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ROS学习笔记10：rosbag与rqt

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(10/20)。环境：Ubuntu20.04、ROS1：noetic环境配置：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。学习链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档：ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词：rosbag，
代码能跑就可以·2024-02-06 13:44

Qt安装配置教程windows版（亲测可行）

QT为嵌入式系统提供了大量的库和可重用组件。WPSOffice，咪咕音乐，Linux桌面环境等都是QT开发的。
computer_vision_chen·2024-02-06 13:08

oss-fuzz

https://github.com/google/oss-fuzzsudoaptinstallqtwebengine5-dev-tools解决错误：:-1:error:/usr/lib/qt5/bin
proware·2024-02-06 13:04

Qt应用软件【协议篇】UDP示例

Qt中的UDP编程在Qt中，UDP网络编程主要通过QUdpSocket类来实现。QUdpSocket提供了数据的发送和接收功能，可以运行在无阻塞模式或者阻塞模式
编程小鱼酱·2024-02-06 13:56

【python】图形化开发pyqt6基本写法模板与基础控件属性方法整理

pyqt6的简介首先呢Python有许多可以编写图形化界面的库，我们通常跟着教程的话最初会接触的tkinter，但是学习中会发现编写的图形化跟我们平常接触的软件有很大区别（简单来说就是丑）。
残月只会敲键盘·2024-02-06 12:38

【python】pyqt6信号与槽的代码与designer设置方法

pyqt6信号与槽的作用整体过程对象（控件）接收到一个信号（类似clicked这样的函数），就会对接受者（自身或者其他控件）发出一个我被点击了的信息，然后这个接受者就会执行槽（函数方法）。
残月只会敲键盘·2024-02-06 12:08

QT QDialog 中的按钮，如何按下后触发 accepted 消息？

QT作为跨平台的系统，对话框并没有采用WindowsAPI那种模式，通过返回mrOK、mrCancel等结果告诉调用方结果，而是采用了accepted、rejected等信号确定执行结果。
许野平·2024-02-06 12:00

关于一个独栋小别塑的建模笔记清单

5、砌体墙的5条清单名称对比：QTQ-内墙-120内墙中
造价小生·2024-02-06 11:21

【QT】Graphics View绘图架构

目录1场景、视图与图形项1.1场景2.2视图3.3图形项2GraphicsView的坐标系统2.1图形项坐标2.2视图坐标2.3场景坐标2.4坐标映射3GraphicsView相关的类3.1QGraphicsView类的主要接口函数3.2QGraphicsScene类的主要接口函数3.3图形项4GraphicsView程序基本结构和功能实现4.1实例程序功能4.2自定义图形视图组件4.3主窗口类定
冷凝女子·2024-02-06 10:22

【ROS机器人系统】实验3 了解ROS中常用组件:launch启动文件、Qt工具箱和rviz三维可视化环境

文章目录实验3了解ROS中常用组件:launch启动文件、Qt工具箱和rviz三维可视化环境1、实验目的2、实验设备3、实验内容（1）launch启动文件（2）Qt工具箱（3）rviz三维可视化环境动手实现
-借我杀死庸碌的情怀-·2024-02-06 10:22

Qt基础-QFrame控件详解

概述QFrame继承于QWidget，被QLCDNumber、QToolBox、QLabel、QListView等部件继承，是一个拥有矩形框架的基类。
未来无限·2024-02-06 10:52

【Qt Design】界面介绍

文章目录前言WidgetBox（工具箱）对象查看器QtDesign属性编译器sizePolicy内容信号/槽编辑器资源浏览器ui文件前言WidgetBox（工具箱）提供很多控件对象查看器对象查看区域，可以查看主窗口放置对象的列表
R三哥哥啊·2024-02-06 10:52

Qt基础-多行字符串R”()”使用

当我们显示多行字符串时使用R”()”可以简化写法，自动添加\n换行符！实例演示#include#include#includeintmain(intargc,char*argv[]){QCoreApplicationa(argc,argv);QStringstr="碧玉妆成一树高，""万条垂下绿丝绦。""不知细叶谁裁出，""二月春风似剪刀。";qDebug()<<"1、常规";qDebug()<<
未来无限·2024-02-06 10:51

Qt程序设计-计算程序运行时间

本文实例演示如何计算Qt程序运行时间。方法较多，实例如下创建一个项目添加四个按钮。
未来无限·2024-02-06 10:21

QT 应用程序中集成浏览器

QT应用程序中集成浏览器前言前言在很多情况下，我们需要在应用程序中集成浏览器，比如应用程序界面是使用H5页面开发，或者我们的应用程序需要访问Web网站。
云水木石·2024-02-06 10:19

Qt程序设计-读写CSV文件

本文实例演示Qt读写CSV文件实现创建项目添加两个按钮和一个显示路径的label界面如下UI界面MainWindow00400300<property
未来无限·2024-02-06 10:19

Qt QML 使用FolderListModel 实现简单的PhotoViewer

PhotoViewer最终效果FolderListModel使用TheFolderListModelprovidesamodelofthecontentsofafilesystemfolder基本使用importQt.labs.folderlistmodel2.12FolderListModel
续加仪·2024-02-06 09:08

【Qt】QML基本使用

待补充开发环境Win11，QT5.14.2main.qml所有控件示例使用Loader载入到界面中LoaderAllowsdynamicloadingofasubtreefromaURLorComponent.importQtQuick2.12importQtQuick.Window2.12Window
BLAZAR'·2024-02-06 09:38

mysql8.0 连接Qt客户端报错 authenticator plugins caching_sha2_password

用软件连接客户端报错authenticatorpluginscaching_sha2_passwordcannotbeloaded出现这个错误的原因是mysql8之前的版本中加密规则是mysql_native_passwd，而在mysql8之后，密码规则是caching_sha2_password解决问题方法有两种,一种是升级navicat驱动（博主用的是navicat是19年装的了，其他软件同理
边形战士·2024-02-06 07:42

Days 22 ElfBoard 基于QT的智慧家庭控制中心

1、项目介绍1.1、项目功能简介本项目基于elfboard开发板，利用qt搭建一个智慧家庭控制中心系统，该系统由四个部分组成：网络连接、天气预报、室内环境监测和家具控制中心。
chriss854·2024-02-06 07:45

C++中RTTI实现原理

1.引言2.typeid2.1.虚函数表（vtable）2.2.类型信息（type_info）3.dynamic_cast4.缺陷5.一些库/软件提供的RTTI实现5.1.CATIA的RTTI5.2.QT
流星雨爱编程·2024-02-06 07:10

在vscode 中配置 pyside6 环境

安装vscode插件Python，PYQTIntegration。
upward_tomato·2024-02-06 06:54

python sqlite3加密_sqlite3加密

我也是参考网上的资料对数据库进行加密：sqlite数据库默认没有加密功能,对一些需要对工程文件进行保密的场合产生了不便,本文以QT4.4.3为例,对qt源代码中的sql模块进行修改,为qt集成的sqlite
weixin_39796116·2024-02-06 06:22

qt sqlite数据库加密和navicat实现互连互通

最近用qt搞sqlite加解密数据库，网络查了好些资料，也写了demo。sqlite加解密可以使用sqlite的dll，但是需要编译，使用也较麻烦。我采用了较常见的SQLITECIPHER方案。
h892359495·2024-02-06 06:14

0109作业

1>思维导图2>使用手动连接，将登录框中的取消按钮使用qt4版本的连接到自定义的槽函数中，在自定义的槽函数中调用关闭函数将登录按钮使用qt5版本的连接到自定义的槽函数中，在槽函数中判断ui界面上输入的账号是否为
JeromeSahara·2024-02-06 06:05

＜Python＞matplotlib中如何实现动态图表，图表动态化显示

如下效果：配置：平台：windows工具：visualstudiocode语言：python库：matplotlib、PyQt51、显示静态图表用matplotlib显示一张图表非常简单，如下：defon_btn
机构师·2024-02-06 06:00

linux c MQTT客户端实现

一、前言：mqtt协议是轻量级的消息订阅和发布（publish/subscribe）协议，建立在TCP/IP协议之上，在物联网应用中广泛使用。
only_cherry·2024-02-06 05:43

Qt+多线程实现单幅图像高斯、灰度、边缘处理，调用opencv库导入图片

【QT】多线程+OpenCV的demo结合最近学的知识自己做了个小demo。可以实现对输入的图片进行图像处理，高斯模糊、灰度处理以及边缘检测，三种处理同时进行。
我也不太懂她·2024-02-06 05:57

Qt应用软件【协议篇】TCP示例

文章目录TCP协议简介Qt中的TCP编程完整代码示例实际使用中的技巧实际使用中的注意事项TCP协议简介TCP（传输控制协议）是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议。
编程小鱼酱·2024-02-06 05:48

Qt金币游戏

firstgame.proCONFIG+=c++11QT+=multimediadataconfig.h略guanqia.h#ifndefGUANQIA_H#defineGUANQIA_H#include
蔡徐坤学C++·2024-02-06 04:58

各版本的Qt Creator的下载地址

2024年2月3日，周六上午Indexof/official_releases/qtcreatorhttps://download.qt.io/official_releases/qtcreator/如果想下载测试中的最新版
巨龙之路·2024-02-06 04:58

QtAV编译和使用

环境x64QtAV1.13Qt5.12.9VS2017FFmpeg3官方依赖包编译步骤gitclonehttps://github.com/wang-bin/QtAV.gitcdQtAV&&gitsubmoduleupdate
他过江·2024-02-06 04:28

QtAV学习：（一）Windows下编译QtAV

QtAV主页：QtAVbywang-bin作者的编译构建说明文档：BuildQtAV·wang-bin/QtAVWiki·GitHub我的编译环境：编译环境：win10/msvc2015/Qt5.6.3
苏州-青蛙·2024-02-06 04:58

QtAV视频播放器的介绍、编译以及简单使用

背景简介QtAV是基于Qt和FFmpeg的多媒体播放库。它可以帮助您以前所未有的精力编写播放器。
学会改变Lxw·2024-02-06 04:58

qq超级表情导出为高清 GIF 的方法

categories:Tipstags:QQTipsGIF写在前面研究一下QQ的超级表情,能做到流畅显示而且不怎么占用系统资源,那肯定不是二进制图像,而是通过代码表示的矢量图,好像是Airbnb的技术,
zorchp·2024-02-06 01:45

Qt应用软件【协议篇】http协议get、post示例

文章目录QTHttp的APIHTTPGET请求示例HTTPPOST请求示例伪装chrome浏览器get请求QTHttp的APIQNetworkAccessManager作用：管理所有的网络请求，是发送请求和接收响应的中心点
编程小鱼酱·2024-02-06 01:37

linux qgis源码编译,ubuntu安装QGIS（一）

QGIS是基于Qt,使用C++开发的一个用户界面友好、跨平台的开源版桌面地理信息系统。QGIS项目开始于2002年5月，是基于跨平台的图形工具Qt软件包，采用C++语言开发的一个GIS软件。
西珀斯的小兔子·2024-02-05 23:18

QGIS系列教程

QGIS项目开始于2002年5月，是基于跨平台的图形工具Qt软件包，采用C++语言开发的一个GIS软件。目前的开发非常活跃，当前的最新版本是0.8版，版本名称为Ti
阿星_·2024-02-05 23:46

【QT+QGIS跨平台编译】之二十三：【Proj+Qt跨平台编译】（一套代码、一套框架，跨平台编译）

文章目录一、proj介绍二、文件下载三、文件分析四、pro文件五、编译实践一、proj介绍PROJ（原名Proj.4）是一个开源的地理信息系统（GIS）软件库，用于执行地图投影和地理坐标转换。这个库提供了广泛的地图投影和坐标转换功能，使其成为处理地理空间数据时不可或缺的工具。PROJ设计用来轻松地在不同的地理坐标系统（GCS）和投影坐标系统（PCS）之间进行转换，支持数千种坐标系统的转换。主要特性
翰墨之道·2024-02-05 23:45

QString中文乱码

QString::fromLocal8Bit("中文");//源码是GBK编码(记事本中的ANSI编码)2.QStringstr=QString::fromUtf8("中文");//源码是UTF-8编码在QT
Coder-LiyG·2024-02-05 23:59

PyQt5 系统化学习: 设置样式

26设置样式《PyQt5快速开发与实战》学习笔记。
水之心·2024-02-05 23:19

MQTT在linux下服务端和客户端的应用

MQTT（MessageQueuingTelemetryTransport）是一种轻量级、开放标准的消息传输协议，设计用于受限设备和低带宽、不稳定网络的通信。
稚肩·2024-02-05 22:14

200行C++代码写一个网络调试助手(TCP服务端&TCP客户端)

前言今天分享一个200行C++代码写成的QT网络调试助手。可以先看看效果。因为我不喜欢用QTDesigner，因此我用的组件都是使用代码布局的，所以需要设计一下布局。
折途·2024-02-05 21:30

QT入门---项目创建步骤

项目创建步骤---该步骤主要参照b站传智教育Qt教学视频与CSDN相关文章1.选择模板该模板代表创建一个桌面Qt应用，包含一个基于Qt设计师的主窗体2.确定项目名称及路径注意项目名称不能包含空格与中文路径中不能包含中文
边缘常驻民·2024-02-05 21:30

dialog嵌进widget qt_QT中QWidget、QDialog及QMainWindow的区别

本文转自http://www.cnblogs.com/aqxin/archive/2011/05/23/2054156.htmlQWidget类是所有用户界面对象的基类。窗口部件是用户界面的一个基本单元：它从窗口系统接收鼠标、键盘和其它事件，并且在屏幕上绘制自己。每一个窗口部件都是矩形的，并且它们按Z轴顺序排列。一个窗口部件可以被它的父窗口部件或者它前面的窗口部件盖住一部分。QMainWindow
DetonationCP·2024-02-05 21:00

【快速上手QT】01-QWidget&QMainWindow QT中的窗口

总所周知，QT是一个跨平台的C++图形用户界面应用程序开发框架。它既可以开发GUI程序，也可用于开发非GUI程序，当然我们用到QT就是要做GUI的，所以我们快速上手QT的第一篇博文就讲QT的界面窗口。
折途·2024-02-05 21:58

手把手教你开发Python桌面应用-PyQt6图书管理系统-图书类别信息维护模块UI设计实现

锋哥原创的PyQt6图书管理系统视频教程：PyQt6图书管理系统视频教程Python桌面开发Python入门级项目实战(无废话版)火爆连载更新中~_哔哩哔哩_bilibiliPyQt6图书管理系统视频教程
java1234_小锋·2024-02-05 21:39

[C++] 如何使用Visual Studio 2022 + QT6创建桌面应用

安装VisualStudio2022和C++环境[VisualStudio]基础教程-Window10下如何安装VS2022社区版_visualstudio2022社区版-CSDN博客安装QT6开源版下载开源版本
老狼IT工作室·2024-02-05 20:17

[C++] opencv + qt 创建带滚动条的图像显示窗口代替imshow

一种方法是使用Qt库，使用该库可以创建一个带有滚动条的窗口，并在其中显示图像。具体步骤如下：1）首先，确保你已经安装了Qt库和OpenCV库。
老狼IT工作室·2024-02-05 20:47

QT自用，勿点

自己有接近2年的前端经验（html,js,jq,vue之类的），但是一直对QT不是很熟悉，之前零散的学了一些，但是平时不怎么做界面，这几天系统的学一下。
江河地笑·2024-02-05 19:14
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