三菱伺服驱动器说明书

超维空间M1无人机使用说明书——71、ROS无人机色块识别与跟踪

源代码和详细教程会继续在此处更新引言：色块识别与跟踪的原理是订阅色块的图像和深度信息，转换成摄像头和色块之间形成的角度信息进行控制。###一、启动二维码识别与降落程序一、启动色块识别与跟随程序roslaunchrobot_bringupbringup_color_tracking.launch###未出现红色报错，表明程序运行正常launch文件详解launch文件启动了四个节点，节点作用如下1、
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-08 09:55

超维空间M1无人机使用说明书——41、ROS无人机使用yolo进行物体识别

引言：用于M1无人机使用的18.04系统，采用的opencv3.4.5版本，因此M1无人机只提供了基于yolov3和yolov4版本的darknet_ros功能包进行物体识别，识别效果足够满足日常的物体识别使用，如果需要更高版本的yolov7或者yolov8，可以参考博客的yolov7和yolov8的使用。链接:源码链接一、启动darknet_ros物体识别roslaunchrobot_bring
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-08 09:54

超维空间M1无人机使用说明书——52、ROS无人机二维码识别与降落

引言：使用二维码引导无人机实现精准降落，首先需要实现对二维码的识别和定位，可以参考博客的二维码识别和定位内容。本小节主要是通过获取拿到的二维码位置，控制无人机全向的移动和降落，分为两种，一种是无人机移动到二维码上方直接进行降落，另一种是在降落的过程中继续调整无人机的位置，本小节主要是第一种方式，第二种方式会在后续文档中给出一、启动二维码识别与降落程序roslaunchar_track_landin
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-08 09:54

超维空间M1无人机使用说明书——51、ROS无人机使用AR二维码识别与定位

引言：二维码识别与定位是指ROS通过创建AR标签并且对AR标签进行识别，标签可以由自己任意创建，具体方法会在文中给出，摄像头可以通过识别AR标签大小和姿态获取到标签对应的ID和位置等信息，实现识别与定位注意：进行AR标签识别的时候，需要进行一些设置，主要是摄像头的校准和AR标签参数设置，完成这些步骤后才能拿到相对准确的位置信息工作流程解析：（1）、生成AR标签文件，并且打印出来，方便后续进行识别（
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-08 09:24

超维空间M1无人机使用说明书——01、ROS机载电脑使用说明——远程连接

引言：远程连接通常采用两种方式，一种是通过可视化软件，如VNC、Nomachine等，另外一种是使用SSH。各有优缺点，两种远程登录方式的优缺点做一个简单的对比：1、SSH优缺点优点:1、消耗网络资源2、运行稳定缺点:1、图形化界面卡顿2、对新手不友好2、可视化软件优缺点优点:1、对新手友好2、运图形化界面比ssh流畅缺点:1、消耗网络资源基于以上考虑，我们默认都是采用SSH远程连接的方式进行控制
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-08 09:24

超维空间M1无人机使用说明书——61、ROS无人机yolo识别与投放

引言：使用yolo进行物体识别，根据返回的目标位置信息，控制无人机全向移动，当无人机到达目标物的正上方，满足一定的误差阈值后，ROS发布控制控制将舵机挂载的物体抛下，紧接着无人机前往起飞点上方寻找降落的目标点降落。一、一键启动识别与投放程序roslaunchrobot_bringupbringup_precise_drop.launch未出现红色报错，表明程序运行正常launch文件详解launc
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-08 09:22

100道软件测试练习题，测测你能有多少分

A.项目开发计划2.00/2.00B.源程序C.需求规格说明书D.设计说明书3单选(2分)发现错误能力最弱的是___________.A.路径覆盖B.语
北国的秋天·2024-01-08 08:14

如何在 Windows 电脑上恢复硬盘数据

您应该尽快从发出咔嗒声的硬盘驱动器中恢复数据，因为它会比您想象的更快失效。我们下面的指南将探讨从点击硬盘驱动器获取数据的两种方法，以及修复点击问题的一些方法。
Geeker55·2024-01-08 08:56

写出python语言的树莓派控制伺服电机转向角度和速度的代码

以下是一份用Python语言控制树莓派伺服电机旋转角度和速度的示例代码：importRPi.GPIOasGPIOimporttimeGPIO.setmode(GPIO.BOARD)GPIO.setup(
Ramaswamy·2024-01-08 06:27

python控制步进电机驱动器_树莓派通过GPIO控制步进电机(python)

步进电机的驱动程序一样是让我费了好大力气才使他正常工作，在代码上走了不少弯路树莓派不建议直接使用舵机，虽然舵机方便，而且仅需要一根信号线，不过需要舒服pwm信号，而新版的b+板子已经没有了物理的pwm信号口，只能用软件模拟，配置起来比较复杂，为了简便可以使用步进电机代替使用步进电机需要步进电机和步进电机驱动板两样东西，我使用的电机和驱动板型号分别为28BYJ-48-5V和UL2003芯片的五线四相
weixin_39875675·2024-01-08 06:57

python控制步进电机转动_python-树莓派通过按键控制步进电机正反转

硬件选择与设计不管是直流电机还是步进电机，如果想要让其进行正常的转动，必须需要驱动器进行驱动，所以我们在这里选择的步进电机和驱动板型号分别为28BYJ-48-5V和UL2003芯片的五线四相步进电机驱动板
weixin_39639260·2024-01-08 06:26

(番外篇)Raspberry Pi(树莓派)使用PyQt5控制伺服电机转动

几年前自己动手DIY做了一个智能小车，用的是ARM-A8的开发板做的控制核心，移植的厂家提供的Linux系统，很多设备的驱动程序都是自己写的，学习了字符设备驱动、块设备驱动驱动，到网络设备驱动等等系统驱动程序的编写，用到了uboot裁剪移植，内核的裁剪和移植，还有文件系统的制作等等内容，应用层软件通过系统调用控制底层设备，还需要封装库等等，很是复杂，这段时间接触到了树莓派和Python，发现很多基
weixin_39738774·2024-01-08 06:26

代码实现对selenium的驱动器WebDrive的配置

1.条件1.使用的浏览器是MicrosoftEdge。2.简述过程（代码实现）1.pip安装2.下载3.解压4.运行3.发现一个报错1）原因在给出代码之前，我发现一个报错，很离谱。且听笔者慢慢细说。首先，安装了selenium4.11.2，也配置edgewebdriver。在其中一个项目中，解释器是python3.10，运行如下代码fromseleniumimportwebdriverbrowse
疏狂难除·2024-01-08 06:25

运动控制卡连接伺服电机的6个步骤

在伺服电机上：设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。
隐士Xbox·2024-01-08 03:24

企业中真实的软件测试的流程有哪些？都在这里了！

一、需求调研1.委托方提供资料A.填写测试委托申请表B.操作手册C.开发需求规格说明书D.开发合同及招标文件等2.双方技术沟通确定测试具体内容，如功能性测试、性能效率测试、信息安全性测试、兼容性测试、可靠性测试等
软件测试老莫·2024-01-08 03:44

Pycharm插件安装记录（github copilot）

对于一般安装按照pycharm的官方说明书：Installplugins|PyCharm但是，有时候网速不好，pychram上直接安装总是失败，需要到官方市场下载：JetBrainsMarketplace
VFAing·2024-01-08 02:30

ProFind for Mac(文件搜索工具)

ProFindMac版使用自然语言搜索查询、基于内核的搜索和元数据索引，可以在您的Mac硬盘上和任何当前安装的驱动器上查找文件。profindformac软件功能大多数文件搜索
瘦了时光肥了我·2024-01-08 02:52

缓冲区溢出攻击

计算机经常使用缓冲区来帮助提高性能，大多数现代硬盘驱动器都利用缓冲优势来有效地访问数据，并且许多在线服务也使用缓冲区。例如，在线视频传送服务经常使用缓冲区以防止中断。
贰零壹玖.·2024-01-08 01:52

Linux--Raid磁盘冗余阵列

在1988年6月SIGMOD会议上提交的论文"ACaseforRedundantArraysofInexpensiveDisks”"中提出，当时性能最好的大型机不断增长的个人电脑市场开发的一系列廉价驱动器的性能所击败
AH努力中·2024-01-08 00:34

做面包

拆箱子、看说明书、连wifi、擦拭、烘烤消毒、清洗、安装、配料、配比、混合……启动！剩下的就是
王婷灏常用·2024-01-07 23:23

艾思控AQMD6008BLS-TE无刷电机驱动使用笔记（配合STM32）

一、介绍本驱动器使用的电机电流精确检测技术、有感无刷电机自测速、有感无刷电机转动位置检测、再生电流恒电流制动（或称刹车）技术和强大的PID调节技术可地控制电机平稳正反转、换向及制动，输出电流实时调控防止过流
Classic_Sans·2024-01-07 22:48

试用期内迟到4次的有孕员工，能辞退吗？｜劳动关系问道

双方签订了《试用期录用条件说明书》。
柠檬_dbcd·2024-01-07 21:35

物理机与vm文件共享与传输的设置方法

一、物理机与虚拟机文件共享设置方法第一步：先关闭虚拟机（客户机）第二步：选择编辑虚拟机设置第三步：选择共享文件夹第四步：选择总是启用，勾选在Windows客户机中勾选映射为网络驱动器，点添加，点下一步第五步
沉默中爆发的IT男·2024-01-07 21:49

三菱plc学习入门（二，三菱plc指令，触点比较，计数器，交替，四则运算，转换数据类型）

今天，进行总结对plc的学习，下面是对plc基础的学习，希望对读者有帮助，欢迎点赞，评论，收藏！！！目录触点比较当数据太大了的时候（LDD32位）CMP比较指令（16位）计数器（FX3U，必须使用RST复位）一般用（C0~C99，plc失电会清零）停电保持用（C100~199，plc失电不会清零，电池保持）交替指令（ALT）一键启停（ALT）一键启停（线圈）四则运算指令加(ADD)减（SUB）加(
韶光不负·2024-01-07 21:38

7/2日精进

今天下午三菱的变速箱回来了开始装到晚上比较忙当误了点晚上加班装完了还有辆大保养导致三菱没有着车明天好好检查一遍加油着车
不够穷没有野心·2024-01-07 21:33

如何实现三菱FX5U PLC和LabVIEW的以太网通信-Modbus TCP

如何实现三菱FX5UPLC和LabVIEW的以太网通信-ModbusTCP什么是ModbusTCP协议通信使用的软硬件连接和测试步骤什么是ModbusTCP协议Modbus协议使用的是主从通讯技术，即由主设备主动查询和操作从设备
爱技术和秋秋的老岳·2024-01-07 20:01

LabVIEW通过NI OPC实现与三菱FX 5U系列PLC的通讯

##接上篇，三菱FX5U系列的PLC在与OPC通讯时通常选用以太网通讯，与之前的3U系列有所不同。首先，需在三菱编程软件GXWorks3中对以太网作如图1所示的设置。
Starrysky^·2024-01-07 20:29

三菱结构化While指令的使用

最近在交流群中，有人就while指令使用错误进行了讨论，问题的总的原因是对While指令理解不到位导致，PLC看门狗报错！错误使用While指令导致看门狗报错下面就While指令的使用进行说明WHILE语句。WHILE语句执行时首先检测条件。如果条件为TRUE就执行语句段。当执行完语句段后，再次检测条件，如果条件仍为TRUE，那么就再次执行语句段，直到条件不为TRUE。如果条件一开始就为FALSE
gongkongxiaozhou·2024-01-07 20:29

LabVIEW通过NI OPC实现与三菱FX 3U系列PLC的通讯

首先，打开三菱编程软件，新建一工程类型为FX3U系列的PLC，点击确定。如图1.所示。
Starrysky^·2024-01-07 20:29

labview 与三菱FX 小型PLC通信(OPC)

NIOPC服务器与三菱FX3UPLC通讯方法一、新建通道名称为：MIT二、选择三菱FX系列三、确认端口号相关的参数（COM端：7.波特率：9600，数据位：7，校验：奇校验，停止位：1位）四、一直下一步到设置结束五
gongkongxiaozhou·2024-01-07 20:58

PyQT5+MySQL的学生信息管理系统【附源码，运行简单】

PyQT5+MySQL的学生信息管理系统【附源码，运行简单】总览1、《PyQT5+MySQL的学生信息管理系统》1.1方案设计说明书设计目标需求分析工具列表2、详细设计2.1登录2.2程序主页面2.3学生新增界面
跳舞的皮埃尔·2024-01-07 19:16

Python+Django+MySQL的学生信息管理系统【附源码，运行简单】

Python+Django+MySQL的学生信息管理系统【附源码，运行简单】总览1、《学生信息管理系统》1.1方案设计说明书设计目标需求分析工具列表2、详细设计2.1登录2.2注册2.3程序主页面2.4
跳舞的皮埃尔·2024-01-07 19:44

暖通行业的劣币驱逐良币怪像

日本的日立，三菱电机，三菱重工，东芝，美国的霍尼韦尔，江森自控，中国的美的。对于消费者来说，短期内想学习好产品也是极为困难的，暖通知识已经到了知识
国庆_b919·2024-01-07 19:48

【centos7 Sftp 文件上传 安装手册】

SFTP为SSH的其中一部分，是一种传输档案至Blogger伺服器的安全方式。其实在SSH软件包中，已经包含了一个叫作SFTP(SecureFileTransferP
将臣三代·2024-01-07 19:10

想了解别人是一种错误

就好比买的产品会附带产品说明书一样。这么多年，我竟然都不曾见过自己的产品说明书，更别说去按照要求操作了。所以，我们
Thepeat·2024-01-07 18:59

【Windows】Windows环境生成树形目录结构

以图形显示驱动器或路径的文件夹结构。TREE[drive:][path][/F][/A]/F显示每个文件夹中文件的名称。/A使用ASCII字符，而不使用扩展字符。
你不懂的阳·2024-01-07 17:13

使用说明书的在线化：优点和未来趋势

其中，说明书的在线化就是这场变革的一个缩影。接下来就探讨一下使用说明书的在线化的优点和未来发展趋势。
LookLook同学·2024-01-07 17:20

软件测试作业‖若依系统的自动化+性能

以若依系统或者任意系统作为案例，题目:以某一web系统为测试对象，完成以下文档的编写:(1)产品规格说明书(SPEC)要求:功能完整(完成产品需求70%以上)、UI优良(每个页面均有字段约束和合理的出错提示
weixin_42665577·2024-01-07 16:41

2024年【浙江省安全员-C证】模拟考试及浙江省安全员-C证证考试

（ABCDE）A、施工升降机基础应满足使用说明书要求B、基础周边应有排水设
aqymnkstkw·2024-01-07 13:46

这些软件测试面试题你都会，那offer还不手拿把掐

首先，将问题提交到缺陷管理库里面进行备案然后，要获取判断的依据和标准：根据需求说明书、产品说明、设计文档等，确认实际结果是否与计划有不一致的地方，提供缺陷是否确认的直接依据；如果没有文档依据，可以根据类似软件的一般特性来说明是否存在不一致的地方
测试界的世清·2024-01-07 13:15

从移动硬盘恢复已删除的文件的6个有效方法分享

移动硬盘驱动器提供了一种扩展计算机存储能力或与其他用户共享数据的好方法。它们与任何其他类型的基于磁盘的存储介质一样容易丢失数据。
分享者花花·2024-01-07 11:47

适用于 Windows 的免费U盘数据恢复方法详解

笔式驱动器（PenDrive）是一种方便、小巧、便于携带的数据存储设备，也称为U盘、拇指驱动器、U盘等。“笔式驱动器”的名称来源于其外观，即体积小、体积小、方便携带。
Geeker55·2024-01-07 10:52

《书的使用法》：从书籍中学习修养

我们知道市面上的商品都是有使用说明书的，而书籍也作为是商品，那么书的说明书是怎样子的呢？有无规则吗？
思衣谷·2024-01-07 09:03

【大数据进阶第三阶段之Hive学习笔记】Hive基础入门

优点2.2、缺点2.2.1、Hive的HQL表达能力有限2.2.2、Hive的效率比较低3、Hive架构原理3.1、用户接口：Client3.2、元数据：Metastore3.3、Hadoop3.4、驱动器
伊达·2024-01-07 08:20

Spark 运行架构

计算核心组件DriverSpark驱动器节点，用于执行Spark任务中的main方法，负责实际代码的执行工作。Driver在Sp
zmx_messi·2024-01-07 07:35

主动休息：还你一个有效率的人生（3）

我们使用电子产品，拿到说明书第一天就会被告知，最好在电量剩10%~20%就开始充电，这样才能延长电池的使用寿命。同样，工作与学习中，如果我们等到累了再去休息，已经很难调整回来了。
庆曦·2024-01-07 07:47

文件系统(八)—文件系统的前世今生

在先前关于Linux文件系统的文章中，我写了一份说明书去介绍Linux文件系统，里面
奇小葩·2024-01-07 05:14

vmware中ubuntu虚拟机不能够用共享文件夹

文件夹解决办法是安装vmwaretools工具此时想通过点击虚拟机-安装vmwaretools工具按钮居然发现该按钮是灰色的，不可点击解决步骤方法:1将虚拟机关机2左侧栏选中某虚拟机后右键选择设置，选择使用物理驱动器
海涛高软·2024-01-07 03:59

软件测试技术复习点

Fault）：故障是软件中的静态缺陷；故障屏蔽：软件中的某个故障可能被其他一个或多个故障屏蔽；错误（Error）：软件运行时的不正确状态，错误是故障的具体表现；失效（Failure）：软件的表现不完全符合需求说明书
拜见老天師·2024-01-07 01:17

Linux系统的目录结构及作用说明

Linux操作系统常用目录根目录（／）binbootdevetchomelibmediaoptrootusrmntprocsbintmpvarrun总结前言在Windows操作系统中，主分区和逻辑分区也被称为驱动器
Z.Q.Feng·2024-01-07 00:54
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