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Linux
三维点云配准
vtk
三维点云
隐式曲面重建:vtkSurfaceConstructionFilter类
vtk
三维点云
重建vtkSurfaceConstructionFiltervtkSurfaceReconstructionFilter获取假设为位于实体3D对象表面上的点列表。
HW140701
·
2016-10-12 13:43
VTK
C++
AutoCAD套合(叠加)卫星影像和矢量路网数据-CAD
配准
BIGEMAP无偏移影像叠加
配准
(AutoCAD版)同步视频教程:http://www.iqiyi.com/w_19rubyfogh.html专题地图制作视频教程:http://www.iqiyi.com
BIGEMAP谷歌卫星地图下载器
·
2016-09-13 11:23
图像信息的
配准
和融合
第八章医学图像的
配准
和融合一概述根据医学图像所提供的信息可将图像分为两类:解剖结构图像和功能图像。
qq_22337877
·
2016-09-12 13:00
Class
第八章 医学图像的
配准
和融合
第八章医学图像的
配准
和融合一概述根据医学图像所提供的信息可将图像分为两类:解剖结构图像和功能图像。
qq_22337877
·
2016-09-12 13:00
图像
图像医学处理概论(2)
医学图像的重建和可视化医学图像的
配准
与融合医学图像
配准
是确定两幅或多幅医学像素的空间对应关系,而融合是指将不同形式的医学图像中的信息综合,形成新的图像的过程。
qq_22337877
·
2016-09-06 18:00
三维点云
数据集
本文内容来自http://www.pclcn.org/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=38&pid=74&page=1&extra=3DPointCloudsAutodeskResearch-Digital210KingSamplescanandimagedataoftheAutodeskResearchoffice.AutonomousSystemsLab(ET
MissCoder
·
2016-08-29 21:36
PCL:ICP点云
配准
三维点集
配准
问题是计算机技术中的一个极其重要的问题,作为解决三维点集
配准
问题的一个应用较为广泛的算法ICP是解决三维点集
配准
问题的一个应用较为广泛的算法,此外在SLAM等移动机器人导航等领域也有着很大的用武之地
小白要努力
·
2016-08-26 11:42
PCL
pcl可视化的那些事
在点云数据预处理中,要想知道点云的形状需要可视化;要想了解精简/去噪/简化/压缩的结果需要可视化;
配准
中,对应点对的显示/对应点对的去除结果/
配准
变化的过程需要可视化...pcl_viewerlinux
SimpleTriangle
·
2016-08-22 00:00
c++
linux
emacs
chrome
送花,送去美好心情!
可是采购并不能如意,批发的花店里并没有白色大玫瑰,所以我按照我的审美选择了一些玫瑰花、洋桔梗、小米果,一起搭
配准
备做出一种“周末闺蜜小花束”的感觉。
啡常识
·
2016-08-21 23:49
相机模型与标定(十一)--LMEDS,M估计,RANSAC估计对比
原文:http://blog.csdn.net/lanbing510/article/details/50053865图像
配准
对于运动平台(无人机,移动机器人)上的视觉处理有着极其重要的作用。
Eason.wxd
·
2016-07-26 15:07
相机标定
图像
配准
的研究
最近在做遥感
配准
的任务。对图像
配准
研究了一下。图像
配准
就是一幅图到另一幅图的几何变换和灰度变换。因为做的是遥感图像的
配准
,所以采用的是基于点特征的匹配。
code_hrbeu
·
2016-07-19 09:45
图像配准
PCL 之 ICP 算法实现
ICP(IterativeClosestPoint),即最近点迭代算法,是最为经典的数据
配准
算法。
SimpleTriangle
·
2016-07-11 00:00
c++
linux
ubuntu
emacs
Linux下 PCL源码安装
基于以下第三方库:Boost,Eigen,FlANN,VTK,OpenNI,QHull,实现了点云获取,滤波,分割,精简,
配准
,特征提取,追踪,曲面重建和可视化
SimpleTriangle
·
2016-07-08 00:00
c++
linux
emacs
图像局部特征(九)--斑点检测LOG算子
由于斑点代表的是一个区域,相比单纯的角点,它的稳定性要好,抗噪声能力要强,所以它在图像
配准
上扮演了很重要的角色。
Eason.wxd
·
2016-06-26 21:04
图像处理
点云数据处理学习笔记
三维计算视觉研究内容包括:1)三维匹配:两帧或者多帧点云数据之间的匹配,因为激光扫描光束受物体遮挡的原因,不可能通过一次扫描完成对整个物体的
三维点云
的获取。因此需要从不同的位置和角度对物体进行扫描。
太一吾鱼水
·
2016-06-23 20:00
三维重建基础
三维重建技术通过深度数据获取、预处理、点云
配准
与融合、生成表面等过程,把真实场景刻画成符合计算机逻辑表达的数学模型。这种模型可以对如文物保护、游戏开发、建筑设计、临床医学等研究起到辅助的作用。
wangyaninglm
·
2016-06-01 19:00
计算机视觉
三维重建
opencv与opengl混用实现
三维点云
图像
/*灰度图转换为高度图,为双目视觉三维重建做准备。*/#include#include//#include//#include//#include#include"opencv2/calib3d/calib3d.hpp"#include"opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include"opencv2/highgui/highgui.hpp"#include"opencv2
clxiaoclxiao
·
2016-05-31 20:48
opencv
描述三维离散点的ROPS特征
前言:
三维点云
为三维欧式空间点的集合。对点云的形状描述若使用局部特征,则可分为两种:固定世界坐标系的局部描述和寻找局部主方向的局部描述,ROPS特征为寻找局部主方向的特征描述。
wishchin
·
2016-05-18 19:00
RGB-D 实时三维重建/SLAM 中的 ICP 算法解析
关于ICP算法ICP算法主要用于两帧点云
配准
,在两帧点云位姿差别较大时,通常先用特征匹配计算粗略位姿,然后再使用ICP算法对位姿精炼。
fuxingyin
·
2016-05-16 15:00
GPU
icp
实时三维重建
KinectFusion 解析
3、通过
配准
当前帧和模型投影获取的图像计算位姿,比通过
配准
当前帧
Xingyin-Fu
·
2016-05-15 17:40
室内实时三维重建/Dense
SLAM
KinectFusion
Kintinuous
KinectFusion 论文解析
重建流程图重建流程如上图所示:a)读入的深度图像转换为
三维点云
并且计算每一点的法向量;b)计算得到的带有法向量的点云和上一帧光线投影
fuxingyin
·
2016-05-15 17:00
GPU
kinect
实时三维重建
PCL-1.7.2-AllInOne-msvc2013-win64+VS2013安装
什么是PCLPCL(PointCloudLibrary)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取、滤波、分割、
配准
jiaojialulu
·
2016-05-14 09:49
pcl
BRISK特征提取算法
在图像
配准
应用中,速度比较:SIFT>SURF>BRISK>FREAK>ORB,在对有较大模糊的图像
配准
时,BRISK算法在其中表现最为出色。
u011058765
·
2016-05-05 09:00
sift
BRISK
数字图像处理,相位相关算法解决图像的刚性平移问题
参考论文中的文字:图像
配准
是图像处理的基本任务之一,用于将不同时间、不同传感器、不同视角及不同拍摄条件下获取的关于同一目标或场景的两幅或多幅图像进行主要是几何意义上的匹配套和的过程。
EbowTang
·
2016-04-30 18:02
图像处理算法
图像处理算法
[置顶] (多核DSP快速入门)0.前言+CCS的安装
原创文章转载请注册来源http://blog.csdn.net/tostq前言 最近老师给布置了个作业,让我用多核DSP做一个基于SIFT的RANSAC图像
配准
,SIFT+RANSAC网上都有许多代码
tostq
·
2016-04-25 22:00
教程
dsp
ccs
多核DSP
数字图像处理,图像
配准
SIFT算法 (Lowe的代码)
PS:1,本文博文的matlab代码分析自:SIFT算法的“始作俑者”-----lowe,2,网址为:http://www.cs.ubc.ca/~lowe/keypoints/3,下面的代码均来自于他的SIFT算法(改写了一部分代码),此算法有其专利,专利拥有者为英属哥伦比亚大学。4,本文只是感性的认知和使用SIFT算法,对深入的数学原理未做详尽探讨。1,SIFT算法的实质是在不同的尺度空间上查找
EbowTang
·
2016-04-24 21:45
图像处理算法
图像处理算法
基于opencv的MFC多摄像机视场标定软件
二、项目分析1、如何将视频投影到全景地图上,实质上就是如何将一幅幅视频帧图像与全景图像进行
配准
,关于图像
配准
方面的研究已经有很多方法,本项目采用基于互信息的图像
chongshangyunxiao321
·
2016-04-09 12:00
视频
mfc
opencv
应用Fast ICP进行点集或曲面
配准
算法解析
viewcode/article/details/8426846 供自己学习1.ICP算法的一些网络资源2.经典ICP算法的步骤3.fastICP算法ICP(Iterativeclosestpoints)算法是点集
配准
的经典算法
u012700322
·
2016-04-06 10:00
ICP算法
FastICP
快速ICP
opencv图像匹配常用特征点
特征点又称兴趣点、关键点,它是在图像中突出且具有代表意义的一些点,通过这些点我们可以用来识别图像、进行图像
配准
、进行3D重建等。本文主要介绍OpenCV中几种定位与表示关键点的函数。
renqian1991
·
2016-04-01 11:00
opencv
特征点
图像匹配
PCL系列——三维重构之移动立方体算法
—将点云数据写入PCD格式文件PCL系列——拼接两个点云PCL系列——从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点PCL系列——如何可视化深度图像PCL系列——如何使用迭代最近点法(ICP)
配准
xuezhisdc
·
2016-04-01 09:00
PCL
移动立方体算法
三维重构
PCL系列——三维重构之贪婪三角投影算法
—将点云数据写入PCD格式文件PCL系列——拼接两个点云PCL系列——从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点PCL系列——如何可视化深度图像PCL系列——如何使用迭代最近点法(ICP)
配准
xuezhisdc
·
2016-04-01 09:00
PCL
三维重构
贪婪三角投影算法
PCL系列——三维重构之泊松重构
—将点云数据写入PCD格式文件PCL系列——拼接两个点云PCL系列——从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点PCL系列——如何可视化深度图像PCL系列——如何使用迭代最近点法(ICP)
配准
xuezhisdc
·
2016-04-01 09:00
PCL
三维重构
泊松重构
PCL系列——如何逐渐地
配准
一对点云
—将点云数据写入PCD格式文件PCL系列——拼接两个点云PCL系列——从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点PCL系列——如何可视化深度图像PCL系列——如何使用迭代最近点法(ICP)
配准
xuezhisdc
·
2016-03-31 22:00
PCL
icp
配准
PCL系列——如何使用迭代最近点法(ICP)
配准
—将点云数据写入PCD格式文件PCL系列——拼接两个点云PCL系列——从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点PCL系列——如何可视化深度图像PCL系列——如何使用迭代最近点法(ICP)
配准
xuezhisdc
·
2016-03-31 09:00
PCL
icp
配准
PCL系列——如何可视化深度图像
—将点云数据写入PCD格式文件PCL系列——拼接两个点云PCL系列——从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点PCL系列——如何可视化深度图像PCL系列——如何使用迭代最近点法(ICP)
配准
xuezhisdc
·
2016-03-30 21:00
PCL
深度图像
互信息的数学解释以及matlab编程
引入互信息对图像进行
配准
是因为:不需要假定两幅图像灰度的对应关系,不需要对图像进行分割。但是这对Ct-MR
配准
、或者CT-PET
配准
是可行的,对于CT-US
配准
是不可行的。
shenziheng1
·
2016-03-30 20:00
PCL系列——从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点
—将点云数据写入PCD格式文件PCL系列——拼接两个点云PCL系列——从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点PCL系列——如何可视化深度图像PCL系列——如何使用迭代最近点法(ICP)
配准
xuezhisdc
·
2016-03-30 20:00
PCL
NARF关键点
PCL系列——拼接两个点云
—将点云数据写入PCD格式文件PCL系列——拼接两个点云PCL系列——从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点PCL系列——如何可视化深度图像PCL系列——如何使用迭代最近点法(ICP)
配准
xuezhisdc
·
2016-03-30 14:00
拼接
PCL
Harris角点检测
其在三维场景重建、运动估计、目标跟踪、目标识别、图像
配准
与匹配等计算机视觉领域起着非常重要的作用。Harris角点检测属于基于模板的角点检测算法,用
baidu_17313961
·
2016-03-30 14:00
计算机视觉
角点检测
【opencv】角点检测
1、特征点的作用:使用特征点代表图像内容运动目标跟踪物体识别图像
配准
全景图像拼接三维重建2、Harris角点检测基本思想角点定义:窗口向任意方向的移动都导致图像灰度的明显变化平坦区域:任意方向移动,无灰度变化边缘
qq_15947787
·
2016-03-30 11:00
PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件
—将点云数据写入PCD格式文件PCL系列——拼接两个点云PCL系列——从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点PCL系列——如何可视化深度图像PCL系列——如何使用迭代最近点法(ICP)
配准
xuezhisdc
·
2016-03-30 10:00
PCL
PCD
PCL系列——读入PCD格式文件
—将点云数据写入PCD格式文件PCL系列——拼接两个点云PCL系列——从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点PCL系列——如何可视化深度图像PCL系列——如何使用迭代最近点法(ICP)
配准
xuezhisdc
·
2016-03-30 10:00
PCL
PCD
RGBD物体识别(2)--点云分割
对于RGBD物体识别问题,我采用的思路是先从几何特征,将物体的点云分割好,也就是将不同物体通过点云分割出来,然后通过成像关系和RGBD
配准
信息,在图像上找到对应的区域ROI,然后对图像进行识别,后续根据识别结果再进行抓取
heroacool
·
2016-03-24 01:32
PCL
物体识别
佛山西樵山旅游旅游导游图叠加示例,使用非正方形底图进行
配准
所谓
配准
就是将旅游图对准到百度地图中。
bq_cui
·
2016-03-20 11:00
百度地图
基于光学导航系统,矩阵变换和3D-2D
配准
研究
手术导航任务中,3D-2D
配准
的数学框架2. 框架分析三维实时影响导航的理解,完全考虑刚体的情况下:1.利用标准体模对导航系统进行校准。
shenziheng1
·
2016-03-19 21:00
ArcGIS API for Silverlight之
配准
JPG图片地图文字倾斜解决方案
原文:ArcGISAPIforSilverlight之
配准
JPG图片地图文字倾斜解决方案根据实际JPG图片进行
配准
后,发布的地图,利用ArcGISAPIforSilverlight在网页上显示的时候,原先的文字总有倾斜的现象
一路NET
·
2016-03-14 01:00
SIFT中的尺度空间和传统图像金字塔
SIFT解析(一)建立高斯金字塔SIFT(Scale-InvariantFeatureTransform,尺度不变特征转换)在目标识别、图像
配准
领域具有广泛的应用,下面按照SIFT特征的算法流程对其进行简要介绍对
Losteng
·
2016-03-06 20:00
Harris角点学习
其在三维场景重建、运动估计、目标跟踪、目标识别、图像
配准
与匹配等计算机视觉领域
BBZZ2
·
2016-03-02 13:00
语音识别的介绍
语音识别技术主要包括特征提取技术、模式匹
配准
则及模型训练技术三个方面。语音识别技术车联网也得到了充分的引用,例如在翼卡车联网中,只需按一键
qqh19910525
·
2016-03-02 09:00
语音识别
语音合成
OpenCV成长之路(9):特征点检测与图像匹配
特征点又称兴趣点、关键点,它是在图像中突出且具有代表意义的一些点,通过这些点我们可以用来识别图像、进行图像
配准
、进行3D重建等。本文主要介绍OpenCV中几种定位与表示关键点的函数。
☆Ronny丶
·
2016-02-21 05:22
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