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%rbx
ROS(四):简单的机器人仿真
参开书籍:ROSbyExampleLZ假设小伙伴已经安装成功ROSindigo的版本.1.检查环境并安装依赖cd~wgethttps://raw.githubusercontent.com/pirobot/
rbx
1
Felaim
·
2018-03-28 19:07
ROS
kinetic 中安装
rbx
1与安装arbotix 模拟器*
在ubuntu16.04中安装
rbx
1cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/pirobot/
rbx
1.gitcd..catkin_makerospackprofile
ABC_ORANGE
·
2018-01-17 16:32
ros
kinetic
ROS -Kinetic
1.安装
rbx
1cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/pirobot/
rbx
1.gitcd..catkin_makerospackprofile2.安装
Gpwner
·
2017-12-21 18:30
ros学习
ROS学习笔记(四) 先锋机器人跟随
目前的状况:1、
rbx
1_app当中的follower2.launch已经跑通了,这种算法是用的质心跟随,将待跟踪物体x,y,z方向上进行滤波。排除背景的干扰。
David_Han008
·
2017-04-29 20:55
【ROS探索】
先锋机器人ROS探索
ROS学习笔记(四) 先锋机器人跟随
目前的状况:1、
rbx
1_app当中的follower2.launch已经跑通了,这种算法是用的质心跟随,将待跟踪物体x,y,z方向上进行滤波。排除背景的干扰。
David_Han008
·
2017-04-29 20:55
【ROS探索】
先锋机器人ROS探索
[fake_turtlebo.launch] is neither a launch file in package [
rbx
1_bringup] nor is [
rbx
1_bringup] ...
1、问题描述如下:2、执行如下命令export|grepROS,发现ROS_PACKAGE_PATH不包含本包的路径3、执行以下命令$cd~/catkin_ws/$catkin_make$sourcedevel/setup.bash$echo$ROS_PACKAGE_PATH/home/ideallic/catkin_ws/src:/opt/ros/indigo/share:/opt/ros/in
ideallic
·
2016-10-10 16:50
Ubuntu
ROS
CSAPP3e - x86-64 assembly code analysis - Bomb Lab: phase 2
首先来看phase_2的代码:0000000000400efc:400efc:55push%rbp400efd:53push%
rbx
400efe:4883ec28sub$0x28,%rsp400f02:
_Jason_ZHANG
·
2016-05-30 21:19
课程学习报告
安装arbotix simulator仿真环境--9
原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 周学伟安装之前:首先确保已经正常制作了ros工作空间并且安装了
rbx
1功能包:cd~/catkin_ws/
周学伟
·
2016-03-07 11:00
概念拾遗(一)
CH,CL, DH,DL16bit: AX,BX,CX,DX,BP,SI,DI,SP,[IP]32bit:EAX,EBX,ECX,EDX,EBP,ESI,EDI,ESP,[EIP]64bit:RAX,
RBX
Maserati_
·
2016-02-28 11:00
ROS进阶学习笔记(11)- Turtlebot Navigation and SLAM
(写在前面:这里参考
rbx
书中第八章和ROS社区教程进行学习,先看社区教程) === DoingtheTurtlebotNavigation ===refroswiki:http://wiki.ros.org
sonictl
·
2016-02-02 13:00
[免杀] Delphi 内嵌ASM获取kernel32.dll的模块句柄 XP/Vista/WIN7
///XP/Vista/WIN7以及X86/X64通吃functionKernel32Handle():HMODULE;{$IFDEFCPUX64}asm movrbx,$60 movrax,[gs:
rbx
伽罗kapple
·
2016-01-25 18:00
ROS探索总结(四)——简单的机器人仿真(by古月)学习遇到的问题
学习文章链接:http://blog.exbot.net/archives/625在学习中遇到的问题:Q1:文章中列出的
rbx
的安装,安装完成后并不能运行roslaunchrbx1_bringupfake_pi_robot.launch
kennaLee
·
2016-01-05 16:39
ros学习笔记
开始逆向objc基础准备(二)我的平台是simulator-x86_64
再在lldb中查看寄存器别名得到以下对应:rax
rbx
rcxarg4rdxarg3rdiarg1rsiarg2rbpfprspspr8arg5r9arg6r10 r11 r12 r13 r14 r15
bbqz007
·
2015-12-25 17:00
Assembly x64 Intro - GAS Assembly Issue
eax40056e: 8b45d0 mov -0x30(%rbp),%eax400571: 4863d8 movslq%eax,%
rbx
400574
fanbird2008
·
2015-12-10 10:00
家庭作业汇总
tp->v:v;//18:if(rax>
rbx
)rax=
rbx
;}returnv;}这个函数的作用:找出树中节点值最小的一个 家庭
20135236贾瑗
·
2015-11-20 23:00
家庭作业汇总
tp->v:v;//18:if(rax>
rbx
)rax=
rbx
;}returnv;}这个函数的作用:找出树中节点值最小的一个 家庭
20135236贾瑗
·
2015-11-20 23:00
ROS进阶学习手记 10 - 搭建自己的TurtleBot(3)- Velocity Calibration
ROS进阶学习手记10-搭建自己的TurtleBot(3)-VelocityCalibration 上一篇我们分析了
rbx
书籍中,对于底板驱动相关的.launch文件,turtlebot_minimal_create.launch
sonictl
·
2015-11-20 18:00
i386寄存器结构, gcc产生的汇编 GAS简介
的所有指命后面都带个字符后缀, 表操作数的大小, b, w, l分别是 8位, 16位, 32位, l也表示8字节的双精度浮点数, 另外我在自己的电脑上生成.s时看到了movq, pushq %
rbx
·
2015-11-03 21:29
gcc
Hacker之路技能树(1)
youshouldbeawareofthefollowingpoints:Generalpurposeregistershavebeenexpandedto64-bit.SowenowhaveRAX,
RBX
我要打分位
·
2015-09-10 12:09
【JVM】模板解释器--字节码的resolve过程
2、问题及准备工作上文虽然探讨了字节码到汇编码的过程,但是:mov%rax,%(rcx,
rbx
,1)//0x890x040x19其中为什么要指定0x04和0x19呢?
foreach_break
·
2015-08-03 12:00
ROS中用Twist消息控制机器人
ROS中用Twist消息控制机器人INSTALLINGTHEROS-BY-EXAMPLECODE是书中第五章的内容,如果我们按照上一篇教程执行过了,就可以直接进入第五章,安装一个叫
rbx
1的包。
lizilpl
·
2015-07-04 21:00
安装ROS工具包和Rviz仿真器
安装ROS工具包和Rviz仿真器这一次主要学习INSTALLINGTHEROS-BY-EXAMPLECODE,是书中第五章的内容,如果我们按照上一篇教程执行过了,就可以直接进入第五章,安装一个叫
rbx
1
lizilpl
·
2015-07-04 21:00
packages
ROS
机器人
Rviz
64位汇编语言简介
1.x86-64的寄存器x86-64较x86-32多了8个通用寄存器,而且,每个通用寄存器都是64位宽,它们是:rax,
rbx
,rcx,rdx,rsi,rdi,rsp,rbpr8,r9,r10,r11,
lgyrmetal
·
2015-07-03 19:47
栈溢出攻击系列:shellcode在linux x86 64位攻击获得root权限(一)函数如何执行
寄存器X86-64有16个64位寄存器,分别是:%rax,%
rbx
,%rcx,%rdx,%esi,%edi,%rbp,%rsp,%r8,%r9,%r10,%r11,%r12,%r13,%r14,%r15
raintungli
·
2015-02-23 10:00
栈溢出
32位和64位程序兼容性
寄存器,32位的有eax、ebx,而64位操作系统是rax、
rbx
。 指令:32位的pushl、addl、movl,而64位中是push、add、mov
fengjingge
·
2015-01-08 15:00
64位操作系统
32位
64位编程
ruby多线程共享对象之线程安全
例子:test.
rbx
=0 10.times.mapdo|i| Thread.newdo puts"before(#{i}):#{x}" x+=1 puts"after(#{i}):#{x}" end
fxhover
·
2014-10-14 14:00
线程安全
ruby多线程
ruby多线程共享对象之线程安全
例子:test.
rbx
=010.times.mapdo|i|Thread.newdoputs"before(#{i}):#{x}"x+=1puts"after(#{i}):#{x}"endend.
chongju9866
·
2014-10-14 14:00
nasm程序从32位到64位平台的移植(一)
在视频编解码中经常会用到nasm对一些耗时较大的模块进行优化,比如变化量化、反量化反变换、SAD、SATD等的计算;在32位到64位平台移植过程中,除了寄存器发生变化,比如eax->rax、ebx->
rbx
video_h
·
2014-04-15 23:06
平台移植
字符串比较形式(加密解密笔记)
(1)寄存器直接比较moveax [];eax或
rbx
存放直接比较的两个数,一般都是16进形式movebx[];比较的字符串jz(jnz)XXX (2)函数比较moveax[];比较的数或者指针直接存在寄存器中
y5023
·
2012-06-12 22:20
软件安全
Win 7扫雷时间基址查找
程序:Win7扫雷工具:CE6.1方法:多次重新开启游戏,使用精确值及增大的值进行查找RAX=073DFC20
RBX
=00000000RCX=0038AFD0RDX=00000101RSI=00000000RDI
卖包子的大夫
·
2011-11-02 14:16
Hack
有效的ruby for apache2配置
$ /ruby/index.
rbx
必须要加到<Location /ruby><Locati
zhulibo
·
2008-08-01 13:00
apache
.net
Ruby
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