不规则点云

3D目标检测（教程+代码）

以下是该技术的介绍：1.技术原理：3D目标检测使用激光雷达、摄像头等传感器采集场景信息，并将其转换为点云数据。通过对点云数据进行处理和分析，可以检测出场景中的物体，并确定其位置和姿态信息。
毕设阿力·2024-01-22 10:28

PCL1.12.1+VTK9.1+Qt5.14.2VS创建Qt项目在widget上显示点云

在完成VTK9.1源码的编译和VS2019相关配置之后，就可以开始使用Qt5.12进行点云显示了。
Meditation-·2024-01-22 05:50

VS2019+PCL1.12.1+Qt5.14.2编译VTK9.1（苦尽甘来系列）

花了两天时间编译VTK9.1，然后通过VS所创建的Qt项目来显示点云。根本目的VS创建Qt项目，在ui设计界面中添加一个widget，用于显示点云。
Meditation-·2024-01-22 05:20

CASS11.0功能与生俱来：南方地理信息数据成图软件SouthMap（超越经典，绘算俱佳）

南方地理信息数据成图软件SouthMap是通过南方测绘20余年软件研发经验，基于AutoCAD和国产CAD平台，集数据采集、编辑、成图、质检等功能于一体的成图软件，主要用于大比例尺地形图绘制、三维测图、点云绘图
GeoBase·2024-01-22 04:32

使用pcl::fromROSMsg()函数报错Failed to find match for field ‘intensity‘

使用LGSVL创建了激光雷达传感器，其中的原始点云PointCloud2类型的话题中含有intensity数据，并且在Rviz中可以将强度信息显示出来。
少年独剑倚清秋·2024-01-21 21:38

ROS接收点云过程中出现Failed to find match for field ‘rgb‘.

标记一下自己的低级错误，最近想做给点云上色，在ROS回调函数接收处理时总会报错说Failedtofindmatchforfield'rgb'.最后发现问题并不在回调上色输出端，是因为雷达发出的点云并不包含
希望coding不秃头·2024-01-21 21:08

Ouster OS1-128 雷达调试

文章目录一.硬件连接二.IP配置1.修改电脑ip2.分配雷达ip三.ROS下显示点云1.安装ROS驱动步骤2.显示效果四.使用LeGO-LOAM建图五.TODO在这里记录一下自己使用OusterOS1-
梦醒时分1218·2024-01-21 21:06

分子

分子很神奇，就比如说一支笔，在宏观上来说，你看到的是一只不会中的笔，但是呢，在微观状态下来说，笔的分子一直都在不断的不规则运动。
小兰_3a62·2024-01-21 13:23

机灵鬼智能套盒配件的优势

3.不规则棱角打磨超六道工序，确保无棱角。外盒包装：1.四层上漆固色，还原自然本色。l防止发霉，均匀光滑，颜色饱和，不易掉色。2.使用透明水性漆、环保水性漆、榉木芯材，环保安全。
典典_b161·2024-01-21 13:18

HPV都有哪些症状？其实很明显，不要再以为病毒是突然找上你的

三年后，也就是去年6月份，程女士发现自己接连出现不规则流血、白带腥臭、腹痛等一系列症状，到医院一查才知道，自己竟然患上了宫颈癌。
思愁1·2024-01-21 13:07

《画室》日更31日

图片来源不明01，这是我理想中自己可以拥有的一间画室：窗明、寂静，不规则亦不杂乱。今天起床后又和彪妹胡扯了一个多小时的越洋语音，就是对周六周日可以放纵大把时间浪费的仪式感。
Tinica·2024-01-21 09:17

红鱼

不知道是什么日子特别又普通的日子孩子去到池塘边际那里已经没有草露生机并不是因为季节的关系而是那里本身存在的土草在那个地方无法长出附近只有一些干的泥土在阳光的照射下变僵硬但并不是在泥塑家手里只是呈现些不规则形体小孩子玩耍就到了那里池塘周围有一圈白色的石在日光之中显得永久坚硬无论多少年都是那样坚固石头的周围看起来还是挺规矩没有过分的棱角显得多少突兀只是长期不分季节浸泡了水里所以表面多多少少有些泡了肤看
李一十八·2024-01-21 08:27

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云和图像融合的智能驾驶目标检测(中)

2.1.2数据源选型分析良好的数据输入是实现准确且鲁棒的3D目标检测的基础，下面针对不同的传感器组合方式进行分析：（1）摄像头和惯性测量单元：利用惯性测量单元的特性加强摄像头在运动状态下的抗干扰能力，可以有效提高感知算法在高速行驶场景下的检测精度，但依旧是依靠摄像头数据进行3D目标的检测，受环境及天气状况影响较大；（2）激光雷达和惯性测量单元：利用惯性测量单元可以抵消激光雷达在运动过程中产生的测量
格图素书·2024-01-21 08:57

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云配准的无纹理堆叠物体 6D 位姿估计（下）

目录4.3点云精配准4.3.1ICP算法原理4.3.2ICP加速方法4.4堆叠物体位姿估计
格图素书·2024-01-21 08:27

毫米波雷达4D点云生成（基于实测数据）

本期文章分享TI毫米波雷达实测4D点云生成的代码，包含距离、速度、水平角度、俯仰角度，可用于日常学习。
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2024-01-21 04:50

经纬恒润4D成像毫米波雷达亮相 CES 2024

经纬恒润自主研发的4D成像毫米波雷达LRR610，具备48发48收通道，在方位和俯仰向均具有高分辨能力，可以形成丰富的点云信息，甚至可以对目标进行轮廓的点云成像，能够区分、追踪、识别数百个目标。
经纬恒润·2024-01-21 03:55

【唐宇迪 深度学习-3D点云实战系列】学习笔记

课程目录如下：https://download.csdn.net/learn/35500/529919一、3D点云应用领域分析3D点云领域都关注了哪些方向？
_helen_520·2024-01-21 02:45

看风筝

天空无边无际，一点云影都没有。它们那么自由，那么惬意，让我意识到，东北的春天终于来了。十几年前，娃娃小时，也带他在那个江坝上放过风筝，几块钱的小风筝，很容
铅笔芒种·2024-01-21 01:25

3D点云深度学习处理的基本概念

权重矩阵更新学习方法概述1.参数初始化：需要对权重矩阵初始化参数（通常使用随机初始化方法，如正态分布或者均匀分布生成随机数）2.前向传播：前向传播中，模型计算权重矩阵和输入数据的结果，得到输出。3.误差计算：根据模型的输出和标签计算误差。在NLP（自然语言处理）任务中，常使用损失函数是交叉墒损失函数。4.反向传播：利用误差更新权重矩阵。通过链式法则（ChainRule）计算损失函数相对于权重矩阵的
长安海·2024-01-20 23:24

Stereo Matching (Kitti Benchmark)

在2012的版本中，groundtruth是利用ICP从先后五帧的点云中求得相对pose，和积累得到的点云，利用camera的参数信息反投回图像，再人为的移除镜面反射的区域得到。
国民英雄ququ·2024-01-20 21:16

python中txt转成csv_【Python】将不规则txt文本数据读取并转换为csv文本

原博文2020-06-0517:58−[toc]##1.需求描述现在有如下数据文件：```txtidnameage1小明132小张153小王134张三145王五18```需要将上述数据转化为csv文本数据，众所周知，csv是逗号分隔，所以只需要将文本中的制表符替换为逗号...相关推荐2019-12-0618:04−读取CSV数据并写入txt文件packagecom.vfsd;importjava.
weixin_39887546·2024-01-20 20:16

实现scan-to-map匹配，使用NDT的C++代码实现（2）

算法原理：ICP：ICP算法通过迭代地匹配两组点云之间最近的点来计算最优
稻壳特筑·2024-01-20 17:01

点云对齐函数icp.align(*result)

icp.align(*result)的含义和用途：icp.align(*result)的返回值：icp.align(*result)的含义和用途：使用PCL（PointCloudLibrary）或类似的库进行点云处理时
稻壳特筑·2024-01-20 17:00

实现scan-to-map匹配，使用ICP的C++代码实现（1）

目录加载当前激光扫描数据和地图点云。初始化位姿估计。执行ICP匹配。判断是否收敛获取最优位姿。计算匹配误差。输出匹配结果。实现的主要步骤如下：加载当前激光扫描数据和地图点云。初始化位姿估计。
稻壳特筑·2024-01-20 17:00

在用robosense的rslidar(16线)运行lego-loam遇到的问题总结

在将rslidar通过github上开源的工具包转换成velodyne的点云格式后,运行测试lego-loam时遇到了关于kdtree的报错问提:[pcl::KdTreeFLANN::setInputCloud
这道题太难了！·2024-01-20 13:27

绘本讲师训练营【22期】5/21实践原创《小老鼠找新家》

为了凸显这样对比的趣味，我和孩子们互动，让孩子感受不规则的轧型洞穴设计，让故事场景在宽广明亮的户
Jane_晓青·2024-01-20 08:58

【issue-halcon例程学习】atoms.hdev

例程功能 定位原子网格结构中的不规则性。
斜月三星0727·2024-01-20 07:20

【C++PCL】点云处理CPC分割

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！
迅卓科技·2024-01-20 04:06

【C++PCL】点云处理DBSCAN点云聚类分割

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！
迅卓科技·2024-01-20 04:05

研究表明，你的命运，将会受到这三个“循坏”的影响，要好好把握

用《易经》的观点来解释，其实人一生的命运，那是有着规律且不规则的变化的。但总体来说，只要是人遇到的一切事儿，都是好事儿。经过了多年的变迁之后，宋代的吕蒙正在《破窑赋》中写道：“人不得时，利运不通。
舒山有鹿·2024-01-20 01:29

4.实时存取点云的pcd文件（C++）

这里主要是在前文的基础上结合了获取实时的时间，并将时间写成hour_minute_second_mincond.pcd格式，比如"13_20_15_33.pcd"，表示13时20分15秒33微秒获取的点云数据
YANQ662·2024-01-19 23:37

11.1 pcl_ros的点云学习

引用的博文路径如下（本人也是刚开始看PCL的运用，本文是完全抄下面博主的内容，觉得这位博主写的很详细很清楚，并且自己运行了一遍有效）：ROS入门——PCL激光雷达点云处理（1）_pcl::torosmsg-CSDN
YANQ662·2024-01-19 23:36

11.2 PCL从ROS获取激光雷达的点云数据及处理

这部分内容结合了前面的内容。其实很简单，分三步走就可以：首先是通过ROS打开激光雷达，查看PCL配置需要的信息。然后是用PCL通过ROS发布的topic获取激光雷达的数据。最后将ROS和PCL结合。实现上面两步的前提是我们已经部署好了ROS环境及PCL环境，具体操作如下：一、通过ROS打开激光雷达首先需要搭建好打开激光雷达的环境，这部分内容可以参照以下博址：4.livoxhap(大疆激光雷达）环境
YANQ662·2024-01-19 23:36

2.常见的点云数据滤波的方法总结（C++）

常见的点云数据处理有体素网格滤波、半径滤波、直通滤波、双边滤波器，统计滤波器，卷积滤波，条件滤波，高斯滤波等等。
YANQ662·2024-01-19 23:36

3.常见的点云配准方法（C++）

本文参考了点云配准算法的综述_采样一致性配准-CSDN博客点云配准实际上可以理解为：通过计算得到完美的坐标变换，将处于不同视角下的点云数据经过旋转平移等刚性变换统一整合到指定坐标系之下的过程。
YANQ662·2024-01-19 23:00

Open3d 二 点云转mesh并实现空洞修复、mesh简化、mesh细化

点云是由大量的点组成的三维数据集，而mesh是由三角形组成的三维模型。点云转换为mesh的过程称为曲面重建。曲面重建的目的是从点云数据中提取出表面的形状信息。
摸鱼的机器猫·2024-01-19 22:10

连衣裙，女神的清新和优雅 三

连衣裙裙可以很好的修饰女生的身形，让女生的身形看起来更修长，高腰的设计让腿显得更长，收腰的设计让可以让女生线条看起来更优美，不规则的格子，每个格子里的图案又有不同，相对暗色的搭配，让人看起来优雅而不失时尚
八识田·2024-01-19 22:03

第二章 图像选区的创建与编辑（二）

2、创建不规则型选区2.1使用套索工具组套索工具组有三个工具，如下图。①套索工具套索工具是通过自由移动鼠标来创建选区的工具，选区形状完全由用户自行控制，其工具选项条和矩形选框工具相似，不再赘述了。
山岚呀·2024-01-19 20:51

路

稀稀拉拉的房子在路旁，有的是新式的混泥土红砖两层楼，有的是不规则青石彩瓦旧房子。
隆觞荇·2024-01-19 17:26

下载 DEM数字高程数据更新（SRTM\COPERNICUS\GDEM\ALOS\NASADEM\EUDTM...）

DEM通常以栅格或点云的形式存在，其中每个单元（栅格或点）都具有对应的高程数值。DEM可以使用各种技术获取，包括雷达、激光测距、光学影
GIS工具-gistools2021·2024-01-19 14:42

如何下载 DEM数字高程数据（SRTM和COPERNICUS）

DEM通常以栅格或点云的形式存在，其中每个单元（栅格或点）都具有对应的高程数值。DEM可以使用各种技术获取，包括雷达、激光测距、光学影像等。这些技术可以通过飞行器（如卫星、飞机）或地面测量设备来实现。
GIS工具-gistools2021·2024-01-19 14:41

[论文阅读]DeepFusion

现在流行的多模态方法只是简单地用相机特征装饰原始激光雷达点云，并将它们直接输入到现有的3D检测模型
一朵小红花HH·2024-01-19 08:43

插画师 James Daw作品欣赏

这组作品的每块颜色都像是从别的纸张上剪裁下来的一样，有一种不规则的锋利块面感。这些色块平衡的分布在整个画面，整体布局错落有致又主体分明。
布丁辰儿·2024-01-19 07:23

一图就懂｜瓣膜病患者问诊的正确姿势

当出现面色晦暗、唇甲发绀、脉搏细数、血压下降等休克表现；明显的呼吸困难、夜不能眠、咳粉红色泡沫痰；明显的心慌，自摸脉搏搏动不规则时，应立即就医。
瓣膜网·2024-01-19 05:46

基于合力的点云边缘提取

一、原理基于合力的三维点云边缘提取，其根据点的近邻点分布规律来识别边缘点。
LiDAR点云·2024-01-19 00:43

Python点云处理（二十）点云轮廓边界提取——基于邻域三角形距离算法

目录0简述1点云轮廓提取原理2点云轮廓提取应用3算法步骤4代码实现5结果展示0简述点云轮廓提取/边界提取，对于扫描物信息化提取、矢量化等都具有很重要的意义。
Auto工程师·2024-01-19 00:13

我发现昙花开花的秘密

它大约有一米高，圆柱形的主枝上，不规则的伸出一些形状扁平，边缘呈波浪形的绿叶，在这些绿叶中间，点缀着几朵像火炬形的花苞，好像在和我们玩捉迷藏呢。妈妈告诉我那是昙花，开花的时候可美了。
金妍儿·2024-01-18 22:42

PointMixer: MLP-Mixer for Point Cloud Understanding

与图像不同，点云本质上是稀疏、无序和不规则的，这限制了直接将MLP-Mixer用于点云理解。为了克服这些限制，我们提出了PointMixer，这是一个通用的点集操作符，促进在非结构
fish小余儿·2024-01-18 21:36

Point Transformer

受到这一成功的启发，我们研究了将自注意力网络应用于三维点云处理的可能性。我们设计了针对点云的自注意力层，并利用这些层构建了用于语义场景分割、对象部分分割和对象分类等任务的自注意力网络。
fish小余儿·2024-01-18 21:36

ScanNet数据集讲解与点云数据下载

我查阅一些文章，这些文章并没有给出怎样下载ScanNet中点云数据。ScanNetV2数据集一共1.2T，本文以PointGroup为例，讲解如何下载项目中用到的点云文件（附相关代码）。
fish小余儿·2024-01-18 21:35
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