【数学基础】数学分析

【SLAM14讲】 SLAM数学基础

一、向量我们确定一个坐标系，也就是一个线性空间的基(e1,e2,e3)，那就可以谈论向量a在这组基下的坐标了：1.1内积内积可以描述向量间的投影关系1.2外积外积的方向垂直于这两个向量，大小为|a||b|sin〈a,b〉，是两个向量张成的四边形的有向面积。对于外积，我们引入了∧符号，把a写成一个矩阵。事实上是一个反对称矩阵（Skew-symmetric），你可以将∧记成一个反对称符号。这样就把外积
Darren_pty·2023-07-14 14:18

二年级数学期中考试试卷分析

在这次期中考试中，从整体上看，本次试题难度适中，共七个大题，内容符合学生的认知水平.试题注重基础，内容紧密联系生活实际，注重了趣味性、实践性和创新性.有利于考察数学基础和基本技能的掌握程度，有利于教学方法和学法的引导和培养
姬磨小学刘层然·2023-07-14 00:37

数学分析理论基础17：参变量函数的导数

参变量函数的导数参变量函数平面曲线C参变量(参量)方程,设对应曲线C上点P,在点可导,且,则曲线C在点P的切线斜率为其中为切线与x轴正向的夹角,若,则若在上都存在连续的导函数,且,则称C为光滑曲线,光滑曲线上不仅每一点都有切线,且切线与x轴正向的夹角是t的连续函数若有反函数,则它与构成复合函数此时只要函数可导,(),可由复合函数和反函数的求导法则极坐标若曲线C由极坐标表示,则可转化为以极角为参量的
溺于恐·2023-06-23 16:44

陪伴孩子一起成长！

对于数学基础不好的小宝来说，70分应该是她对自己的最低要求了。我问她:是不是最近学习感觉有难度？她知道我什么意思，就说:每次觉得信心满满，考出来却总是不尽人意。
陪你今生来世·2023-06-23 07:07

强化学习中的重要收敛性结论(1):常用定理

先说明该文章对于数学基础要求比较高，大多数的结论数学证明来自于《MathematicalFoundationofReinforcementLearning》。
赛亚茂·2023-06-23 02:06

算法图解之二分查找(JAVA版本)

文章目录前言一、使用工具二、分析简单和二分查找的优缺点三、算法实现一.分析算法二.算法实现四、思考一下这个问题一.题目二.答案三.解析前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：这里可能需要一些数学基础
历飞雨_smile·2023-06-23 00:43

数学基础-标量,向量,张量

前言数学中，如何描述事务，以棍子为例子：棍子的长度棍子方向棍子转向…标量单纯的形容事务的一个特征，如果体积，长度。向量指具有大小（magnitude）和方向的量。它可以形象化地表示为带箭头的线段。箭头所指：代表向量的方向；线段长度：代表向量的大小。向量相加[x1y1]+[x2y2]=[x1+x2y1+y2]=[2+34+1]\begin{bmatrix}x_1\\y_1\end{bmatrix}+
懒猫gg·2023-06-22 22:28

快速幂_first

信息学奥赛一本通–6.数学基础(提高篇)-1.快速幂快速幂1615：【例1】序列的第k个数1616：A的B次方1617：转圈游戏1618：越狱1615：【例1】序列的第k个数【题目描述】BSNY在学等差数列和等比数列
晓觉儿·2023-06-22 15:29

《动手学机器人学》第四节(下):一文搞懂坐标变换

目录《动手学机器人学》第一节：数学基础–矩阵《动手学机器人学》第二节：MiniConda、JupyterNotebook与ROS2《动手学机器人学》第三节：动手学数学基础，使用NumPy操作矩阵《动手学机器人学
鱼香ROS·2023-06-22 12:13

机器学习小白的学习路线

当涉及到机器学习的学习路线时，以下是一个可以帮助你入门和提高的一般性路线：学习基础知识：数学基础：线性代数、概率论和统计学是机器学习的基础。学习这些概念将帮助你理解算法背后的原理。
绝顶少年·2023-06-22 10:54

【现代密码学】（网安）期末复习笔记

，并对几个重要密码算法（重点下面会讲）着重复习（会做大题计算）✍CreatedbySikevininUESTC【注】：复习本门课前需要有信息安全数学基础，可以查看博主主页的《信息安全数学复习》一文。
电子科大不知名程序员·2023-06-21 01:20

【3D数学基础：图形与游戏开发】矩阵（三）

正交矩阵正交矩阵是一种特殊的方阵。一、运算法则若方阵M是正交的，则当且仅当M与它的的转置MT的乘积等于单位矩阵：image.png如果一个矩阵是正交的，那么它的转置等于它的逆：image.png这是一条非常有用的性质，因为在实际中经常需要计算矩阵的逆，而3D图形计算中正交矩阵出现得又是如此频繁，例如旋转和镜像矩阵是正交的。如果知道矩阵是正交的，就可以完全避免计算逆矩阵了。二、判断矩阵正交若一个矩阵
小王子称号发放NPC·2023-06-20 22:21

第8课 表格如何美化，4步轻松搞定

今天已经听到了胡奎老师的第八课，一样还是细致详尽，且操作简便，总体几堂课听下来，最大的感受是:Excel追根溯源的属性是“数学”，越学越接触到函数部分，就越会觉得数学基础不好的话，很沮丧，很困难，很难消化
纤纤如风·2023-06-20 09:55

卡尔曼滤波的数学基础

以下是卡尔曼滤波的数学基础：状态空间模型卡尔曼滤波的核心是状态空间模型
boringhex.top·2023-06-19 21:46

使用RobustPCA 进行时间序列的异常检测

在本中我们将研究RobustPCA的数学基础，介绍它与传统的PCA之间的区别，并提供可视化来更好地理解它在时间序列预测和异常检测中的应用。RobustPCA的数学基础RobustPCA是经典主成分
·2023-06-19 09:58

三角函数

在数学分析中，三角函数也被定义为无穷级数或特定微分方程的解，允许它们的取值扩展到任意实数值，甚至是复数值。常见的三角函数包括正弦函
崔天译·2023-06-19 05:08

一起自学SLAM算法：1.2 ROS开发环境搭建

调试工具1.5ROS节点通信1.6ROS其他重要概念1.7ROS2.0展望第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第
机器人研究猿·2023-06-19 02:01

[深度学习]卷积神经网络(CNN)

卷积是数学分析中的一种积分变换的方法，在图像处理中采用的是卷积的离散形式。对于图像操作来说，使用互相关运算作为卷积的基础计算方式。具体可以参考传送门1.2
氯化氯·2023-06-18 15:25

论数学系的日常

大学的数学系不同于其他系，毕竟我们有至少12年的数学基础.......数学系的日常都学什么？
_OscarLi·2023-06-18 02:26

《计算机视觉中的多视图几何》笔记（一）有限射影摄像机

目录前言1.二维射影几何与变换1.1数学基础1.2射影变换2.有限射影摄像机2.1有限摄像机模型2.2射影摄像机的几何含义2.3射影摄像机对点的作用2.3.1点对射线的反向投影2.3.2点的深度前言学习资料来源为
黑化咸鱼·2023-06-17 19:03

Keysight 53220A 频率计数器

主要特性与技术指标2个350MHz输入通道，加可选的第3通道（6GHz或15GHz）12位/秒分辨率，100ps时间间隔分辨率标配LXI-C/LAN和USB，可选GPIB内置的数学分析功能和彩色图形显示屏
li18680658172·2023-06-16 21:39

【AI数学】相机成像之外参数

这两组对应关系描述了多视几何的数学基础。先明确三个概念：1.图像坐标：像素值的坐标x,y，最多附带一个原点平移（左上角–>图像中心）；2.相机三维坐标系：以图像二维坐标系扩到三维，其
木盏·2023-06-16 21:21

第4章 学习Shader所需的数学基础（上）(坐标系、点和矢量)

计算机图形学之所以深奥难懂，很大原因是在于它是建立在虚拟世界上的数学模型。数学渗透到图形学的方方面面，当然也包括Shader。在学习Shader的过程中，我们最常使用的就是矢量和矩阵（即数学的分支之一一一线性代数）。很多读者认为图形学中的数学复杂难懂。的确，一些数学模型在初学者看来晦涩难懂。但很多情况下，我们需要打交道的只是一些基础的数学运算，而只要掌握了这些内容，就会发现很多事情可以迎刃而解。我
阿成_·2023-06-15 22:46

四川师范大学地信概论（2-地理空间数学基础）90分以上版本

第二章地理空间数学基础课程重点地理空间数学基础是GIS空间位置数据定位、量算、转换和参与空间分析的基准。
「已注销」·2023-06-15 19:00

想让孩子学好数学，凹凸六大方法来支招！

其实这一条，是从博易数学教材的编写理念中来的，“夯实数学基础、发展数学思维、领悟数学思想”，数学思维能力的锻炼，就
凹凸个性教育杜老师·2023-06-15 16:28

学完音视频FFmpeg OpenGL后内部练习题

0夯实数学基础，整理一套自己的向量，点乘，差乘，欧拉角，四元素,齐次坐标，矩阵，平移矩阵，旋转矩阵，缩放矩阵，逆矩阵数学，几何原理，观察者矩阵，正交投影，透视投影，法线贴图TBN矩阵，推导过程，深入理解图形变换管线
chenchao_shenzhen·2023-06-15 16:39

时间分配

当然如果英语和数学基础比较好，也可以适当调整，多花点时间正在专业课上，尤其是统考和名校热门专业。
小小怪兽呀·2023-06-15 13:06

哈工大人工智能数学基础考试题型和资料(考查课）

大作业【免费】人工智能数学基础11111资源-CSDN文库PPT(1条消息)【免费】人工智能数学基础PPT解压缩打开不会出现乱码资源-CSDN文库
旅僧·2023-06-15 10:55

线性代数及矩阵论（十）

线性代数原文MIT18.06线性代数笔记矩阵论笔记来自工程矩阵理论综合线性代数机器学习的数学基础配合视频线性代数工程矩阵理论文章目录第三十二讲：基变换和图像压缩1.图像压缩1.1.傅里叶基1.2.小波基
_森罗万象·2023-06-14 20:06

人工智能数学基础

第一章人工智能概述1.1人工智能的概念和历史1.2人工智能的发展趋势和挑战1.3人工智能的伦理和社会问题第二章数学基础1.1线性代数1.2概率与统计1.3微积分第三章监督学习1.1无监督学习1.2半监督学习
Kali与编程～·2023-06-14 15:30

概率统计与计算机技术的联系及在生活当中的应用研究

概率统计与计算机技术的联系及在生活当中的应用研究摘要概率论与数理统计是研究随机现象统计规律性的一门学科，是理工科各专业的一门重要的基础课程，一方面，它有别开生面的研究课题，有自己独特的概念和方法，内容丰富，结果深刻；其理论方法独特、抽象，既有严密的数学基础
Fars·2023-06-14 13:51

线性反馈移位寄存器LFSR和循环冗余码CRC

线性反馈移位寄存器LFSR和循环冗余码CRC0前言1数学基础1.1逻辑异或1.2模2乘法和模2除法2线性反馈移位寄存器LFSR2.1抽头和特征多项式2.23阶线性反馈移位寄存器实例3循环冗余码CRC3.1CRC
一ye残雪·2023-06-14 02:52

四年级数学期末复习计划

3、使学生打好数学基础，提高学习能力，培养学习习惯。二、复习原则1、充分调动学生自主学习的积极性，鼓励学生自觉地进行整理和复习，提高复习能力。2、充分体现教师的指导作用
水寨小学石晓兰·2023-06-13 10:20

模拟量偏差报警功能块(SCL代码)

工业模拟量采集的相关基础知识，可以查看专栏的系列文章，这里不再赘述，常用链接如下：PLC模拟量采集算法数学基础（线性传感器）_plc傳感器數據轉化_RXXW_Dor的博客-CSDN博客模拟量采集库如何设计
RXXW_Dor·2023-06-11 20:03

PLC模拟量超限报警功能块

模拟量偏差报警功能块请参看下面文章：模拟量偏差报警功能块(SCL代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客工业模拟量采集的相关基础知识，可以查看专栏的系列文章，这里不再赘述，常用链接如下：PLC模拟量采集算法数学基础
RXXW_Dor·2023-06-11 20:31

V神讲解椭圆曲线配对(上)

友情提示：本文涉及不少数学知识，适合有一定数学基础的同学阅读。
鹏飞_3870·2023-06-11 17:56

【哈希的模拟实现】

文章目录1哈希概念2哈希冲突2.1直接定址法(常用)2.2除留余数法(常用)2.3平方取中法2.4折叠法2.5随机数法2.6数学分析法3闭散列3.1线性探测3.2二次探测4开散列4.1开散列概念4.2哈希桶的模拟实现
Fox！·2023-06-11 14:36

电子科技大学 数学专业-功不唐捐，玉汝于成

CET4474分，CET6482分2.上岸学校：电子科技大学成绩：311政治68英语一62数学分析86线性代数95初试排名：30/40综合排名：23/38这是我第二次考成电了，去年考了331分，数学分析
Curry_Math·2023-06-11 14:14

EXCEL数据计算分析功能助力PID闭环控制优化

首先介绍下工控上用的比较多的模拟量采集，模拟量采集的数学基础大家可以查看下面的博客：PLC模拟量输出模拟量转换FCS_RTI_博图模拟量输出指令_RXXW_Dor的博客-CSDN博客1、本文主要展示西门子博途模拟量输出转换的几种方法
RXXW_Dor·2023-06-11 00:44

2019-02-10

我已知晓孩子本学期的成绩，假期已督促孩子认真学习，孩子在寒假期间进行了小部分数分的预习，同时对上学期所学的数分进行了复习，孩子在数学分析方面取得了一些进步，可以更加理解数学分析中的一些定理与命题，但孩子在高等代数这科上还存在不足
黎沫yan·2023-06-10 15:18

数学基础第三天

向量矩阵张量x_-1是把x_1去掉剩下的元素组成的向量张量：A_i,j,k,l,维度高于二维的就叫张量，三维及以上的矩阵就叫张量向量与矩阵运算范数范数公式1范数sum_(i=1)n|x_i|无穷大范数max|x_i|0范数sum_(i=1)n|x_i|0,x_i=0时|x_i|0=0,x_i=其他值时|x_i|0=1，sum_(i=1)n|x_i|^0中0比较多时，是稀疏hadamard相乘，km
恒福源·2023-06-10 12:56

使用RobustPCA 进行时间序列的异常检测

在本中我们将研究RobustPCA的数学基础，介绍它与传统的PCA之间的区别，并提供可视化来更好地理解它在时间序列预测和异常检测中的应用。RobustPCA的数学基础RobustPCA是经典主成分
deephub·2023-06-10 11:04

数学基础第一天

#数学基础第一天##O（n)O(n)是幂次，f(x)=O(g(x)),f(x)与g(x)的最高幂次相同，存在x_0,M，使得x>x_o时，f(x)x_0时,f(x)无穷大时，f(x)/g(x)->0,对于任意
恒福源·2023-06-10 10:01

数学基础第二天

介绍对于Hissian矩阵是正定的，在这一点是整个范围内的最小值，y在各个方向的二阶导数都是>0的对于Hissian矩阵是负定的，在这一点是整个范围内的最大值，y在各个方向的二阶导数都是0时，方向导数可以是正的，可以是负的图1的斜线是偏导数，在图示点处，沿着x轴正方向走，偏导数是正的，沿着x轴负方向走，偏导数是负的，图2的斜线的正向或负向是方向导数课程中最后无论从x轴正方向还是负方向走，都是1，有
恒福源·2023-06-10 10:59

【数学基础】应用数理统计知识点

本文大纲来自于学堂在线平台重庆大学的数理统计课程。1.基本概念1.1研究随机现象的工具研究随机现象的工具{概率论：X∼F(x;θ)⇒{概率分布函数分布律或者密度函数期望或者方差…数理统计：X1X2⋮Xn}⇒X∼F(x;θ)研究随机现象的工具\begin{cases}概率论：X\simF(x;\theta)\Rightarrow\begin{cases}概率\\分布函数\\分布律或者密度函数\\期望
zadarmo_·2023-06-10 06:07

Python数学基础2

1.Python中使用对数函数log（x）就是数学中的ln（x），log10（x）就是数学中的lg（x）。importnumpyasnp#对XY取lnX=np.log(X)#对X，Y取双对数Y=np.log(Y)#对xy取以10为底的对数X=np.log10(X)#对X，Y取双对数Y=np.log10(Y)或者用：importmatha=math.log(2)#ln2math.log(x)函数用于
RS&·2023-06-09 19:06

扩散模型之DDPM

不可能原文链接：DDPM解读（一）|数学基础，扩散与逆扩散过程和训练推理方法huggingfacediffusers(扩散模型包)：huggingfacediffuserscode
宝剑磨，梅花寒·2023-06-09 07:43

python数学基础——单词统计

这个练习使用的是英文的单词统计，使用split通过单词中间的空格来做区分，在遍历的过程中通过对【字典】类型进行【字典推导式】的处理来计算每个单词出现的频次。但是由于过程中我们通过re的正则表达式来替换掉了很多的符号，并没有替换成空，故而空的数量应该是最多的。遍历的时候遇到''我们就跳过一下就行了。接下来我们具体的看一下：(测试的文章在文末，越5000字)#读取要统计词频的小说importre#这里
红目香薰·2023-06-09 02:14

乐观面对每一天

上午有三节数学分析课，真是听得脑瓜疼啊。数学分析虽然很难，但这毕竟是我的必修课，加油吧！下午是心理课，可以划一下水（开心）。
追梦赤子心_4288·2023-06-08 20:47

正确的小学数学学习方法

很多孩子数学基础不好，数学成为了他们的薄弱科目，但其实原因大部分是因为没有掌握好正确的小学数学学习方法。重点是要抓住课堂数学一节课没听懂就会落下，理科学习重在平日积累，不适用于考前突击。
开心去创业·2023-06-08 13:02
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