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[论文解读]Graph-Based Parallel Large Scale Structure from Motion

我们在做三维重建时候，特别是图片特别多，场景特别大的时候，其实现有很多SFM程序都会出现特别差的结果（OpenMVG、Colmap）。
星云舰长·2022-11-26 12:33

openmv识别物体并与单片机通信（STM32）

openmv识别物体并与单片机通信（STM32）OPENMV端物体识别感光元件寻找色块画图距离判断距离实际距离串口发送STM32段串口接收串口2配置数据处理数据显示Openmv与STM32连线实验现象`
牧子川·2022-11-26 08:52

apriltag——openMV生成tag

原文链接：https://blog.csdn.net/u013952812/article/details/1067661321.openMV下载和安装下载：https://openmv.io/pages
Terry Cao 漕河泾·2022-11-25 04:30

opencv进行人脸识别并发送到stm32进行显示

可实现这一功能的方式有很多，如树莓派，openmv，k210，再有就是我所采用的方案：pc端使用python调用opencv进行人脸识别，然后将人脸识别结果发送到stm32的开发板上进行显示。
捉薛定谔的猫·2022-11-24 21:52

2020年TI杯大学生电子设计竞赛（F题）——简易无接触温度测量与身份识别装置

目录摘要1.系统方案1.1.机器视觉模块选择1.2.红外测温模块选择2.设计与论证2.1.红外测温方法2.2.身份识别方法2.3红外测温相关参数计算2.4OpenMV相关参数计算3.电路及程序设计3.1
舞果sight·2022-11-24 12:33

openMVG安装 /anaconda3/lib/libpng16.so.16: undefined reference to `inflateValidate@ZLIB_1.2.9‘

问题描述在安装openMVGmake的时候出现报错如下：[82%]LinkingCXXexecutable../..
欧二lord·2022-11-24 08:11

【openMV】霍夫变换---直线提取

原理部分：原理部分参考：https://blog.csdn.net/yuyuntan/article/details/80141392霍夫变换公式：r=xcosθ+ysinθ（x,y代表目标点）这样图像中的每条直线就对应着一对。在霍夫空间中一个点映射一条直线，下面的曲线是过点（3，4）的所有直线的集合（横轴r，纵轴θ）：点（3，4）于霍夫空间中所以在霍夫空间检测共线点的问题可以转化为找到并发曲线的
Joseph Cooper·2022-11-24 06:11

搭建室内四轴无人机（一）

利用的飞控是匿名凌霄飞控，加上他们的光流传感器，还有加上自己的OpenMV视觉传感器。第一步依然是搭建起最基础手动无人机。分以下几个步骤：1：组装机架，安装好飞控连接好电调，电机。
wizard-黑影·2022-11-23 23:51

21国赛送药小车

点这里跳转到B站观看演示视频送药小车代码提取码：cb9v硬件部分：主控用的是STM32F407VGT6，电机用的是直流减速电机，识别数字部分用的是K210，循迹部分用的是OpenMV，通信部分采用NRF24L01
阿里阿卡通·2022-11-23 09:42

如何学习openmv？大白话openmv学习杂谈（一） For纯新手

前言：本人接触openmv也不算多，大概就一年左右的时间，才学疏浅，如有错误欢迎指出。以下内容纯原创，搬运请注明原作者出处。这篇文章适合谁读？
蓝莓莓·2022-11-23 01:15

2022电赛省赛C题-小车跟随行驶系统—视觉篇（openmv）心得体会

目录文章目录前言一、识别整体思路二、识别停车线三、识别内外圈前言这次电赛是我第一次参加省级以上的比赛，作为一名即将大三的学生来说有些晚了，况且由于学业紧张，openmv只学习了短短一个多星期左右就赶鸭子上架地上场比赛了
ever0312·2022-11-22 22:18

基于云端训练的深度学习

序言本文将以openMV为例讲述如何在云端训练出一个智能垃圾识别AI，适合当代大学生参加各类比赛所用下图为openMV视觉模块采集数据的过程是在openmv视觉模块上完成的，后文会介绍如何操作本文所介绍的方法不需要硬件有多好
妄想头不秃·2022-11-19 14:05

OpenMV扫码识别

官方教程：条形码例程讲解；扫描识别视频讲解；二维码识别例程讲解；二维码生成网站目录条形码识别详解固定代码部分set_windowing（）函数讲解自定义函数详解死循环详解sensor.snapshot()函数详解image.find_barcodes()详解image.barcode对象讲解二维码识别详解image.lens_corr（）详解image.find_qrcodes（）函数讲解imag
风正豪·2022-11-19 05:27

OpenMV的单颜色识别讲解

OpenMV的官方教程：寻找色块；single_color_rgb565_blob_tracking示例讲解；视频讲解需要提前看的文章：程序烧录；颜色阈值设置目录threshold_index和thresholds
风正豪·2022-11-19 05:57

OpenMV多颜色识别详解

需提前观看：OpenMV单颜色识别详解；多颜色识别和单颜色识别差不多，只需要改动[thresholds[threshold_index]]这个地方#更改之前forblobinimg.find_blobs
风正豪·2022-11-19 05:57

OpenMV串口通讯详解

官方教程：串口通讯上；串口通讯下；OpenMV的Uart类函数介绍目录材料准备官方示例代码解析UART（）函数介绍usart.write()函数介绍time.sleep_ms(x)函数介绍自己写的代码加深理解
风正豪·2022-11-19 05:57

OpenMV图像处理之后给单片机通讯

详细介绍：OpenMV扫码识别；OpenMV串口通讯详解；OpenMV的单颜色识别讲解；MSP430F5529库函数学习——串口目录接线OpenMV代码代码for...in...部分简单介绍stm32代码
风正豪·2022-11-19 05:12

K210(SiPEED MaixBit)MicroPython使用参考（一、软硬件环境）

1.MaixBitSuit标准套装VsOpenMV4Plus套装型号处理器屏摄像头其他生产商参考价格MaixBitK210有OV5642MEMSMICSiPEED185MV4PlusSTM32H7无OV5640
SDAU2005·2022-11-02 00:41

Maix Bit、K210超详细资料【保姆级教程】【学习与上手Maix Bit这一篇文章就够啦】

OpenMV提供了机器视觉功能最核心和最复杂的部分（包括硬件和核心算法），使用者们可以把自己的精力放在自己的想法和产品设计上，实现自己的各种创意。
Z变换·2022-11-02 00:15

【开源教程29】疯壳·开源编队无人机-编队飞行

表1（1）准备图形码地图：图形码地图按照需要严格按照以下图示的顺序位置摆放；图2这些图码都会提供在资料包里，即“软件工具”下方的“OPENMV相关”内，并且且已经标好了对应的数字序号，如下图所示。
efans_Mike·2022-09-07 15:15

【开源教程12】疯壳·开源编队无人机-串口（视觉数据获取）

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列串口（视觉数据获取）图1一、OPENMV模组简介OPENMV是一个开源、低成本、功能强大的机器视觉模块。
efans_Mike·2022-09-07 14:43

【飞控开发高级教程7】疯壳·开源编队无人机-编队飞行

表1（1）准备图形码地图：图形码地图按照需要严格按照以下图示的顺序位置摆放；图2这些图码都会提供在资料包里，即“软件工具”下方的“OPENMV相关”内，并且且已经标好了对应的数字序号，如下图所示。
efans_Mike·2022-09-07 14:12

【开源教程27】疯壳·开源编队无人机-视觉追踪

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列视觉追踪图1一、cocofly视觉追踪简介cocofly无人机支持视觉追踪，其视觉追踪的功能主要是依托于无人机支架底部的视觉识别模块OPENMV实现的，目前已经提供了循线追踪
efans_Mike·2022-09-07 14:40

slam学习

SLAM：ORB-SLAM3，VINS-Mono、VINS-Fusion3、激光/多传感器融合SLAM：Cartographer，LeGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM4、三维重建：视觉几何OpenMVS
echo_gou·2022-09-06 16:10

ubuntu16系统环境配置+openMVS

1.ubuntu16系统安装和分区设置ubuntu16.04系统安装及相关软件安装及配置_hitzijiyingcai的博客-CSDN博客_ubuntu16.04安装教程如何在ubuntu系统里面用新加装的硬盘对系统进行扩容如何在ubuntu系统里面用新加装的硬盘对系统进行扩容_广州维特网络-CSDN博客UBUNTU18.04挂载新硬盘-灰信网（软件开发博客聚合）1.删除libreofficeli
奋斗的大庆·2022-09-01 07:30

OpenART mini使用教程

OpenARTmini不仅可以很轻松的完成机器视觉（machinevision）应用，还可以完成OpenMV不能完成的神经网络模型的部署和训练。
也无风雨也无晴W·2022-08-22 23:59

实战 | 手把手教你跑三维重建代码！

原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/VNJGtNFW6kZ-n8mY1yrH0QOpenMVS是三维重建的一个成熟开源框架，综合重建效果和性能，该算法是目前MVS(Multi-ViewStereo
计算机视觉life·2022-08-22 07:31

OpenMV激光打靶

OpenMV需要识别图形形状、激光笔位置，以及提高要求中的识别形状的面积等。这里介绍一下识别激光的方法，主要使用的是色块识别。但是激光点面积很小，而且在黑色区域容易被吞掉。
pepequ·2022-08-15 07:04

2022江苏省大学生电子设计竞赛（TI杯）赛后回顾（江苏省二等奖）

我们从6月16日开始备赛，在暑期45天的集中学习里，解决了MSP430主控、HC-05蓝牙通讯、NRF24L01无线通信、K210数字识别、OpenMV寻迹等诸多难题，设计并制作了红外寻迹小车、OpenMV
一杯冰美式、·2022-08-15 07:27

2022年电赛C题小车之OpenMV篇

文章目录前言一、回顾赛题C题1.任务2.要求二、OpenMV实现功能思路及代码1.循迹2.识别停止线3.距离识别总结前言OpenMV是一个开源，功能强大的机器视觉模块。
pepequ·2022-08-15 07:16

【开源教程4】疯壳·开源编队无人机-OPENMV 脚本烧写

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列OPENMV脚本烧写图1一、OPENMV脚本烧写OPENMV脚本的烧写比较简单，主要是要借助前面安装的OPENMVIDE，具体步骤如下：（1）打开openmvdie
efans_Mike·2022-08-10 10:22

【快速上手教程4】疯壳·开源编队无人机-OPENMV 脚本烧写

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列OPENMV脚本烧写图1一、OPENMV脚本烧写OPENMV脚本的烧写比较简单，主要是要借助前面安装的OPENMVIDE，具体步骤如下：（1）打开openmvdie
efans_Mike·2022-08-10 10:51

基于OpenMv的火焰追踪报警系统

基于OpenMv的火焰追踪报警系统系统包含模块有openmv、超声波模块、云台、激光模块、红外检测模块、烟雾传感器、蜂鸣器。
丘比特の箭·2022-08-04 07:34

2022电赛C题：小车跟踪（方案1+核心代码）

目录前言一、题目二、方案11、材料清单2、说明三、核心代码四、工程获取前言针对2022年电赛C题小车跟踪，本团队一共是做了两种方案：第一种主要以摄像头（openmv）为主，后车通过识别前车车上的二维码进行跟踪
千歌叹尽执夏·2022-07-28 20:01

K210学习笔记（十一）——MaixHub在线训练模型（旧版在线炼丹）

文章目录前言一、MaixHub功能介绍二、Maixhub模型训练使用方法三、图片采集四、标注数据集（目标分类跳过这一步）五、打包数据集六、上传数据集进行训练总结前言个人觉得K210与openmv最大的区别就是可以跑模型了
纸箱里的猫咪·2022-07-25 07:41

OpenMV入门

1.什么是OpenMVOpenMV是一个开源，低成本，功能强大的机器视觉模块。OpenMV上的机器视觉算法包括寻找色块、人脸检测、眼球跟踪、边缘检测、标志跟踪等。
ArtoriaLili·2022-07-12 07:17

OpenMV：19OpenMV4 Plus训练神经网络进行口罩识别

文章目录1.采集2.连接3.训练复制APIKEY上传照片模型创建生成神经网络训练神经网络测试神经网络备份保存4.下载代码分析注意：只有OpenMV4Plus可以自己训练神经网络，其他版本的性能不够本节讲解如何使用
Lionetxx·2022-07-08 09:11

OpenMV：23串口发送数据

文章目录产品HelloWorld简单的数据发送本节讲解如何使用OpenMV通过串口来发送数据OpenMV是可以直接通过串口发送字符串的。为什么要用串口呢？
Lionetxx·2022-07-08 09:11

OpenMV：18数字识别

Lenet是一种卷积神经网络，可以用来识别打印的、手写的数字我们之前就有讲到过利用OpenMV的NCC模板匹配算法来进行数字识别，模板匹配需要我们实现保存需要匹配的数字或者字母的模板图片比如你要识别0、
Lionetxx·2022-07-08 09:41

OpenMV：16神经网络

文章目录导论利用神经网络进行特征识别(已停用)神经网络检测函数检测函数`tf.classify()`返回值加载神经网络函数`tf.load()返回值`例程1.图像中央人检测例程2.整幅图像人脸检测导论OpenMV
Lionetxx·2022-07-08 09:40

基于Stm32F1和Openmv的热成像人脸跟随测温仪

摘要一、方案概述二、具体方案设计1.模块选择主控芯片:STM32F103C8T6测温模块:AMG8833图像处理模块:[Openmv](https://book.openmv.cc/)2.系统框图2.1
Doctor-Xu·2022-07-05 14:13

OpenMV与JSON编码问题解析

它可以是这种简单的："[[12,0],[10,12],[22,10],[99,11]]"注：我通过这种简单的字符串，把OpenMV中的色块的x，y坐标发送出去。也
·2022-06-23 11:28

源码：STM32F407接收openmv传回的数据

实验器材:探索者STM32F4开发板实验目的:本实验为新建工程实验，仅供大家新建工程时参考。新建工程详细步骤，请看《STM32F4开发指南-库函数版本》第3.3节。硬件资源:1,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)实验现象:本实验下载后，串口1将不停的输出t的值，打开电脑串口调试助手即可查看现象。#include"stm32f4xx.h"#inc
千歌叹尽执夏·2022-06-16 10:38

openmv及图像处理知识基础备忘录

详情请参考https://book.openmv.cc/python-background.html官方教程https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest
田凫。·2022-06-06 07:26

循迹识别小车：（二）STM32部分

2、与OpenMV4串口通信：实现与OpenMV4的串口收发字符类型数据功能。3、与树莓派串口通信：实现与树莓派的串口收发字符类型数据功能。4、OLED屏的显示：让OLED屏能显示表示当前状态的字符。
南沐ヾ·2022-05-23 14:56

视觉三维重建：计算机视觉的核心任务

视觉三维重建相比激光三维重建，虽然精度上处于劣势，但是视觉具备更丰富的信息且成本低廉，故是数字化场景的首选方案，到目前为止，视觉三维重建框架层出不穷，其开源代表有colmap(2016)、openmvg
cheng.li@3D_Vision·2022-05-21 07:23

（SfM三维重建一）Colmap使用体验

个人感觉其重建效果还是比较理想的，且比openSfM，openMVG等工具使用起来更方便。一.环境配置+
某个早晨突然醒来的特困生·2022-05-21 07:14

基于Openmv H7 Plus 的红色巡线+十字路口+多数字识别算法

一、串口通信由于是采用命令集的方式控制openmv，摄像头不需要接收太多的数据，我采用的是判断串口接收的长度来区分命令集。
OTITA·2022-04-09 07:33

使用openmv4plus配套的edge impulse训练数字识别

本人在学习openmv4plus训练数据集的时候，常常使用openmv开源的edgeimpluse来训练数据集，该网站是免费训练的，同时训练时不会占用你的CPU和显卡，对于本人的华为matebook14
孙启尧·2022-04-09 07:02

OPENMV上传数据集到EDGE IMPULSE进行物体分类训练

直接从OPENMVIDE中上传出现“创建SSL上下文错误”出现如上错误，可以在EDGEIMPULSE网页中直接上传。步骤如下：点击头像，如下图所示选择创建新项目。
qq_41542068·2022-04-09 07:46
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