三维手臂

halcon三维点云数据处理（二十八）reconstruct_3d_object_model_for_matching

目录一、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第一部分二、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第二部分三、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第三部分四、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第四部分五、reco
mm_exploration·2025-02-28 07:22

金融风控与医疗影像算法创新前沿

医疗影像诊断领域则依托三维卷积神经网络（3D-CNN）架构，实现了对CT、MRI等多模态影像的精准病灶分割，诊断准确率较传统方法提升23.6%。
智能计算研究中心·2025-02-28 02:44

建筑三维设计软件如何实现弯道超车？

三个问题建筑三维设计软件属于工业设计软件的一种，在这个领域一直是国外公司垄断。前些年，在房地产高歌猛进的时代，很多公司也尝试投入到建筑三维设计软件的研发。
安意诚Matrix·2025-02-27 22:07

从CPU到GPU：渲染技术的演进和趋势

渲染技术是计算机图形学的核心内容之一，它是将三维场景转换为二维图像的过程。渲染技术一直在不断演进，从最初的CPU渲染到后来的GPU渲染，性能和质量都有了显著提升。
Imagination官方博客·2025-02-27 19:42

【openCV-66】内参矩阵和外参矩阵

外参矩阵与内参矩阵在计算机视觉、相机标定和三维重建等领域，内参矩阵和外参矩阵是描述相机如何将三维世界映射到二维图像的重要工具。它们分别描述了相机的内部特性和外部位置，是相机标定的核心组成部分。
华东算法王·2025-02-27 02:03

3DGS（三维高斯散射）与SLAM技术结合的应用

3DGS（三维高斯散射）与SLAM（即时定位与地图构建）技术的结合，为动态环境感知、高效场景建模与实时渲染提供了新的可能性。
点云SLAM·2025-02-26 23:08

点云配准技术的演进与前沿探索：从传统算法到深度学习融合(1)

1、点云配准的基础理论1.1点云数据的特性与获取点云数据是一种通过大量离散的三维坐标点来精确表示物体或场景表面几何形状和空间位置关系的数字化信息表达方式。在实际应用中，点云数据展现出诸多独特的特性。
点云SLAM·2025-02-26 19:07

新能源+“数字双胞胎“：特斯拉中国工厂背后的技术暗战

该工厂建设过程中，三维协同平台解决设计冲突的效率比传统方式提升6倍，这组数据撕开了新能源赛道的新战场——阿里云的基础设施赋能、华为云的精密制造仿真、凡拓数创的智能决策闭环，中国技术厂商正通过差异化路径争夺数字孪生制高点
Zlssszls·2025-02-26 16:11

利用 Open3D 保存并载入相机视角的简单示例

1.前言在使用Open3D进行三维可视化和点云处理时，有时需要将当前的视角（CameraViewpoint）保存下来，以便下次再次打开时能够还原到同样的视角。
微凉的衣柜·2025-02-26 14:57

点云配准（点云拼接）论文综述

点云配准（点云拼接）论文综述1.引言点云配准（PointCloudRegistration）是三维计算机视觉与机器人感知领域的核心任务，其目标是通过几何变换将多个点云对齐至统一坐标系，形成完整的场景表示
点云SLAM·2025-02-26 08:47

Matlab 三维网格数据读取写入

三维网格数据在计算机图形学、计算机辅助设计等领域中广泛应用，在Matlab中读取和处理三维网格数据是一项重要的任务，本文将介绍如何使用Matlab读取、处理和写入三维网格数据。
程序员杨弋·2025-02-26 00:53

Did you forget to `#include ＜pybind11/stl.h＞`? Or ＜pybind11/complex.h＞,＜pybind11/functional.h＞

项目场景：基于深度学习的三维点云可视化问题描述：Traceback(mostrecentcalllast):File".
沉迷单车的追风少年·2025-02-25 14:40

【PyTorch】torch.nn.Conv1d 类：一维卷积层（处理一维数据的卷积运算）

与二维卷积(Conv2d)和三维卷积(Conv3d)类似，Conv1d通过在输入数据的一个维度（通常是时间或空间）上滑动卷积核来提取特征。
彬彬侠·2025-02-25 13:00

虚拟现实医疗：技术创新与应用前景

虚拟现实（VirtualReality,VR）医疗是近年来随着虚拟现实技术的快速发展而崛起的一个新兴领域，它结合了计算机图形学、传感技术、互动技术与医学的深度融合，通过模拟真实的三维虚拟环境，让医生、患者
给生活加糖！·2025-02-25 11:49

dolby 音频技术简介（atmos）

杜比全景声突破了传统的以“声道”为基础的声音系统，将声音从在平面的环绕拓展到三维空间，并引入了“声音对象”的概念(objectoriented)，让每个“声音对象”都可以在三维空间内被准确定位和移动，从而实现媲美真实世界的沉浸式
yyc_audio·2025-02-24 14:26

问题：numpy.AxisError: axis 3 is out of bounds for array of dimension 3

我的程序需要一个四维的输入，但是我的数据是三维的怎么办呢？百度一下，发现numpy里有一个函数是可以改变数组的维度的，好神奇哦。哈哈哈哈expand_dims()！！！就是这个神奇的函数！！
ZXLSN·2025-02-24 13:45

点云从入门到精通技术详解100篇-基于多线激光雷达的点云数据处理与导航（续）

目录三维点云建图与定位算法研究§3.1激光SLAM技术§3.2基于特征的建图算法§3.2.1三维点云建图算法简述§3.2.3LeGO-LOAM建图算法§3.3基于点云配准的定位算法§3.3.1点云配准§
格图素书·2025-02-24 10:54

三维扫描自动化智能检测系统：为品质护航，为效率加速

产品质量是企业的生命线。然而，传统的检测方式往往依赖人工操作，不仅效率低下，还容易因人为因素导致检测结果不准确。自动化智能检测系统是一种集成了先进传感器技术、图像处理算法和人工智能的高科技设备。它能够自动识别和检测物体的尺寸、形状质量指标，并实时生成检测报告。通过智能化的检测流程，企业可以实现生产过程的全自动化质量控制，确保每一项产品都符合高标准的质量要求。CASAIM作为快速批量处理的自动化智能
CASAIM·2025-02-23 23:36

三维重建（十三）——多视角重建

文章目录一、多视角重建1.1SFM（StructurefromMotion）1.2NRSFM（Non-RigidStructurefromMotion）1.3TheRelightables:VolumetricPerformanceCaptureofHumanswithRealisticRelighting二、基于可微渲染的多视角重建三、数据采集策略3.1相机配置与布置3.2视角覆盖与重叠3.3光
周末不下雨·2025-02-23 19:07

041集——选取若干点生成三角网（CAD—C#二次开发入门）

随机生成2000个三维点并生成三角网，效果如下：随机生成20个点，效果如下：附部分代码如下：publicclassNTS三角网{publicstaticintnumPoints=20;[CommandMethod
山水CAD筑梦人·2025-02-23 18:02

卫星六根数参数预测卫星轨迹

编写的基于卫星轨道六根数预测卫星轨迹的代码实现：```cpp#include#includeusingnamespacestd;//地球引力常数(m³/s²)constdoubleMU=3.986004418e14;//三维向量结构体
copoer·2025-02-23 12:17

加速渲染：Blender与在线渲染农场的结合

在数字艺术和三维设计的世界里，Blender软件因其强大的功能和灵活性而广受欢迎。然而，随着项目复杂性的增加，渲染时间也随之增长，成为艺术家和设计师面临的一大挑战。
Renderbus瑞云渲染农场·2025-02-23 05:21

Python-OpenCV的单目视觉测距_python opencv 单目测距

我们采用摄像头采集图片，将三维场景投影到摄像机二维像平面上。对于测量地球坐标系中的物体而言，小孔成像模型（也称为线性摄像机模型）基本可以满足测量的要求，即任意点p1在图像中的投影位置p2为光心Oc与
2401_87556630·2025-02-22 12:38

GPU渲染管线——处理流程总结

GPU图形渲染管线图形渲染管线（GraphicsRenderingPipeline）是GPU渲染三维场景的主要工作流程。它是一个逐步处理的框架，将三维场景的数据转化为屏幕上的二维图像。
fengnian18·2025-02-21 22:39

(十九) THREE.Material 知识详解

THREE.Material是Three.js中的一个基类，用于定义三维物体的外观属性，如颜色、纹理、透明度等。
阿铎前端·2025-02-21 22:30

什么是虚拟展厅？支持哪些功能?

虚拟展厅利用数字技术和三维建模技术创建一个虚拟的展览环境，使参观者可以通过计算机、智能手机、平板电脑等设备远程参观展览。
jimumeta·2025-02-21 16:48

腿足机器人之十- SLAM地图如何用于运动控制

腿足机器人之十-SLAM地图如何用于运动控制腿足机器人SLAM地图的表示与处理全局路径规划：地形感知的路径搜索基于A*的三维路径规划基于RRT*的可行步态序列生成局部运动规划：实时步态调整与避障动态窗口法的腿足适配模型预测控制
shichaog·2025-02-21 12:06

学习threejs，使用MeshBasicMaterial基本网格材质

☘️代码样例一、前言本文详细介绍如何基于threejs在三维场景中使用MeshBasicMaterial基本网格材质，亲测可用。希望能帮助到您。
gis分享者·2025-02-21 12:04

通俗理解 CAD CAM CAE

设计师可以用CAD软件在电脑上绘制产品的三维模型或二维图纸，比如设计一个手机外壳、一座桥梁或一辆汽车。作用：帮助工程师和设计师快速创建、修改和
七贤岭双花红棍·2025-02-21 10:22

三维天地引入YOLO目标检测技术带来全新解决方案！

在当今的检验检测认证行业,利用图像检测技术分析样本的相关指标已经成为众多检验检测领域的重要需求。无论是医学影像诊断、材料科学、食品检测还是质量控制,都依赖于精确的图像分析来提高检测的效率和准确性。然而,传统的图像处理方法面临着诸多挑战,如庞大的数据量、复杂的特征提取、漫长的模型训练周期以及复杂的公式计算等。这些问题不仅限制了检测的效率,还对结果的准确性产生了负面影响。一、实际业务操作中的工作难点1
资讯分享周·2025-02-21 08:02

Llama都在用的RoPE有了视频版，长视频理解/检索绝佳拍档

用三维结构保留时空关系RoPE是一种能够将相对位置信息依赖集成到s
·2025-02-21 06:19

cesium（vue）一些面试问题（包含Three.js）

1.在不同的应用场景和技术栈中，模型加载方法和格式有所不同，下面主要从Web前端三维场景（使用Three.js和cesium）使用Three.js加载模型常见模型格式及加载方法GLTF/GLB格式格式特点
GIS瞧葩菜·2025-02-20 17:16

数据集 handpose_x_3d-wider_world V1 室外自然场景三维手势 ＞＞ DataBall

数据集handpose数据集handpose_x_3d-wider_worldV1室外自然场景三维手势>>DataBall数据特点：*场景多样性*包括有无遮挡多样性*有无拿物体多样性数据标注信息包括：二维
Xian-HHappy·2025-02-20 09:02

Vulkan 究竟是什么

这个API由很多命令组成，它们允许程序员指定着色器程序，计算内核，对象和操作产生高质量的图像，特别是三维对象的彩色图像。
美颜特效.音视频·2025-02-20 03:43

《机器学习数学基础》补充资料：四元数、点积和叉积

以上这些内容，在不同资料中，所用术语的含义会有所差别，读者阅读的时候，不妨注意，一般资料中，都是在欧几里得空间探讨有关问题，并且是在三维的欧氏空间中，其实质所指即相同。
CS创新实验室·2025-02-19 23:36

四元数：连接四维时空与三维旋转的数学桥梁

四元数：连接四维时空与三维旋转的数学桥梁引言1843年，威廉·哈密顿在都柏林布鲁姆桥的顿悟，不仅诞生了四元数理论，更开创了高维数在三维空间应用的新纪元。
aichitang2024·2025-02-19 23:33

《机器学习数学基础》补充资料：求解线性方程组的克拉默法则

1.线性方程组的解位于一条直线不失一般性，这里讨论三维空间的情况，对于多维空间，可以由此外推，毕竟三维空间便于想象和作图说明。设矩阵A=[124135]\pmb{A}
CS创新实验室·2025-02-19 22:30

渲染101云渲染兼容性全解析：支持哪些软件与动画类型？实时渲染为何受限？

在三维创作中，选择合适的云渲染平台需重点关注其软件兼容性与任务适配性。本文将系统梳理其支持的软件类型、动画项目范围，并解答“为何不支持实时渲染”等常见疑问。
渲染101专业云渲染·2025-02-19 13:49

开源的 Three.js 编辑器 组态低代码

，目前web二维在市场上已经非常普遍，而web三维低代码普及率并不是很高。以下是我的一些的编辑器功能分布，希望能对你有一些启发，让你少
2201_75964656·2025-02-19 11:01

QT Data Visualization模块（一）

QAbstract3DGraph是Qt框架中用于实现三维图形的抽象基类，QAbstract3DGraph提供了一组通用的方法和属性。
淼淼763·2025-02-19 11:55

CVPR2023 Highlight | ECON：最新单图穿衣人三维重建SOTA算法

添加微信：dddvisiona，备注：三维重建，拉你入群。文末附行业细分群。图1所示。从彩色图像进行人体数字化。
3Ｄ视觉工坊·2025-02-19 01:36

【蓝桥杯集训·每日一题2025】 AcWing 6122. 农夫约翰的奶酪块 python

Week12月17日农夫约翰的奶酪块农夫约翰有一块立方体形状的奶酪，它位于三维坐标空间中，从(0,0,0)(0,0,0)(0,0,0)延伸至(N,N,N)(N,N,N)(N,N,N)。
查理零世·2025-02-19 00:32

Cesium高级开发教程之四十：分层分户单体化

一、效果图1、单体化定义：将三维场景中的对象从整体中分离出来，使其能够单独进行操作、查询、显示等，比如将一个小区中的每栋楼、每一层、每个房间都作为独立的个体进行处理。
CesiumMaster·2025-02-18 23:11

江行智能×图扑软件：输煤皮带数字孪生管控系统

产业引入的三维可视化和数字孪生技术，一改传统输煤皮带系统由于设备老化、管理不善等原因，导致的可能出现停机和故障等问题，大幅提高输煤皮带系统运转效率。
·2025-02-18 22:01

如何使用Vue3创建在线三维模型展示？

本文由ScriptEcho平台提供技术支持项目地址：传送门代码相关的技术博客代码应用场景介绍本段代码使用RoughJS库在HTML5Canvas上创建了手绘风格的图像，展示了RoughJS库的强大功能，可用于创建具有有机手绘外观的图形。代码基本功能介绍代码通过RoughJS库创建了一个火焰状的图形，包括：火焰主体：使用path()函数绘制，采用不规则的形状和粗糙的线条。火焰细节：添加了额外的pat
ScriptEcho·2025-02-18 21:54

装备效能评估方法TOPSIS法（优劣解距离法）深度解析：原理、实现与行业应用案例

其核心原理可以用三维空间形象表示：距离距离距离距离方案1正理想解负理想解方案21.2方法特点适用性：适用于多目标决策、多方案优选优势：直观的几何解释，可处理不同量纲指标局限：
燃灯工作室·2025-02-18 15:12

《从入门到精通：蓝桥杯编程大赛知识点全攻略》（十四）-地牢大师、全球变暖、大臣的旅费

地牢大师你现在被困在一个三维地牢中，需要找到最快脱离的出路！地牢由若干个单位立方体组成，其中部分不含岩石障碍可以直接通过，部分包含岩石障
程序猿零零漆·2025-02-18 13:57

vtk文件格式解析

vtk三维模型的数据主要包括：点point、线edge、面surface，点线面的属性scalar,颜色表lookuptable,下面以polydata数据格式为例：#vtkDataFileVersion3.0
西安光锐软件·2025-02-18 12:11

vtkCamera类的Dolly函数作用及相机拉近拉远

VTK是用vtkCamera类来表示三维渲染场景中的相机。vtkCamera负责把三维场景投影到二维平面，如屏幕、图像等。在VTK中，相机的实质是一个观测点，与人眼的功能相同，相机的视野范围是一个
荆楚闲人·2025-02-18 11:07

什么是3D视觉无序抓取？

3D视觉无序抓取是一种结合三维视觉技术、机器人控制与智能算法的工业自动化解决方案，旨在实现机器人对散乱、无序堆放的物体进行自主识别、定位和抓取的操作。
视觉人机器视觉·2025-02-18 02:57
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