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ros2+UBUNTU读取STM32发送过来的数据（C++)

ATTENTION:一般ros2上位机访问STM32不是使用串口，即使树莓派有串口，我也不会用的，因为那还要去学习其他的语言，一般就是ros2---------ubs转串口-------STM32串口。

纳米机器人geniusNMRobot·2023-12-05 12:30

小三上位的人是有多想不开，要去收割渣渣

有位顾客她的老公也是通过QQ网聊认识的，她们恋爱一年多结婚了，在怀孕六个多月，她从她老公打工的城市上海去到了公婆们做生意的地方西安，因为婆婆走不开，所以到婆婆哪让婆婆照顾她。她有多单纯怀个孕要跑那么远，不让老公看看她怀孕到生孩子的艰辛。在生孩子到孩子一岁中间，因为两地分居她老公和老公的大学同学好上了，她知道了，她让老公选择，老公说：“没办法选择。＂这男人也是渣的够可以的，虽然我见过他带孩子来店里买

爱做梦的晓晓·2023-12-05 10:15

基于单片机远程温控检测系统

**单片机设计介绍，基于单片机远程温控检测系统（含上位机）文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要基于单片机的远程温控检测系统可以用于远程监测和控制温度，实现远程温度监测和控制的功能

01单片机设计·2023-12-05 06:55

S32K324 UDS Bootloader开发-下位机篇-Bootload软件（3）

配置总结前言上一篇文章介绍了S32K324UDSBootlodaer开发中的UDS相关的更改，本文总结一下调试过程中出现的一些问题，及解决方案本文参考NXP官网的S32K324UBL,其中有一些Bug，也有一些和上位机不兼容

赞哥哥s·2023-12-05 04:59

你是程序员！2021年想做架构师？年底裁员你做好准备了？

，如果跟不上很有可能你就是下一个被淘汰的选手，现在跳槽的那么多，很多大厂的种子选手如果公司不涨薪，他们就不会错过每一年的金三银四，跳来跳去唯一的目的说白了就是涨工资争地位，母公司上有首席架构师占位很难上位

架构站点·2023-12-05 01:50

越来越风流的唐玄宗

但凡贪图女色纵情声色的皇帝，宦官就会乘机上位。唐玄宗后期就是开始宦官专权，中央统治集团内部的矛盾和斗争十分激烈，发生安史之乱，

骆志权·2023-12-04 23:39

STM32项目经验分享：常用软件

EDA画原理图然后再用AD画PCB,3D模型可以用3Dcontentcentral下载软件设计软件CubeMXkeil5VScode版本管理GIT文件差异比较WinMergenotepad++在线工具C#上位机编程英文文档阅读文件转换器

陈思朦·2023-12-04 22:32

AWR6843芯片使用JFlash下载外部NorFlash

在量产阶段，使用TI串口上位机（uniFlash）下载不是很方便，下面介绍一种直接烧录软件到外部Flash的方法。下面以MX25V1635FM1R为

失途老马·2023-12-04 19:35

《物演通论》第二十二章笔记

从下位到上位的层层演变过程来看，代偿的驱动力，驱动着层层转化，和下位到上位不断配位的自发的倾向。

抄书的人·2023-12-04 19:42

《易经》经典名句

6、居上位而不骄，在下位而不忧。7、方以类聚，物以群分。8、夫妻反目，不能正室。9、君子以俭德辟难，不可荣以禄。10、君子以教思无穷，容保民无疆。11、

流年逝水_·2023-12-04 17:37

2021-02-24《寒窑赋》｜今日读来仍觉发人深省

而这位太子徒弟也领悟到了老师的良苦用心，专心学习，上位登基后，不负众望，有所成就。苟活于世，生而为人，势必经历人情冷暖和世态炎凉。贫穷时，众人对你一个样。发达日，大家待你又是另外一个样。

森林走心篇章·2023-12-04 15:04

C# WPF上位机开发（抽奖程序）

嵌入式-老费·2023-12-04 13:12

作为手机上位圈唯一下滑的品牌 OPPO为何这么快就跌下销冠神坛？

前段时间Counterpoint公布了2018年Q3季度全球手机品牌销量报告，前十里国产品牌占据五个席位，各品牌可谓是齐头并进，手机销量都全部取得了一定的增幅。手机销量数据好看这也进一步肯定了它们的出海成绩有目共睹，虽说海外进击之路它们都面临强劲的对手，但其实国产品牌在国内的竞争反而更激烈，各品牌之间的较量更加水深火热。因此，在国内手机销量的排名上，反而更考验它们的产品实力。在Q3季度OPPO成为

凌晨六点TMT·2023-12-04 10:19

基于bearpi的智能小车--Qt上位机设计

基于bearpi的智能小车--Qt上位机设计前言一、界面原型1.主界面2.网络配置子窗口模块二、设计步骤1.界面原型设计2.控件添加信号槽3.源码解析3.1.网络链接核心代码3.2.网络设置子界面3.3

C君莫笑·2023-12-04 06:37

皇帝刘欣死了四个月才下葬，大家都忙什么呢？

王莽自己上位，还不到时候，王政君老太后也不会同意。王

不明山人·2023-12-04 06:11

51单片机练习：串口通信篇（C语言）

51单片机练习：串口通信篇（C语言）题目代码实验结果定时器TH1和TL1的计算心得/经验分享题目在上位机上用串口调试助手发送一个字符X，单片机收到字符后返回给上位机“IgetX”，串口波特率设为9600bps

Alice_lch·2023-12-04 06:55

甄嬛传：浣碧第一次背叛甄嬛，甄嬛就起了杀心，可惜浣碧浑然无觉

导语：浣碧与曹琴默联手想要构陷甄嬛，趁机上位，东窗事发后，甄嬛不但没有惩罚浣碧，反而给了浣碧许多诱人的承诺。让浣碧沉浸在对那张“大饼”的无限憧憬里，死心塌地为甄嬛效力。

娱氏影视·2023-12-04 01:20

红楼·多姑娘：假如生活强奸了你，那就翻身来个女上位

文/南城以南hong写在文前：曹公对于多姑娘“性”的描述十分大胆，对于我摘抄《红楼梦》中的句子……请官方大大以及各位简友体谅……我的文章并不涉黄，请勿举报及锁定。多姑娘是《红楼梦》中一个可以与贾宝玉相提并论的人物，他们各有自己的特点，各自代表了相应阶层对社会的反叛。宝玉是整个贾府生活的中心，是曹公重点描写的人物，他的反叛意识直接通过生活突出表现出来。虽然曹公在全书中描写多姑娘的笔墨非常少，但曹公笔

南城以南hong·2023-12-03 23:28

林有有这种高端的绿茶，往往只需要最简单的冲泡

很多人都说林有有代替了凌琳在大家心里的位置，成功上位最有段位的绿茶，也重新刷新了观众的认知。

青春语林·2023-12-03 23:38

hostlink 协议 c语言,HostLink通信协议.doc

HostLink通信协议串口动态链接库DLL(附VB/Delphi实用DEMO程序)一、最新欧姆龙PLC全系列HostLink通信协议串口动态链接库DLL(以下简称DLL)，是为满足工业通信需要，针对工业领域要求上位机对

小小黑飞飞·2023-12-03 21:51

Hostlink通讯协议解析【串行 C-Mode和Fins】

对于上位机开发来说，主要的协议有Hostlink协议、FinsTCP/UDP协议、EtherNetIP协议一、hostlink协议简介Hostlink协议有两种模式，分别是C-Mode和Fins，其中C-Mode

吻等离子·2023-12-03 21:47

思悼～父子君臣的陌路

作为父亲，虽有舐犊情深之心，但由于自己备受争议的上位之路，他忽略了爱的方式，在折磨儿子的路上越走越远。君王家的权力斗争是残酷的，不能适应规

北风拾柒·2023-12-03 21:31

约练感悟

而进行督导过程中我也觉察到自己的专家姿态，会以上位者姿态去跟学生谈，很高兴自己有这个意识，要及时觉察，相信自己是自己

潼宝的开心果·2023-12-03 17:36

闲看“隋唐风云”

本来他是个很有才华的君主，由于他有弑父上位之嫌，登基之后又刚愎自用，不量力而行其重大经济决策，搞得民不聊生民怨沸腾，一次二次的东征西

秋风123·2023-12-03 15:32

2022-03-19通过上位思维发现问题的3种途径

《高维度思考法》PartIV发现问题所需的“元思考法”：升维发现问题本书第III部分分析了常见的蚂蚁型思维（即依赖过往的经验和知识的存量思维，固定思维）的局限性（2022-03-18两种思维方式的对比及其对于“奇点”的态度-(jianshu.com)），在第IV部分开始讨论发现并提出问题的方法，这是这本书所要尝试回答的核心问题。发现并提出问题，自然是针对“无知”（“未知”是一种客观视角，而“无知”

Thinker·2023-12-03 13:00

C# WPF上位机开发（绘图软件）

嵌入式-老费·2023-12-03 12:33

2019-03-20

在市中心的一家四星级酒店，原来靠傍总经理上位的一位主管营销的副总日子开始难过了。24岁的她靠着出卖肉体，

老孔_80f7·2023-12-03 11:34

WT588E02B-B2语音芯片：支持远程更换语音，引领汽车电子等多领域创新

这款芯片不仅支持客户远程更换语音，而且厂家还提供了配套的上位机网页和下载器给客户使用，极大地提升了产品的灵活性和便捷性。如今，它已经广泛应用于汽车电子、智能家居系统、医疗器械、家电、玩具等多个领域。

唯创知音·2023-12-03 11:39

2021-09-23 WPF上位机 41-WPF动画介绍，属性，生命周期

关于WPF动画恰当的动画：增强应用程序的体验感、让应用看起来更具有更好的响应、更自然、更直观还有一种动画：将用户的注意力吸引到重要元素上Loading、按钮动画、侧滑栏1、客户端动画功能对比传统：多线程、时钟、绘图、事件，达不到渲染效果、渲染效率WF：1、Gif（改图、精准控制）；2、Timer：修改GUI绘图，效率低下。时间间隔1秒DisptcherTimer，没有连续性WPF：不需要使用计时器

微软MVP Eleven·2023-12-03 10:36

c#上位机开发（二）——写一个倒计时应用程序

为了熟练运用C#，学习做一个倒计时的应用程序，做出来的模样如下所示1.功能要求（1）定时时间的设定，使用下拉框进行选择开始需要设定时间数值（2）对于计时中剩余时间的显示，使用label组件进行显示（3）进度条对于时间计时的一个显示进度（4）按钮操作：开始计时——点击之后开始计时，或者暂停计时按钮点击之后点击该按钮再继续计时。暂停计时——点击之后暂停计时，点击开始计时之后恢复计时。停止计时——点击之

Demo.demo·2023-12-03 10:05

C# WPF上位机开发（倒计时软件）

嵌入式-老费·2023-12-03 10:34

C# WPF上位机开发（计算器界面设计）

嵌入式-老费·2023-12-03 10:34

夹肌

起自项韧带下部和上位胸椎棘突，肌纤维斜向外上方，分为二部：头夹肌和颈夹肌。图片发自App1.头夹肌：位于斜方肌深面，是连接颈椎和颅底的宽条状的肌肉。它们成斜形，这让头夹肌成为转头的主要力量。

木子的瑜伽世界·2023-12-03 09:09

上位机开发框架：QT与winform/wpf对比

QTQT是一个跨平台的C++应用程序框架，它提供了丰富的UI组件和功能强大的网络通信、数据库操作等模块。QT的优势在于其良好的跨平台性能，可以方便地部署在Windows、Linux、macOS等不同操作系统上。此外，QT还具有强大的UI设计能力，可以轻松实现各种复杂的界面效果。但是，QT的缺点也比较明显，那就是开发难度相对较高，需要开发者具备一定的C++编程基础。WinForm/WPF。WinFo

未来无限·2023-12-03 04:01

微信小程序获取定位显示在百度地图上位置出现偏差

项目场景：背景：微信小程序端获取手机定位坐标，以及正确展示位置通过详细地址解析为定位坐标显示在小程序端以及PC后台小程序获取的地理坐标与百度地图坐标相互转化相关知识目前国内主要有以下三种坐标系：WGS84：为一种大地坐标系，也是目前广泛使用的GPS全球卫星定位系统使用的坐标系。GCJ02：又称火星坐标系，是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系。BD09：

Queen_live·2023-12-03 03:31

不操心小升初美国家长关心的是体育

大多数孩子周中多次训练，有时候要练到晚上，周末参加比赛，激烈竞争一个地区旅行球队或是俱乐部球队的场上位置。这可能意味着全家为了一场比赛开上数小时车，或是为了赛事全国打飞的赶场。

alarddin·2023-12-03 02:03

靠冒充甄嬛上位的浣碧，为何不故技重施，在王府挣个前程？

《甄嬛传》中，甄嬛和浣碧明为主仆，实为姐妹。浣碧是甄嬛同父异母的妹妹，甄嬛是甄远道的妻子所生，而浣碧是甄远道的外室所生。浣碧并非柔弱女子，她根本不认同命运这样的安排。她为了争荣争贵，几次背叛甄嬛，最后还用计策，成为果郡王允礼的侧福晋。可是果郡王并不爱浣碧，但看在甄嬛面上，让浣碧享受福晋待遇，住在王府里最华贵的积珍阁，还管着王府的家事，果郡王还夜夜住在浣碧的房间里，这比另一位侧福晋孟静娴强多了。虽然

空谈影评·2023-12-02 21:07

USB HID上位机测试（C#）

目录1、基本测试1.1、通过BusHound可以看到设备列表1.2、通过API获取到设备接口文件列表1.3、用BUSHound收发测试2、C#上位机2.1、打开设备报告ReportID2.2、发送数据注意

dancebit·2023-12-02 15:12

我们是明码标价的商品吗？

一、女神串串向你抛出了个绣球昨天在币乎女神钱串串（自称花哥）的群里，串串由“文章直接被明码标价有好有坏”提出了有关币乎激励机制、币乎文章质量、新人作者上位难等一连串问题，与群里的小伙伴讨论。

韧性小丸纸·2023-12-02 15:52

泰伯篇 8.14 往往喜欢僭越的是上位者

哥布林歪解没事别瞎操心，定向思维让我们觉得这句话是说下位者不要考虑上位者的事情，否则有僭越之嫌，容易出力不讨好。

为你写思的哥布林·2023-12-02 13:43

精彩纷呈宋王朝（第二部，第七章，第六节）

公元1069年十月，富弼罢免宰相，赵顼本来要王安石做宰相，王安石为了酬谢陈升之帮助自己变法，发扬高风亮节精神，推陈升之上位。陈升之做了宰相，内心发生了翻天覆地的变化，

司马吹风·2023-12-02 12:58

C# WPF上位机开发（乘法计算小软件）

嵌入式-老费·2023-12-02 12:56

手撕transformer-基于numpy实现

Attentionisallyouneed在Transformer模型中，输入首先通过一个嵌入层，得到每个词的嵌入表示，然后再加上位置编码（PositionalEncoding）得到每个词的最终表示。

AlgorithmWillBeFine·2023-12-02 10:36

C#上位机序列10: 批量读写+点对点更新+数据类型处理

一、源码结构二、运行效果三、源码解析PLC批量读写+点对点更新+数据类型处理优点：根据数据类型，判定监听的地址范围（40120_int监听两个word：4012040121；40130_long监听四个word：40130401314013240133），添加到UI字典中，PLC批量读取，判定数据变化，查找控件集合，点对点更新，效率高实现流程：1.读取配置文件及创建变量信息（点位名称，地址，数据类

CHHC1880·2023-12-02 09:21

C#上位机序列10: Winform上位机通用框架

C#上位机序列1:多线程（线程同步，事件触发，信号量，互斥锁，共享内存，消息队列）C#上位机序列2:同步异步(async、await)C#上位机序列3:流程控制（串行，并行，混合）C#上位机序列4:动画效果