PCD

Python | 获取PCD点云数据强度等信息

最近工作需要，需要获取PCD点云数据的强度等信息，给出open3d和pypcd两种方法获取强度信息。
拟墨画扇_·2024-09-12 20:01

OpenCV——点云投影到图像中

读取一张照片和一张pcd，根据标定的内参和外参，将点云投影到图像中，用于判断雷达相机外参标定是否准确。
有了个相册·2024-08-22 13:44

点云投影到图像python+opencv实现

提示：文章仅作为自己学习过程中的记录，有问题请指出前言本文主要实现的是读取一张照片和一张pcd，根据标定的内参和外参，将点云投影到图像中，用于判断雷达相机外参标定是否准确。
爱生活的卷心菜·2024-08-22 12:08

UEFI——PCD介绍

一、概念PCD（PlatformConfigurationDatabase，平台配置数据库）就是抽取出代码中可配置的数据而不修改源代码。类似C语言中的宏，降低了代码维护的工作量，增加了可复用性。
Yang_Winston·2024-02-19 15:56

球形领域搜索

KD-Tree球形领域搜索#KD树处理#---------------------------------------读取点云--------------------------------------pcd
云杂项·2024-02-19 11:33

open3d 点云、图像、网格的读取、保存、显示

*1.2图像读取**1.3网格读取二、保存2.1点云保存**2.2图像保存**2.3mesh保存三、显示3.1点云显示3.2图像显示3.3mesh显示四、结果展示五、点云数据获取一、读取1.1点云读取pcd
云杂项·2024-02-19 11:02

open3d点云滤波，直通滤波、体素下采样、均匀下采样、统计滤波、半径滤波

、半径滤波一、直通滤波二、体素下采样三、均匀下采样四、统计滤波五、半径滤波六、点云数据集获得一、直通滤波importopen3daso3dimportnumpyasnpdefpass_through(pcd
云杂项·2024-02-19 11:02

open3d 计算点云密度

importopen3daso3dimportnumpyasnpif__name__=='__main__':print("->正在加载点云...")point_cloud=o3d.io.read_point_cloud("res/bunny.pcd
云杂项·2024-02-19 11:02

open3d 点云聚类dbscan

关键代码：labels=np.array(pcd.cluster_dbscan(eps=0.02,min_points=10,print_progress=True))point_cloud_dbscan_clustering.pyimportopen3daso3dimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltif
Mr.Q·2024-02-19 10:29

PCL点云——点云基本知识（一）

文章目录@[TOC](文章目录)一、点云输入/输出（I/O）1.1点云文件格式1.1.1PCD1.1.2LSA1.1.3PLY1.2序列化与反序列化1.2.1反序列化1.2.2序列化二、点云及其可视化2.1
钟某某人·2024-02-11 17:48

【PCL】（七） 点云的法线估计

法线估计点云样例数据：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/raw/master/test/table_scene_mug_stereo_textured.pcd
二进制人工智能·2024-02-02 21:09

PCD232A 3BHE022293R0101

PCD232A3BHE022293R0101PCD232A3BHE022293R0101PCD232A3BHE022293R0101基于PXI总线接口的高速数字化仪模块...调理通路控制模块、存储接口模块
DCS17750010683·2024-02-02 00:19

cKDTree中的query_ball_point()函数用法

fromscipy.spatialimportcKDTree#pointclouddata->kdtreepcl_kdtree=cKDTree(pcd_reconstruction_points)indices
一位不愿暴露自己的小可爱·2024-01-27 21:59

mesh 点云漏洞孔洞修补 附python 代码 实测可用 （也可以用来填补 pcd 点云 漏洞孔洞修补）

用于处理空间数据结构（如网格、多边形集合等）中的空洞问题，并提供了填充这些空洞的参数选项。以下是详细的解释：-**Fillsalltheholeshavingatmost'nbe'boundaryedges.**这部分说明该功能会查找并填充所有边界边缘数量不超过'nbe'的空洞。这里的“空洞”通常是指在连续的几何形状中没有被填充的部分，例如在三角网格或者二维、三维空间分割中未封闭区域。“边界边缘”
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2024-01-27 09:27

lio livox 保存地图PCD文件

修改PoseEstimation.cpp文件如下：核心是addby那一段，添加了保存的代码。#include"Estimator/Estimator.h"typedefpcl::PointXYZINormalPointType;intWINDOWSIZE;boolLidarIMUInited=false;boost::shared_ptr>lidarFrameList;pcl::PointClou
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2024-01-27 09:57

2019-3-5晨间日记

图片发自App今天是学CAD的日子起床：六点四十就寝：未知天气：雨心情：喜忧参半纪念日：CAD之前学过，重新学一遍的感觉真好任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：吃馄饨改进：pcd很难学习惯养成：提前预习很重要周目标
将军将离·2024-01-26 00:31

问题解决记录-pypcd

项目场景：python3环境下使用pypcd读取点云pcd文件pipinstallpypcd安装pypcd库问题描述读取pcd文件时候报错问题1、importcStringIOassioModuleNotFoundError
FlyDremever·2024-01-25 06:25

vue项目使用pcl.js展示.pcd/.bin点云文件

vue项目使用pcl展示.pcd/.bin点云文件1.安装pcl.js2.在页面引入pcl及相关js3.开始实例化4.绘制画布注意：报错原因大部分是因为版本改动函数或者方法导致找不到函数或者方法，注意版本
小莉爱编程·2024-01-24 15:10

vue使用pcl.js展示.pcd/.bin文件代码源码

vue项目使用pcl.js展示.pcd/.bin点云文件开发原文以下是全部展示部分的代码可以对照上面的原文进行理解文件名{{scope.row.uploadTime}}{{scope.row.isDir
小莉爱编程·2024-01-24 15:10

图片格式介绍

BMP、JPEG、GIF、PSD、PNG、TIFF、TGA、EPS、SVG、webP、CDR、PCX、EXIF、FPX、PCD、DXF、UFO、AI、HDRI、RAW、WMF、FLIC、EMF、ICO二
jad_design·2024-01-23 02:14

Prometheus安装部署（主体）

https://github.com/prometheus/prometheus/releases选择适合自己的，我这里是linuxarm64上传到服务器，并解压mkdir/data/prometheus-pcd
weixin_43169720·2024-01-22 18:42

4.实时存取点云的pcd文件（C++）

本文是在假设可以将雷达系统、ROS和PCL可以结合用的条件下写的，这里主要是在前文的基础上结合了获取实时的时间，并将时间写成hour_minute_second_mincond.pcd格式，比如"13_
YANQ662·2024-01-19 23:37

UE5 UE4 打包报错Failed to compile material 解决

参考：https://forums.unrealengine.com/t/failed-to-compile-material-for-pcd3d_sm5-warning/385087https://forums.unrealengine.com
Deveuper·2024-01-19 20:44

Python open3d读取和写入基本数据结构（点云、网格、图像等基本数据结构）

importopen3daso3dprint("TestingIOforpointcloud...")sample_pcd_data=o3d.data.PCDPointCloud()pcd
奔跑的小豆芽·2024-01-16 21:46

C++ 点云模型mesh PLY格式转成点云PCD格式

目录一、代码示例二、结果示例适用：点云模型数据转成点云数据（即：PLY格式转PCD格式，STL格式转pcd格式）一、代码示例#include#include#include
奔跑的小豆芽·2024-01-15 11:15

雷达点云数据处理：pcd数据融合，转为bin格式，sustech环境下标注目标

雷达点云数据处理：pcd数据融合，转为bin格式，sustech环境下标注目标文章目录雷达点云数据处理：pcd数据融合，转为bin格式，sustech环境下标注目标0采集数据1将4路雷达点云数据(pcd
爱吃油淋鸡的莫何·2024-01-14 23:57

Open3d之点云离群点剔除

#-*-coding:utf-8-*-importnumpyasnpimportopen3daso3d#加载点云pcd=o3d.io.read_point_cloud("/home/ancy/Desktop
ancy_i_cv·2024-01-14 15:17

Open3d学习计划——高级篇 1（点云离群点移除）

print("Loadaplypointcloud,printit,andrenderit")pcd=o3d.io.read_point_cloud("../../TestDa
梦醒blue·2024-01-14 15:12

Open3D 反算点云缩放系数（21）

二、算法实现已知使用的俩点云是1/2的缩放关系，用于验证计算结果是否准确1.方法1代码如下（示例）：importopen3daso3dimportnumpyasnp#构建点云对象pcd=o3d.io.re
点云学徒·2024-01-14 06:12

Open3D 点云等比例缩放（20）

一、算法介绍实现这样一个功能，沿着中心，按照指定的比例，比如1/2，缩小或者放大点云，保存到新的文件中二、算法实现1.代码importopen3daso3dimportnumpyasnp#构建点云对象pcd
点云学徒·2024-01-14 06:36

Open3D 计算点云空间分布密度（16）

二、算法实现1.代码代码如下（示例）：importopen3daso3dimportnumpyasnp#构建点云对象pcd=o3d.io.read_point_cloud("D
点云学徒·2024-01-14 00:08

Open3D 获取点云坐标最值（17）

二、算法实现1.代码importopen3daso3dimportnumpyasnp#构建点云对象pcd=o3d.io.read_poin
点云学徒·2024-01-14 00:34

【Project】TPC-Online Module (manuscript_2024-01-07)

此外，该模块还支持将点云数据导出为其他格式，如LAS、PCD、PL
狮智先生·2024-01-10 22:48

LDD学习笔记 -- Linux字符设备驱动

Linux字符设备驱动虚拟文件系统VFS设备号相关KernelAPIs动态申请设备号动态创建设备文件内核空间和用户空间的数据交换系统调用方法readwritelseek写一个伪字符设备驱动在主机上测试pcd
fpn233·2024-01-07 22:12

Open3D 计算点云边界框的宽高

#计算点云的边界框aabb=pcd.get_axis_aligned_bounding_box()#获取边界框的尺寸width=aabb.max_bound[0]-aabb.min_bound[0]height
easyboot·2024-01-07 04:39

PCL点云处理之Failed to find match for field ‘intensity‘问题的解决方法 （二百一十四）

Failedtofindmatchforfield'intensity'问题的解决方法（二百一十四）一、问题介绍二、解决方法1.方法12.方法23.方法3三、总结一、问题介绍问题：在PCL库读取点云文件，例如PCD
点云学徒·2024-01-07 02:13

【PCL】Failed to find match for field 'label'

本人尝试用以下代码从.pcd文件中读取点云数据：PCLPointCloud2cloud_blob;PointCloud::Ptrcloud(newPointCloud());Eigen::Vector4forigen
North槛内人·2024-01-07 02:10

pcl+vtk（四）pcd和ply方式存储点云简单介绍，以及ply格式转换为pcd格式点云方法

一、pcd格式一个pcd文件中通常由两部分组成：文件说明和点云数据1.文件说明由11行组成#.PCDv0.7-PointCloudDatafileformatVERSION0.7#版本说明FIELDSxyz
做一个坚强的女汉子·2024-01-07 02:40

PCL——数据转换：txt转pcd、bin转pcd

一、txt转pcd直接用CloudCompare把las转成pcd在pcl中使用，出不来结果，显示“failedtofindmatchforfield‘intensity”。
.Vector·2024-01-07 02:38

PCL提示无法读取强度信息（Failed to find match for field ‘intensity‘.）简单解决方法

问题：使用CC或者其他软件将las或者其他格式点云转成PCD格式后，然后使用PCL的库进行读取，有时会碰到Failedtofindmatchforfield'intensity'.提示，解决方法如下；处理方法
点云处理·2024-01-07 02:06

ROS订阅和发布的点云保存为.pcd文件

在ROS中，您可以将订阅或发布的点云数据保存为.pcd（PointCloudData）文件。这是一个常用的点云文件格式，由PointCloudLibrary(PCL)支持。
稻壳特筑·2024-01-06 07:38

一个用pcd患者，伤口愈合过程

十月接到客户患者咨询帮助联系：18665897707开始用药，用药第一天创面流出血，患者立刻电话过来.图片发自App用药第三天，伤口开始结痂！图片发自App用药第四天图片发自App用药第五天，伤口开始慢慢恢复了，用药第六天，创面外围大面积恢复图片发自App用药第七天，伤口变化很明显用药第八天，2019年11月7号，客户准备好做锦旗表扬图片发自App用药第九天，创面变小变干用药第十天，2019年11
本昭·2024-01-05 00:59

Paddle3D 2 雷达点云CenterPoint模型训练

2.0.1DAIR-V2X-I\velodyne中pcd格式的数据转为bin格式参考源码：雷达点云数据.pcd格式转.bin格式defpcd2bin():importnumpyasnpimportopen3daso3dfromtqdmimporttqdm
爱吃油淋鸡的莫何·2024-01-04 02:08

PCL:PCD点云数据文件格式

PCD文件格式并非白费力气地做重复工作，现有的文件结构因本身组成的原因不支持由PCL库引进n维点类型机制处理过程中的某些扩展，而PCD文件格式能够很好地补足这一点。
AI秘籍·2024-01-03 21:11

cloudcompare 编译安装解决无法load pcd文件问题

参考https://github.com/CloudCompare/CloudCompare/blob/master/BUILD.mdsudoaptinstalllibqt5svg5-devlibqt5opengl5-devqt5-defaultqttools5-devqttools5-dev-toolslibqt5websockets5-devgitclone--recursivehttps:/
heroacool·2024-01-03 15:34

提取ROS bag文件中LiDAR点云数据为pcd格式

这段代码是用于从ROSbag文件中提取LiDAR点云数据并保存为PCD格式的。
RobotsRuning·2024-01-02 17:23

Prometheus 监控进程

process-compose的安装监控所有进程mkdir/data/process_exporter-pcd/data/process_exporter创建配置文件监控所有进程```cat>>process.yml
石兴稳·2023-12-31 19:01

Prometheus监控nginx

创建nginx-docker配置文件mkdir/data/nginx/conf.d/-pcd/data/nginx/conf.d/data/nginx/conf.d#lsnginx/conf.d配置文件
石兴稳·2023-12-31 08:08

C++点云PCL基础ROS代码

目录一、概念1、点云的结构公共字段2、点云的类型3、ROS的PCL接口二、创建点云三、转PCD四、滤波采样五、点云配准ICP六、建立KD树七、点云分割八、可视化点云一、概念1、点云的结构公共字段PCL包含一个重要的数据结构
桦树无泪·2023-12-25 04:03

Open3D点云处理简明教程

如果你需要快速预览3D点云，或者将PCD点云转化为其他格式，那么更简单的方法是使用NSDT3DConvert这个强大的在线工具，它支持数十种3D格式文件的在线预览和转化，而且无需本地安装任何软件：h
非常颜色·2023-12-23 15:59
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