三维路径规划第2页

【Cesium三维地球上添加点、线、面、文字、图标（图片）、模型等标绘】

Cesium-VueCesium1.创建点线面模型对象1.1点实体对象1.1.1创建实体再添加1.1.2直接添加1.2线实体对象1.3Label实体对象1.4面实体对象1.5模型glb对象1.6移除实体方法3.瓦片3Dtitles4.样式5.cesium经纬度变换Cesium教学：https://blog.csdn.net/weixin_45782925/article/details/12326

琳沫lerlee·2024-09-08 08:05

Unique3D：开启单张图片三维重建新篇章

Unique3D：开启单张图片三维重建新篇章Unique3DOfficialimplementationofUnique3D:High-QualityandEfficient3DMeshGenerationfromaSingleImage

余靖年Veronica·2024-09-07 21:44

【路径规划】移动机器人在未知环境下目标的路径规划算法

摘要本文介绍了一种新型路径规划算法，专用于在包含多个障碍物的环境中为机器人找到最优路径。该算法通过分析障碍物位置和目标点位置，生成一个引导机器人避开障碍物并到达目标的路径。

梦想科研社·2024-09-07 20:42

JAVA多维动态数组

JAVA多维动态数组一维数组数组大小size()增加元素add获取元素get删除元素remove修改元素set输出二维数组三维数组ArrayList类是一个可以动态修改的数组（队列），与普通数组的区别就是它是没有固定大小的限制

天微亮。·2024-09-07 15:03

『点云处理任务』用PCL库还是深度学习模型？

1、PCL库（点云库）是一个专门用于点云处理和三维几何分析的开源类库，常用于以下任务：1、点云滤波：用于去除噪音、下采样和平滑等操作，入统计滤波、体素滤波和高斯滤波等。

爱钓鱼的歪猴·2024-09-07 04:20

pytorch gather() 、sactter()和sactter_()的详解

在官方文档中，主要是针对三维进行解释，但是它对数据索引的混乱使用，导致晦涩难懂。所以我主要针对2维的进行解释，更加通俗。1、gather()首先规定好。

读研路上的菜鸡·2024-09-06 22:42

Astar路径规划算法复现-python实现

#-*-coding:utf-8-*-"""CreatedonFriMay2409:04:232024"""importosimportsysimportmathimportheapqimportmatplotlib.pyplotaspltimporttime'''传统A*算法'''classAstar:'''AStarsetthecost+heuristicsasthepriorityAStar

weixin_44006060·2024-09-06 19:23

unity3d 大地图接壤_多人紧密交互场景下的多视角人体动态三维重建方法与流程...

本发明属于计算机视觉和图形学领域，具体讲，涉及人体关键点检测、追踪和人体三维模型重建方法。

weixin_39947908·2024-09-06 19:52

具身智能猜想 ——机器人进化

环境可以是复杂的三维空间。多样化挑战：设置不同的任务和挑战，迫使机器人在不同的情境下表现出不同的能力，这样可以促使特定功能的发展和优化。2.基因突变机制基因编码：将机器人的功能、行

COOL_DREAM_·2024-09-06 07:01

实时渲染云交互助力汽车虚拟仿真新体验！

在设计方面，通过在计算机上构建三维模型进行形状、颜色、材质的调整，并分析气动性、结构性和热性以提升外观和功能；制造方面，通过模拟生产流程、零部

3DCAT实时渲染云·2024-09-06 03:06

宏观&微观

《三体》又一次开了我的脑洞，虽然今天万维刚，讲了宇宙不可能存在更高维度，三维曲面是存在的，宇宙进入到一个无限大的圆环中周而复始，我可能理解到这里也许我理解错了，书中讲将一个

知识日记·2024-09-06 01:56

如何战胜拖拉？1个思维，1个日程表

书中通过三种工具，来解决这个三障碍：工具1：三维思维与逆向日程，用以战胜

时间校尉·2024-09-06 00:27

python计算机视觉第四章----照相机模型与增强现实

文章目录1、针孔照相机模型1.1照相机矩阵1.2三维点的投影1.3照相机矩阵的分解1.4照相机中心2、照相机标定3、以平面和标记物进行姿态估计4、增强现实4.1PyGame和PyOpenGL4.2从照相机矩阵到

weixin_45154388·2024-09-05 08:25

GIS三维建模工程师岗位职责、技术要求和常见面试题

本系列文章目录：1.GIS开发工程师岗位职责、技术要求和常见面试题2.GIS数据工程师岗位职责、技术要求和常见面试题3.GIS后端工程师岗位职责、技术要求和常见面试题4.GIS前端工程师岗位职责、技术要求和常见面试题5.GIS工程师岗位职责、技术要求和常见面试题6.GIS项目经理岗位职责、技术要求和常见面试题7.GIS产品经理岗位职责、技术要求和常见面试题8.GIS数据分析师岗位职责、技术要求和常

丷丩·2024-09-05 07:50

pytorch torch.squeeze函数介绍

二、使用示例importtorch#创建一个三维张量，其中有一个维度的尺寸为1tensor=torc

qq_27390023·2024-09-05 06:44

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天，路径规划是实现车辆自主行驶的核心技术之一。

快撑死的鱼·2024-09-05 02:18

局部路径规划专栏之9.2：基于Frenet车道线坐标系，采用解耦mini_jerk的插值优化进行局部规划（附C++代码）

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、第一步：Frenet车道线坐标系介绍及坐标转换1、frenet坐标系介绍（1）Frenet坐标的定义（2）ST图（纵向速度规划）（3）SL图（横向位移规划）（4）frenet坐标系的横纵向误差定义（5）为什么要用Frenet坐标系做轨迹优化2、坐标系相互转换的方法1.笛卡尔坐

盒子君~·2024-09-05 02:48

机器人路径规划的机器学习算法

机器学习算法正在重塑机器人在复杂和动态环境中导航的方式，而机器人路径规划就是其中一个重要领域。传统方法通常在受控环境中表现良好，但在处理实时出现的障碍或变化时往往失效。

科技大本营·2024-09-04 17:25

yolo 3d车辆目标检测（教程+代码）

传统的2D目标检测虽然取得了显著的进步，但在处理三维空间中的物体识别与定位时却显得力不从心。因此，3D目标检测技术应运而生，它不仅能够识

阿利同学·2024-09-04 15:12

IOS MKMapCamera三维地图

1overridefuncviewDidLoad(){2super.viewDidLoad()3//Doanyadditionalsetupafterloadingtheview,typicallyfromanib.45letmapView=MKMapView(frame：self.view.bounds)6mapView.mapType=MKMapType.standard78letcenter

SkTj·2024-09-04 14:46

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量：buffer_size：三维栅格地图的体积

dueen1123·2024-09-04 13:55

AtCoder Beginner Contest 366（D~E题解）

闲来无事去vp了一下之前放假没打的比赛，感觉需要总结的也就这两题吧，a，c都是水题，b只不过是实现有一点难，并不是很难写，d是一个需要自己推的三维前缀和，e也是一种前缀和，我当时没想到，看了大犇的代码才知道还能这么做

new出新对象！·2024-09-04 08:52

NDT算法

上一次我们学习了高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的三维ICP算法，其中包括点对点、点对线、点对面的ICP算法，本次博客学习NDT算法的源码。

Joeybee·2024-09-03 23:29

DETR3D 开源项目教程

DETR3D开源项目教程detr3d项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/detr3d项目介绍DETR3D是一个基于Transformer架构的开源三维目标检测框架

齐妤茜·2024-09-03 19:35

4. 第一个3D案例—创建3D场景

三维场景Scene你可以把三维场景Scene(opensnewwindow)对象理解为虚拟的

小彭努力中·2024-09-03 09:58

通俗易懂学nerf——初识nerf

它是能让你从二维世界“跃升”到三维空间的神奇技术。想象一下，你手里有一张平面的照片，上面的风景、建筑都是扁平的，仿佛缺少了生命力。但有了NERF三维重建，这一切都变得鲜活起来！

四个字·2024-09-03 09:55

NeRF——基于神经辐射场的三维场景重建和理解

概述三维重建是一种将物理世界中的实体转换为数字模型的计算机技术。其基本概念是通过对物理世界中的物体或场景进行扫描或拍摄，并使用计算机算法将其转换为三维数字模型。

知来者逆·2024-09-03 08:54

NeRF学习——NeRF初步认识

NeRFNeRF，全名为NeuralRadianceFields，是一种基于深度学习的三维场景隐式表示和渲染方法1NeRF的基本概念1.1辐射场表示场景NeRF的核心思想是通过神经网络训练出来的辐射场对场景进行隐式表示

PLUS_WAVE·2024-09-03 08:23

高等代数精解【9】

文章目录向量空间与矩阵矩阵的行列式矩阵A的秩保持不变方阵的行列式线性无关的条件1.线性组合为零向量的唯一性2.矩阵的秩3.几何解释（对于二维和三维空间）4.行列式（对于方阵）总结矩阵的非零子式基础重要性例子注意事项非奇异矩阵

叶绿先锋·2024-09-03 07:14

计算物理精解【3】

文章目录力学单位矢量基础定义矢量加法矢量加法的几何方法矢量加法的代数方法示例注意事项矢量间的关系矢量（或向量）的标量积（也称为点积、内积或数量积）性质计算两矢量之间的夹角例子步骤数值结果计算两三维矢量之间夹角的例子例子步骤数值结果通过单位矢量计算标量积矢量

叶绿先锋·2024-09-02 07:48

机器人笛卡尔空间轨迹规划原理与MATLAB实现

机器人笛卡尔空间轨迹规划是指在给定的笛卡尔坐标系（通常是三维空间坐标系）中规划机器人的末端执行器（如抓手、焊枪等）的移动路径。这种规划方式直观且易于理解，因为它直接关联到任务空间中机器人的位置和姿态。

FL17171314·2024-09-02 06:45

C for Graphic：shader中各种贴图

转载：shader中各种贴图一个三维场景的画面的好坏，百分之四十取决于模型，百分之六十取决于贴图，可见贴图在画面中所占的重要性。

羊羊2035·2024-09-02 01:14

【论文阅读|cryoET】本周粗读汇总

CryoDRGN-ET直接从子断层扫描倾斜系列图像中学习三维密度图的深度生成模型，并且可以捕获成分和构象不同的状态。通过原位恢复肺炎支原体核糖体中

吃吃今天努力学习了吗·2024-09-01 20:46

【工程常用】三维空间中两条直线近似交点求解

三维空间中两条直线近似交点求解直线方程求解过程1.计算公垂线方向向量2.计算公垂线与两直线交点3.计算垂线段中点程序示例直线方程采用点向式表示直线方程，已知直线上任意一点(x0,y0,z0)(x_0,y

litterfinger·2024-09-01 17:53

【常用公式】三维空间直角坐标与极坐标转换公式

三维空间直角坐标与极坐标转换公式坐标符号直角坐标转极坐标极坐标转直角坐标MATLAB程序代码坐标符号直角坐标：(x,y,z)(x,y,z)(x,y,z)极坐标：(r,θ,ϕ)(r,\theta,\phi

litterfinger·2024-09-01 17:23

【LSTM分类】基于贝叶斯优化卷积神经网络结合长短时记忆BO-CNN-LSTM实现柴油机故障诊断含Matlab源码

matlab科研助手·2024-09-01 17:18

三维海浪模型建模与matlab仿真

目录1.算法理论概述一、引言二、海浪模型三、三维海浪模型建模四、海浪模型数学原理2.部分核心程序3.算法运行软件版本4.算法运行效果图预览5.算法完整程序工程1.算法理论概述一、引言三维海浪模型建模是计算机图形学中的一个重要研究方向

简简单单做算法·2024-09-01 16:17

贝塞尔曲线的特性总结

1.贝塞尔曲线特点1.在贝塞尔曲线中，只有起点和终点在曲线上，其他点均为调整曲线形状和结束的控制点；2.贝塞尔曲线通过起始点和终止点，并与起始点和终止点的折线相切，在对自车路径规划过程中可根据曲线的起始点和终止点的切线方向确定自车起始点姿态和目标点姿态

LQS2020·2024-09-01 06:42

自主导航的视觉导航机器人：解析ROS、OpenCV、Qt及路径规划算法的创新应用与实践（代码示例）

该机器人将利用多种传感器和计算机视觉技术，实现对环境的实时感知和路径规划，能够在家庭、办公室或工业场所等多种场景中高效工作。

极客小张·2024-09-01 05:35

三维生态课堂调研报告

三维生态课堂调研报告调研日志：2020年11月30日下午第一节六年级二班、足球、自习课、足球教师（男）在场本节课足球教师在场，因雾霾原因，上室内课，教师看着上自习。

花石冈·2024-08-31 23:30

Substance 3D Stager for Mac/Win：高效三维场景设计利器

Substance3DStager是Adobe推出的一款专为Mac和Windows用户设计的三维场景设计和渲染软件，它以其高效、直观的特点，在数字艺术、游戏开发、影视特效等领域赢得了广泛的认可。

平安喜乐616·2024-08-31 21:49

打卡信奥刷题（670）用Scratch图形化工具信奥B3854[普及组/提高] [语言月赛 202309] 数组与内存 EV

[语言月赛202309]数组与内存EV题目描述一维数组常常被想象为一个线性的数列，二维数组常常被想象为一个平面上的矩阵，三维数组常常被想象为空间中的一个立方体。

Loge信奥·2024-08-31 21:48

从自动驾驶看无人驾驶叉车的技术落地和应用

摘要｜介绍无人驾驶叉车在自动驾驶技术中的应用，分析其关键技术，如环境感知、定位、路径规划等，并讨论机器学习算法和强化学习算法的应用以提高无人叉车的运行效率和准确性。

电气_空空·2024-08-31 20:44

【MATLAB源码-第157期】基于matlab的海马优化算法（SHO)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述海马优化器（SeaHorseOptimizer,SHO）是一种近年来提出的新型启发式算法，其设计灵感来源于海洋中海马的行为模式，特别是它们在寻找食物和伴侣时表现出的独特策略。海马因其独特的外形和行为而著称于世，它们的这些行为为解决复杂的优化问题提供了新的思路。启发式算法通常模拟自然界中生物的行为或自然现象来解决数学和工程中的优化问题，海马优化器正是这样一

Matlab程序猿小助手·2024-08-31 20:43

EI级 | Matlab实现TCN-LSTM-MATT、TCN-LSTM、TCN、LSTM多变量时间序列预测对比

天天Matlab代码科研顾问·2024-08-31 13:24

【Sceneform-EQR】scenefrom-eqr中的几种背景实现(不仅用于AR、三维场景，在图片、视频播放器中也适用)

Sceneform-EQR简介Sceneform-EQR是EQ基于sceneform（filament）扩展的一个用于安卓端的三维渲染器。

EQ-雪梨蛋花汤·2024-08-31 07:43

南無始祖報身佛工巧明展显之科技艺术

科技艺术即是采用科技和艺术而设计，通过机械仪器科学数据，光源、温度、速度三维空间而组成的一种新型立体艺术，如整个画面立体画在一个平平的纸面上，可以看到很深、很远，画面可以飞出框外，犹如立体雕塑一样。

生命在一呼一吸之间·2024-08-30 23:04

2020-12-05

二年级上学期的第五单元遇到了二维和三维图形，主要是正方形、长方形，正方体、长方体。关系到几条边、几个角，几个面。考验的是孩子从数字的概念，过度到抽象的图形。

24bca1b57d4a·2024-08-30 22:16

2019-05-14

unity3D使用教程软件简介Unity3D是由UnityTechnologies开发的一个让玩家轻松创建诸如三维视频游戏、建筑可视化、实时三维动画等类型互动内容的多平台的综合型游戏开发工具，是一个全面整合的专业游戏引擎

gong圈圈·2024-08-30 20:31

BIM的认识

BIM系列的软件呈现出的是一个三维的立体图，可以很形象的反映出建筑物的形状、体貌等特征，让大家对建筑物有直观上的认识，而不是靠对CAD图纸的认识去想象。

MeiLinR·2024-08-30 18:02

推荐频道

三维路径规划