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Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(四) indigo devices

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(四) indigo devices

手柄
北通输入有信号，但是无法正常使用，没有罗技的，没有试过。

激光距离传感器
无hokuyo，用rplidar。
Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(四) indigo devices_第1张图片
Kinect
没有使用。

Xsens MTi等其余传感器，以及Arduino设备均无使用。













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