【sensor】IMU 第19页

leetcode 1957. Delete Characters to Make Fancy String（python）

描述Afancystringisastringwherenothreeconsecutivecharactersareequal.Givenastrings,deletetheminimumpossiblenumberofcharactersfromstomakeitfancy.Returnthefinalstringafterthedeletion.Itcanbeshownthattheansw

王大丫丫·2024-01-17 16:01

SLAM中的二进制词袋生成过程和工作原理

长期视觉SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)最重要的要求之一是鲁棒的位置识别。经过一段探索期后，当长时间未观测到的区域重新观测时，标准匹配算法失效。

深蓝学院·2024-01-17 16:30

局部变量表

returnAddress类型2.由于局部变量表是栈帧中的一个部分，栈帧是在线程的栈上，是线程的私有数据，因此不存在数据安全问题3.局部变量表的容量大小是在编译期就确定下来的，并保存在方法的Code属性的maximumloc

是echo啊·2024-01-17 15:24

代码随想录算法训练营29期Day21|LeetCode 530,501,236

文档讲解：二叉搜索树的最小绝对差二叉搜索树中的众数二叉树的最近公共祖先530.二叉搜索树的最小绝对差题目链接：https://leetcode.cn/problems/minimum-absolute-difference-in-bst

tlingyuqi·2024-01-17 15:51

代码随想录算法训练营29期Day20|LeetCode 654,617,700,98

文档讲解：最大二叉树合并二叉树二叉搜索树中的搜索验证二叉搜索树654.最大二叉树题目链接：https://leetcode.cn/problems/maximum-binary-tree/description

tlingyuqi·2024-01-17 15:21

STONE

StonesontheTableTherearenstonesonthetableinarow,eachofthemcanbered,greenorblue.Counttheminimumnumberofstonestotakefromthetablesothatanytwoneighboringstoneshaddifferentcolors.Stonesinarowareconsideredn

李耳_9992·2024-01-17 14:25

leetcode 句子中最多的单词数

题目来源：2114.句子中的最多单词数-力扣（LeetCode）(leetcode-cn.com)https://leetcode-cn.com/problems/maximum-number-of-words-found-in-sentences

超级小何·2024-01-17 10:53

力扣2114.句子中的最多单词数 Java

目录题目描述解题思路题目描述https://leetcode-cn.com/problems/maximum-number-of-words-found-in-sentences一个句子由一些单词以及它们之间的单个空格组成

赚钱去流浪·2024-01-17 10:53

【网络安全】WebCatcher识别未分类的URL

SenduncategorizedURLstoimproveURLcategorizationSendsecurityURLstoimprovesecurityeffectivenessSaveacopyofthedatabeingsenttoSecurityLabsCountryorregionoforiginMaximumuplo

Par@ish·2024-01-17 09:16

107 指针和数组

int*prt{&a[0]};00007FF69E68186Dmoveax,4//将4存储到寄存器eax中00007FF69E681872imulrax,rax,0//将rax乘以0，结果仍然是000007FF69E681876learax

残风吟·2024-01-17 08:20

论文笔记（二十）VisuoTactile 6D Pose Estimation of an In-Hand Object using Vision and Tactile Sensor Data

VisuoTactile6DPoseEstimationofanIn-HandObjectusingVisionandTactileSensorData文章概括摘要1.介绍2.背景3.网络结构A.视觉触觉传感器融合

墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:40

论文笔记（四十）Goal-Auxiliary Actor-Critic for 6D Robotic Grasping with Point Clouds

从点云抓取6D策略3.3联合运动和抓握规划器的演示3.4行为克隆和DAGGER3.5目标--辅助DDPG3.6对未知物体进行微调的后视目标4.实验4.1模拟消融研究（AblationStudiesinSimul

墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:00

ThreadPoolExecutor参数说明

paramcorePoolSizethenumberofthreadstokeepinthepool,even*iftheyareidle,unless{@codeallowCoreThreadTimeOut}isset*@parammaximumPo

zhangnero·2024-01-17 05:13

918. 环形子数组的最大和

参考题解：https://leetcode.cn/problems/maximum-sum-circular-subarray/solutions/1152143/wo-hua-yi-bian-jiu-kan-dong-de-ti-jie-ni

cccc楚染rrrr·2024-01-17 05:05

基于Mcrosemi M2S090T FPGA 的 imx991 SWIR的SLVS解码（一）

目录一、平台介绍二、器件的简介1、imx991SWIRImageSensor2、M2S090T三、工程1、imx991寄存器配置一、平台介绍工程开发平台：LiberoVersion:20231.0.6Release

江鸟的坚持·2024-01-17 02:16

用Chromatix进行tuning流程

初始化可以中需要的配置：target（硬件MSM8x16等），version(ISP的版本)，driverinfo（sensor的驱动信息：fps，linecnt，gain，bayerpatern，crop

eric_dma·2024-01-17 01:05

Simulink旧版本如何打开新版的模型文件

Simulink旧版本如何打开新版的模型文件当用旧版本Simulink软件打开模型时会报错，是因为版本不兼容造成的解决办法在simulink的选项中去掉donotloadmodelscreatedwithnewerversionofSimulink

heaptek·2024-01-17 00:06

MATLAB运行simulink模型显示找不到库Failed to load library

MATLAB运行simulink模型显示找不到库Failedtoloadlibrary‘原因上述的错误即提示加载某一个库失败了，原因就是MATLAB需要在其设定的setpath中寻找。

heaptek·2024-01-17 00:04

学习回顾No.6

移动WEB开发视口（viewport）布局视口视觉视口理想视口meta视口标签width=>设viewport宽度initial-scale=>初始缩放比maximum-scale=>最大minimum-scale

小Z想打代码·2024-01-17 00:41

【自动驾驶仿真】Carsim指定matlab版本联合仿真（Carsim设定matlab路径）

Carsim中设置Matlab版本问题电脑中有多个版本的matlab，当carsim需要与指定版本的simulink进行仿真时，如何设置？

Li of olman's eye·2024-01-16 23:07

matlab总线,一种基于MATLAB/Simulink的车载总线的数据分析方法与流程

本发明涉及汽车技术领域，具体是一种基于matlab/simulink的车载总线的数据分析方法。背景技术：随着汽车各个控制模块逐步向自动化和智能化的方向发展，汽车电气系统变得日益复杂。

李可心CC·2024-01-16 23:06

研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(二)——非对称数据溢出Bug

文章目录前言背景问题排查解决总结前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南（一）——DataStoreMemory模块执行时序Bug》背景在一个嵌入式软件项目中，需要对温度传感器采集的数据进行处理

Mr.Cssust·2024-01-16 23:06

基于Matlab/Simulink的MIL仿真验证解决方案

文章目录需求追溯虚拟环境模型检查仿真验证测试报告参考文献针对模型开发阶段的ECU算法，可以很直接地将其与虚拟车辆模型连接起来，通过MIL对其进行验证和确认。可以在开发过程的早期检测到设计错误和不正确的需求，也有助于安全地研究边缘情形，从而节省宝贵的开发时间并提高产品质量。示例如下：需求追溯从需求到整个设计过程，以及最终应用的追溯，可以使用RequirementsToolbox来完成。包括了模型、测

Mr.Cssust·2024-01-16 23:06

基于Matlab/Simulink开发自动驾驶的解决方案

文章目录处理自动驾驶数据仿真自动驾驶场景设计感知算法设计规划和控制算法生成代码和部署算法集成和测试参考文献使用MATLAB/Simulink开发自动驾驶，能够深入建模真实世界的行为、减少车辆测试并验证嵌入式软件的功能

Mr.Cssust·2024-01-16 23:35

QT 绘图与重绘事件

includeWidget::Widget(QWidget*parent):QWidget(parent),ui(newUi::Widget){ui->setupUi(this);ui->Slidersudu->setMaximum

good Luck_·2024-01-16 23:48

智能寻迹避障清障机器人设计(电路图附件+代码)

ArduinoUNOPCB程序部分voidRobot_Traction() //机器人循迹子程序{ //有信号为LOW 没有信号为HIGH SR=digitalRead(SensorRight

我来挖坑啦·2024-01-16 22:22

propor·2024-01-16 22:55

Image Sensor常见分辨率下HTS，VTS设置

本文介绍ImageSensor常见分辨率下HTS，VTS设置。

propor·2024-01-16 22:53

tomcat8.5配置高并发

最近部署的tomcat应用，有一天压测的时候，测试一致反馈下载不了，结果查看日志才发现如下错误：INFO:Maximumnumberofthreads(200)createdforconnectorwithaddressnullandport8091

你好龙卷风！！！·2024-01-16 21:08

[自动驾驶算法][从0开始轨迹预测]：二、自动驾驶系统中常用的坐标系及相应的转换关系

像素坐标系相机坐标系像平面坐标系3)相机各坐标系之间的转换像平面坐标系到像素坐标系的转换（平移缩放变换）相机坐标系转像平面坐标系（透视变换）：相机坐标系到像素坐标系世界坐标系到像素坐标系（旋转平移变换）1.2激光雷达坐标系1.3IMU

Way_X·2024-01-16 21:09

基于matlab实现AUTOSAR软件开发---答疑5

最近还是经常有人反馈modeswitch的枚举搞不定，我在统一回复下，希望可以解决大家的疑问运行这个脚本即可，运行成功后，就已经存在于SIMULINK系统里了，程序中可以直接识别到的，但是运行之后在matlab

木子n1·2024-01-16 19:42

Minimum Number of Days to Eat N Oranges

文章目录一、题目二、题解一、题目Therearenorangesinthekitchenandyoudecidedtoeatsomeoftheseorangeseverydayasfollows:Eatoneorange.Ifthenumberofremainingorangesnisdivisibleby2thenyoucaneatn/2oranges.Ifthenumberofremainin

叶卡捷琳堡·2024-01-16 18:56

含PEMFC的热电联供系统能量管理策略Simulink仿真

1.光伏发电系统在直流微电网中，光伏电池系统经过升压DC/DC变换器接入直流微电网提供功率。在不同的系统运行条件下，光伏电池系统有三种工作模式：MPPT模式、下垂模式和空闲模式。由于光伏阵列的输出特性随着环境条件影响，光伏电池系统一般工作在MPPT模式以提高可再生能源利用率。当蓄电池接近满充或者达到最大充电功率时，直流母线电压Ubus随之上升，光伏电池系统需要降低输出功率以实现系统功率平衡。当直流

贾贾2023·2024-01-16 16:48

Arxiv网络科学论文摘要4篇(2018-09-20)

POV：文章和编辑的融合迈向维基百科的中立规范;分析社区驱动的讨论平台（如Reddit）的行为趋势;用于监测大规模伤亡事故演习的可穿戴式接近传感器：可行性研究原文标题：Wearableproximitysensorsformonitoringamasscasualtyincidentexercis

ComplexLY·2024-01-16 15:40

Grind75第11天 | 310.最小高度树、127.单词接龙、230.二叉搜索树中第k小的元素

310.最小高度树题目链接：https://leetcode.com/problems/minimum-height-trees解法：这个题类似最短路径问题，用的BFS。

Jack199274·2024-01-16 15:06

Electron-vue之serialport使用以及打包问题记录

vueinitsimulatedgreg/electron-

liufeng07·2024-01-16 15:44

力扣labuladong一刷day61天动态规划最小下降路径

力扣labuladong一刷day61天动态规划最优子结构一、931.下降路径最小和题目链接：https://leetcode.cn/problems/minimum-falling-path-sum/

当年拼却醉颜红·2024-01-16 12:28

vslam论文23：VIP-SLAM: 一种高效、紧耦合的RGB-D视觉惯性平面SLAM（ICRA 2022）

摘要本文提出了一种融合RGB、Depth、IMU和结构化平面信息的紧密耦合SLAM系统。传统的基于稀疏点的SLAM系统总是保持大量的地图点来建模环境。

xsyaoxuexi·2024-01-16 12:08

Mac iterm2支持rz、sz

ZModemintegrationforiTerm2ThisscriptcanbeusedtoautomateZModemtransfersfromyourOSXdesktoptoaserverthatcanrunlrzsz(intheory,anymachinethatsupportsSSH),andvice-versa.TheminimumsupportediTerm2versionis1.0

wMeSlAx767·2024-01-16 12:06

高翔博士Faster-LIO论文和算法解析

说明题目：Faster-LIO：快速激光IMU里程计参考链接：Faster-LIO：快速激光IMU里程计iVox(Faster-Lio):智行者高博团队开源的增量式稀疏体素结构Faster-Lio是高翔博士在

超爱吃小蛋糕的66·2024-01-16 11:16

【CS4495】Computer Vision

Computervisionisafieldthatinvolvesthedevelopmentofcomputerprogramstoautomaticallyanalyzeandunderstandthecontentofimagesacquiredfromasensor.Theimagedatacantakemanyforms

iuww1314·2024-01-16 09:42

强化学习RL实战 01：RoboCup Rescue simulator

1.officialdocumentsofficialReadme：https://github.com/roborescue/rcrs-server/blob/master/README.adocjavacodes:GitHub-roborescue/adf-sample-agent-java:AsampleteamusingRCRSAgentDevelopmentFrameworkpython

天狼啸月1990·2024-01-16 09:46

【LeetCode-53】最大子数组和（贪心&动归）

LeetCode53.最大子数组和力扣题目链接:https://leetcode.cn/problems/maximum-subarray/description/给定一个整数数组nums，找到一个具有最大和的连续子数组

叮咚Zz·2024-01-16 08:45

Tmall_Fore_simulateLogin

imgAndInfo.jsp中，包含了加入购物车和立即购买，对这两个按钮进行监听$(function(){varstock=${p.stock};$(".productNumberSetting").keyup(function(){varnum=$(".productNumberSetting").val();num=parseInt(num);if(isNaN(num))num=1;if(nu

NextLove_1015·2024-01-16 08:30

Kalman Filter in SLAM (7) ——Error-state Iterated Kalman Filter (EsIKF, 误差状态迭代卡尔曼滤波)

迭代扩展卡尔曼滤波方程2.EsIKF公式推导2.1.预测公式2.2.校正公式2.2.1.误差状态观测方程2.2.2.传感器观测误差值2.2.3.校正公式2.3.R2Live中的Es-IKF的校正公式理解2.3.1.IMU

Cc1924·2024-01-16 06:43

论文阅读：Online Spatio-temporal Calibration of Tightly-coupled Ultrawideband-aided Inertial Localization

基于相机IMU的定位系统

独孤西·2024-01-16 06:06

【论文阅读】Tightly Coupled 3D Lidar Inertial Odometry and Mapping

TightlyCoupled3DLidarInertialOdometryandMapping摘要I.介绍II.相关工作III.符号与说明A.符号B.IMU运动1)状态2)运动模型3)预积分IV.紧耦合

MIKingZCC·2024-01-16 06:05

超详细：VINS-Mono论文中文记录

VINS-Mono论文笔记题目0.摘要1.背景简介2.相关工作介绍2.1融合方式2.2摄像头数据处理2.3imu数据处理2.4初始化2.5里程计3.VINS-Mono系统总览4视觉和IMU测量的预处理步骤

尘归尘-北尘·2024-01-16 06:30

仿真验证方法（1）——动态验证

（其他）验证的方法软件验证：也叫软件模拟（simulation），基于EDA工具，易行

apple_ttt·2024-01-16 04:11

M1芯片Xcode运行模拟器报错问题以及解决方案

M1芯片的苹果电脑使用xcode在使用cocoapods安装第三方库编译模拟器的时候可能会报错：...buildingforiOSSimulator,butlinkinginobjectfilebuiltforiOS

心成则玲·2024-01-16 03:50

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