一、向量我们确定一个坐标系，也就是一个线性空间的基(e1,e2,e3)，那就可以谈论向量a在这组基下的坐标了：1.1内积内积可以描述向量间的投影关系1.2外积外积的方向垂直于这两个向量，大小为|a||b|sin〈a,b〉，是两个向量张成的四边形的有向面积。对于外积，我们引入了∧符号，把a写成一个矩阵。事实上是一个反对称矩阵（Skew-symmetric），你可以将∧记成一个反对称符号。这样就把外积

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，并对几个重要密码算法（重点下面会讲）着重复习（会做大题计算）✍CreatedbySikevininUESTC【注】：复习本门课前需要有信息安全数学基础，可以查看博主主页的《信息安全数学复习》一文。

正交矩阵正交矩阵是一种特殊的方阵。一、运算法则若方阵M是正交的，则当且仅当M与它的的转置MT的乘积等于单位矩阵：image.png如果一个矩阵是正交的，那么它的转置等于它的逆：image.png这是一条非常有用的性质，因为在实际中经常需要计算矩阵的逆，而3D图形计算中正交矩阵出现得又是如此频繁，例如旋转和镜像矩阵是正交的。如果知道矩阵是正交的，就可以完全避免计算逆矩阵了。二、判断矩阵正交若一个矩阵

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当然如果英语和数学基础比较好，也可以适当调整，多花点时间正在专业课上，尤其是统考和名校热门专业。

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