小屁孩中的表达)5.Steer驾驶,控制方向盘;操纵Keep/stay/steerclearofsb/sth避开,回避(
- 译读经典 | 老人与海(十三):终于钓到了一条鱼,虽然只是一条小金枪鱼
厘米啊呀呢
继昨天的僧帽水母和大海龟之后,今天我们迎来了一条小金枪鱼。是的,老人终于钓到了一条鱼,虽然不大,但至少也是一条好鱼饵,是个好兆头!单词卡grippe[grɪp]n.流行性感冒panic['pænɪk]n.恐慌commence[kə'mens]v.开始steer[stɪə]v.掌舵myriad['mɪrɪəd]n.无数annul[ə'nʌl]v.废除01海龟蛋和鲨鱼肝油Hehadnomysticis
- 近两年高考英语全国卷陌生词汇集锦,2021届考生请注意(2020年山东卷)!
HellenJin
79.honorableadj.光荣的;可敬的;高贵的(honourable的美式写法)80.disqualificationn.不合格;取消资格;被罚下场adj.disqualified不合格的;被取消资格的v.disqualified使不合格;取消…的资格(disqualify的过去分词)vt.disqualify取消…的资格81.willpowern.意志力;毅力82.first-gener
- 复盘日志
土管241谢虎
图片发自App概念:英语听力要每天坚持练习,平常英语发音要多重视。怦然心动的单词:steer控制,驾驶employ雇佣,采用,使忙于喜欢的句子:Theteachertakespainstomakeusallunderstandwhathesaid.老师费劲苦心务必使我们全都理解他说的话。困难:做听力时反应比较慢,总是听到单词感觉很熟悉但一下子又想不起来哪个单词,跟不上语速。建议:听力要坚持练习,要
- 复盘日志-土一25牛梦昊
土管一25牛梦昊
1.文章我学到的最重要的概念peer同龄人;villain坏人;tuition学费;steer操纵2.音频中我学到的最重要的概念注意句子中单词的轻重读音,以及固定的口语连读。3.我在本篇文章和音频中遇到的怦然心动的词brutal残忍的;fulfill履行,实现;4.在学习中遇到的困难听力过程中不能把握关键信息,记笔记没有规律5.语伴给我的建议多进行听力练习,从短的语篇开始练起,逐渐增加单词量6.我
- 实例化需求的优点
weixin_34023982
并不局限于敏捷团队不是只有敏捷团队才可以从协作制定需求说明中获益。在BridgingtheCommunicationGap一书中,我建议在更为传统的结构过程中应用类似的实践。英国Sopra集团的高级测试顾问MatthewSteer帮助一个大型电信公司的第三方离岸软件交付伙伴实现了这些实践。他们意识到项目需求定义不明确后,决定作出改变。Steer比较了实施实例化需求说明前后一年的交付成本。不出意料,
- 《无人驾驶车辆模型预测控制》书中第四章仿真轨迹为直线及索引超出数组范围
SSW.hani
1.书中Carsim版本8.01,大部分人用的版本为2016及以上,轨迹出来的是一条直线。是因为输入的前轮转角没有加到Carsim中,2016版本好像不能直接通过前轮转角直接控制汽车转向。解决办法:添加opt_steer_ext(1)4,(4前有空格)如图所示:2.提示超出索引值,是因为约束超出了范围,代码有错误。解决办法:将代码0.05改为-0.05,即:delta_umin=[-0.05;-0
- Day2-Carsim与Simulink联合仿真-转向系统
天高孤影任我游
CarsimSimulink
Carsim和Simulink联合仿真,学习了Carsim自带的一些例子,在Carsim的转向系统有四种形式,1、系统内部转向系统;2、替换掉转向系统的齿轮齿条;3只保留转向节臂和横拉杆;4、替换掉内部所有转向系统,直接给后轮输入转角和转速。举个例子,若需要替换掉前轴的所有转向系统只保留转向节臂和横拉杆,则需要在VSCommond窗口中输入命令“opt_steer_ext(1)3”,需要替换后轴的
- 编译https://github.com/CIR-KIT/steer_drive_ros时出现的问题
weixin_30611509
解决gazebo对应的protobuf版本问题:I'vecomeacrosstothesameproblem.I'musingUbuntu16.04,ROSKineticandGazebo7.0.First,besurethatyou'reusingtheprotocwithaversionabove2.6.1.Gazebo7worksalongwiththeprotoc-2.6.1.Youcan
- 复盘日志
土管一班35王卓亭
1、从本篇文章/音频/视频中我学到的最重要的概念:✔听力听不懂的话,先听个别单词,然后多听几遍2、我在本篇文章/音频/视频中学到的怦然心动的单词:✔arithmetic算数计算✔steer操纵✔self-induced自身诱导的3、在本篇文章/音频/视频中我最喜欢的一句话:✔Youareonthewaytolivingalifethatyouwant.4、我在学习今天材料中遇到的困难:✔听力还是不
- 复盘日志11.9
土管239王新
【概念】在做长篇阅读时,要让自己静下心,忍住不查词,努力猜词意,提高阅读效率。【单词】stimulation刺激;激励;鼓舞cohesion凝聚;结合affluent丰富的;富裕的;流畅的crucial重要的;决定性的;定局的;决断的steer控制;引导;驾驶revive复兴;复活;苏醒【一句话】NewYorkCitymayorMichaelBloomberghasmadeartseducatio
- 2019美赛参赛获奖经验
auag-king
学习经验心得
2019美赛获奖经验2019年1月25日我和我的队友们一起参加了美赛(MCM/ICM),这两天美赛的成绩也出炉了,很高兴,我们当初的努力没有白费,今年美赛的获奖率明显降低,很多队伍都被DW(disqualified-W),当我得知我们得了H奖时,我非常激动,因为自己曾经为了这次比赛认真准备了一个多月,寒假在学校里留了10天,和队友一起熬夜解题建模,这也算是对自己、对队友、对支持自己的亲人的满意的答
- 18土1班5组小组作业精读1Text B U1–2
土一28田昱辉
Unit1TEXTB一、单词解释1、obligate[英]['ɒblɪgeɪt][美][ˈɑblɪˌɡet]vt.使(在法律或道义上)负有责任或义务;对…施以恩惠adj.有义务的,必要的2、dawn[dC:n]n.黎明,拂晓vi.破晓,开始现生3、steer英[stɪə(r)]美[stɪr]vi.驾驶;操纵,控制;引导n.阉公牛,肉用公牛;4、ultimately[英][ˈʌltɪmətli][美
- 36:51 -38:24 38:26- 2018-12-14
爬山小王子
sothere'ssevenenginesinthecentercluster.中间有7个发动机。cluster英[ˈklʌstə(r)]美[ˈklʌstɚ]n.群;丛;簇,串;[语言]辅音群;vi.丛生;群聚;vt.使密集,使聚集;steering英[ˈstɪərɪŋ]美[ˈstɪrɪŋ]n.指导;掌舵;转向装置;操作;v.驾驶(steer的现在分词);concentration英[ˌkɒnsn
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
spjich
javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
JavaScriptMath
The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen