不规则点云第5页

3dmatch-toolbox详细安装教程-Ubuntu14.04

docker搭建Ubuntu14.04安装第三方库安装cuda/cundnn安装OpenCV安装Matlab安装以及运行3dmatch-toolbox1.安装测试3dmatch-toolbox(对齐两个点云

牙牙要健康·2024-02-03 07:54

三维可视化软件开发——点云的打开与八叉树管理

准备三维开发环境新建C#窗体应用程序新建项目，版本.NETFramework4.5.2MenuStrip，添加标准项SplitContainer添加OpenTK（单机方式不联网）右键单击“引用”，“添加引用”找到本地OpenTK.dll和OpenTK.GLControl.dll（3.1.0版本）文件，选中，确定在窗体里添加三维显示控件工具箱，右键单击空白处，选择项，浏览，找到OpenTK.GLCo

70Alice·2024-02-03 06:29

详解OSPF路由协议不规则区域

OSPF区域分为骨干区域和非骨干区域骨干区域为区域0，非骨干区域为非0号区域要想进行OSPF区域间共享路由，非骨干区域与骨干区域之间必须有一台合法ABR，计算各个区域的拓扑形成路由表再将路由表共享给其它区域，最终实现全网可达。标准的OSPF规则区域是星型结构（如下图），非0区域都与区域0直接相连，存在一台合法的ABR所有非0区域与区域0之间直接相连，但是只有一台合法ABR，这种方法会造成ABR内存

Liu_Cheng_H·2024-02-03 04:42

【PCL】（七）点云的法线估计

文章目录（七）法线估计使用近邻点估计法线利用积分图像估计法线（七）法线估计点云样例数据：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/raw/master/test/

二进制人工智能·2024-02-02 21:09

《LeReS：Learning to Recover 3D Scene Shape from a Single Image》论文笔记

基于单张图像的深度估计网络往往采用scale-shiftinvariant形式完成深度预测，其是将预测深度和GT深度映射到scale-shiftinvariant空间，之后再计算loss，自然使用该方法得到的深度在经过点云映射之后是存在扭曲的

m_buddy·2024-02-02 20:29

2019.10.21

生活就像俄罗斯方块游戏，不停地有不规则的事件突如其来的掉下来，你需在很短的时间内判断该把它们放在哪里。最糟糕的是，有时还没想好放到哪里，麻烦又接踵而至了。

清梦幽幽·2024-02-02 19:48

以工作所涉及内容为主，ue为辅

计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。收集下虚幻商城的免费资源，万一以后做独立游戏用得到。

directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

2024年2月计划（全面进行+收集虚幻商城免费资源）

所以对于计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，等进行全面学习。当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。

directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

2024年1月29日-2月4日（全面进行+收集虚幻商城免费资源）

20卫星导航定位（p3），ue4rpg(p167),ue5底层渲染（04A07）socket(2-80),计算几何01A18：30–19:40数字图像处理（p1）,机器视觉（p2），模式识别(p1)，点云

directx3d_beginner·2024-02-02 11:00

Qt实现类似ToDesk顶层窗口 & 不规则按钮

先看效果：在进行多进程开发时，可能会遇到需要进行全局弹窗的需求。因为平时会使用ToDesk进行远程桌面控制，在电脑被控时，ToDesk会在右下角进行一个顶层窗口的提示，效果如下：其实要实现顶层窗口，最关键的是设置窗口属性：setWindowFlags(Qt::FramelessWindowHint|Qt::WindowStaysOnTopHint);同时一般也不太需要Windows状态栏的图标，我

DongDongBaJiaYou·2024-02-02 08:55

【目标跟踪】3D点云跟踪

文章目录一、前言二、代码目录三、代码解读3.1、文件描述3.2、代码框架四、关联矩阵计算4.1、ComputeLocationDistance4.2、ComputeDirectionDistance4.3、ComputeBboxSizeDistance4.4、ComputePointNumDistance4.5、ComputePointNumDistance4.6、result_distance五

读书猿·2024-02-02 08:50

中考前必须理清的60个英语高频考点，不认真复习就会忘

1、名词的单复数规则变化+s/es、不规则变化（mouse-mice）、单复数同形、同一词在不同意义下有可能可数有可能不可数2、名词所有格‘s（表示有生命：Lily’sdesk）、of所有格（表示无生命

Cathy韩张伟·2024-02-02 06:10

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云特征的工业机械臂六自由度抓取（中）

目录2.3.2硬件系统连接2.4软件系统（SoftwareSystem）2.56-DOF抓取位姿表示（6-DOFGraspPoseRepresentation）

格图素书·2024-02-02 06:43

赌石的鉴定和技巧

山料是从翡翠矿山里直接开采出来的，没有外皮，形状不规则，有很多棱角和裂纹，结构粗糙疏松，质量不怎么好、不属赌石。仔料，即翡翠的砾石。

奔跑的汤圆_c1d8·2024-02-02 05:35

关于小个子穿搭的几个建议

4.不规则裙摆模糊腿部线条。九分裤5.高腰阔腿裤，或是露出脚踝的牛仔九分裤。6.一定要提高腰线，充分利用腰带的作用。

豆浆R·2024-02-02 03:48

街拍系列，这一组都是高颜值

-这应该就是传说中的nicebody就算穿牛仔裤也遮不住小姐姐的性感还有这眼睛，是自带了美颜功能吧-二次元短发真的太个性小姐姐这腿是真实存在的么黑皮裙和绑带鞋都能消化得这么好，羡慕-黑色不规则半身裙超显气质就算是常见的条纹衬衫也能完美

旺咔·2024-02-02 03:03

凉风

旁晚时突然起了风，我在窗边准备晚餐，能看到纱窗在颤抖，间或发出不规则的“嗒嗒”声，吃饭时都有些坐不住。晚饭后来到天台乘凉，风吹得身上的衣服像气球一样鼓了起来，凉爽瞬时传遍全身。

木易Young_·2024-02-02 01:14

javaSE---数组

的内存划分数组存储数组的基本操作数组遍历数组转化为字符串数组拷贝常见错误空指针异常数组下标越界数组传参1.数组传参2.整数交换3.数组作为函数返回值模拟实现Arrays.toString函数二维数组二维数组的存储打印二维数组java中数组和c的差异1.自动补0的问题2.可以省略行列不同3.不规则的二维数组数组定义数组定义的三种格式数组类型

two 倩·2024-02-01 21:24

芥蓝主要病害有哪些？如何防治？以下几点，希望能够帮助你！

成株被害，叶片正面产生稍凹陷的黑色至紫褐色不规则病斑，叶子背面有灰白色霉层，后变成褐色病斑，相互连接使叶片枯死。

山林小飛·2024-02-01 17:18

jjm2002·2024-02-01 16:00

三维重建开源函数库或者工具

1、OpenDroneMapODM是一个基于航空影像的三维重建集成工具箱，利用多幅航空影像恢复相机姿态和3D场景，可以生产点云、三维贴图模型、正射影像、数字表面模型、数字高程模型等，提供Web接口，支持

冰清-小魔鱼·2024-02-01 14:16

2023-11-07

手抖是指手部肌肉不自主地发生不规则的抖动或震颤。手抖的原因可以是多种多样的。以下是一些可能导致手抖的常见原因：1.神经紧张或焦虑：焦虑、紧张或压力过大时，身体会释放出激素，导致手部肌肉出现抖动。

健康正能量·2024-02-01 13:35

南方cass计算表面积_CASS-工程应用“计算表面积”教程

对于不规则地貌，其表面积很难用常规的方法计算，在CASS中是通过建模的方法(DTM建模)在三维空间内将高程点连接为带坡度的三角形，再通过每个三角形面积累加得到整个范围内不规则地貌的面积。

徐一叉·2024-02-01 13:40

2019-04-01

美兮形象美学，穿搭分享穿搭解析：格纹西装+不规则半裙的分体式套装，比连体更多几分设计感，小粉包与腰带和鞋子呼应，尽显大气优雅，又不失青春活力！非常实用我是形象管理师，助你遇见最美的自己！

美兮形象设计·2024-02-01 13:27

ArcGIS学习（二）属性表的基本操作

线又可以分为直线、曲线，面又分为圆形、正方形、不规则形体等；2.另外一个部分是空间形体所附带的属性，比如一个城市区域（对应到空间形体就是一个面）的属性，包括人口、GDP、企业数等。

rgb2gray·2024-02-01 11:25

爬长城

路边是不规则的小溪，或宽或窄，河面的

修尘致雅·2024-02-01 09:30

梯度下降法解决2D映射3D

内外参先进行合并，得到点云坐标系到像素坐标系的4*4仿射变换矩阵transform_matrix_list=[]forcincamera_config:#外参，4*4矩阵c_e

Sprite.Nym·2024-02-01 08:35

【3DGS】从新视角合成到3D Gaussian Splatting

文章目录引言：什么是新视角合成任务定义一般步骤NeRF的做法NeRF的三维重建NeRF的渲染3DGS的三维重建从一组图片估计点云高斯点云模型球谐函数参数优化损失函数和协方差矩阵的优化高斯点的数量控制(AdaptiveDensityControl

UnderTurrets·2024-02-01 06:01

3D Gaussian Splatting-实时辐射场渲染技术

其基本原理是：一：首先从SfM校准的图像及其对应的稀疏点云中提取出场景信息。解析：1.SfM校准的图像是指通过StructurefromMotion(SfM

VT LI·2024-02-01 06:30

阅读文章：《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》

来源：知网《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》_肖亮主要理解文章中双目结构光系统的测量原理，主要包括投影图案的编码解码技术、参数标定以及点云的生成与融合拼接。

盗将_6ab3·2024-02-01 04:40

点云地图转换成八叉树地图的流程

主要介绍点云地图转换成八叉树地图的流程将点云数据转换为八叉树结构的地图通常涉及以下步骤：1.定义根节点：首先定义一个大的立方体节点作为八叉树的根节点，这个立方体需要足够大，以便包含所有的点云数据。

DWQY·2024-02-01 02:04

三维重建经典论文合集汇总

经典三维重建系统包括整个pipeline从相机标定、基础矩阵与本质矩阵估计、特征匹配到运动恢复结构（SFM），从SFM到稠密点云重建、表面重建、纹理贴图。

深蓝学院·2024-01-31 18:11

Livox SDK2

使用LivoxSDK2，用户可以快速连接到Livox激光雷达并接收点云数据。LivoxSDK2由LivoxSDK2核心代码、LivoxSDK2API和三个示例组成。

魔法白糖·2024-01-31 17:21

NDT算法原理

ANewApproachtoLaserScanMatching(FromIEEE)参考：https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/8039741.htmlNDT是基于栅格化地图的算法，主要算法思路：基于2D场景将参考帧点云地图分为一个个小块

Nie_Xun·2024-01-31 13:32

pcl点云库(1):迭代最近点算法(icp)算法实践及解析

目录1代码实践1.1文件目录：1.2编译运行2icp匹配相关函数解析2.1getFitnessScore()函数2.2setMaxCorrespondenceDistance()函数2.3setMaximumIterations()函数2.4setTransformationEpsilon()函数2.5setEuclideanFitnessEpsilon()函数参考链接：1代码实践（注：基于ubu

biter0088·2024-01-31 11:49

IterativeClosestPoint＜PointXYZL, PointXYZL, double＞类是 PCL (Point Cloud Library) 中用于执行迭代最近点（ICP）算法的

这个算法用于计算两个点云之间的最佳对齐（即找到一个刚体变换，使得一个点云尽可能接近另一个点云）。以下是这个类的一些常用函数和它们的用法：setInputSource用于设置源点云（要对齐的点云）。

小秋 AI SLAM入门实战·2024-01-31 11:48

寄"未来的自己和泡泡"

书中有这样一段解释：绘画也是这样，最早尝试着努力画到纸上……然后画出一堆麻线团……然后是一些不规则的几何形状……再然后是一点点儿童看到的物的简单和大概形状……然后要求成人帮助画……五岁时可以把握想要表达的事物的宏观形状

shane多米·2024-01-31 10:10

Pcl1.8.1+vs2015+qt5.9.1+vtk8.0.0配置

所以又重新学习了了qt，vs2015，vtk8.0.0编译，编译完成之后可以结合qt强大的可视化模块，对点云库pcl进行学习和开发。1.安装前的准备1.qt5.9.1安装安装包位置：htt

拉啦lL·2024-01-31 05:49

ClickHouse分析效率翻倍提升，揭秘奇点云对归因分析场景的优化实践

奇点云DataKun是大数据集群管理系统，负责企业大数据底层存算及运维，对接并管理离线、实时、图、时序等不同引擎，确保数据能得到高效处理和分析。

奇点云·2024-01-31 00:47

秒级响应，显著增效：明日控股携手奇点云，打造大宗贸易的数据中台标杆

业务流程复杂、场景个性化、交易金额大、高度依赖人工的大宗贸易行业也能做到业务实时分析，甚至还能自动化？这样的图景在三年前，只是不太现实的假想。明日控股集团（浙江明日控股集团股份有限公司）IT团队曾坦言：“大宗贸易行业的企业大多比较传统，在产业链里靠上游。通常越靠上游，数字化程度天然越低，转型建设越难。”而在数据中台项目三期落地后，明日控股不仅越过了数据在线化、数据可视化阶段，进而达成了10秒内的业

奇点云·2024-01-31 00:16

OpenGL ES 实现图像腐蚀、膨胀、边缘检测

主要用于去除图像中的小细节、噪声或不规则物体。实现图像腐蚀的片段着色器代码，基本原理就是寻找附近的最小color作为输出：precisionhighpfloat;varyinghighpvec2vT

字节流动·2024-01-31 00:14

不死牛

现在也许不是写这篇文章的合适时机，因为我这个掉进过洗手池的手机又开始不听使唤，它莫名其妙的截屏，它没法分辨下滑和在屏幕上不规则形状截屏。我属牛，小名叫牛牛。从小到大一直就有人说我有个性。

不知道我不知道我不知道·2024-01-30 22:47

图模型数据处理的综述

以数据为中心的新兴人工智能强调利用好合适的数据以提高模型性能，而图的不规则性给图学习带来了问题，因此，我们需要了解如何修改图数据以充分

数据派THU·2024-01-30 22:31

负载均衡技术助力企业数字化转型和高可用架构实现

文章目录什么是高可用架构什么是负载均衡负载均衡设备硬件负载均衡的代表产品软件负载均衡的代表产品负载均衡基于OSI模型分层负载均衡在网络层负载均衡在传输层负载均衡在应用层优先考虑负载均衡的场景硬件负载均衡的缺点云负载均衡正在成为最佳选择企业数字化转型对负载均衡的需求什么是高可用架构

Par@ish·2024-01-30 17:21

3D模型可视化工具HOOPS Visualize如何处理点云数据集？

该系统旨在处理点云数据集。点云数据集通常由3D扫描仪创建，该扫描仪测量目标对象表面上的大量点，然后输出表示对象可见表面的数据文件。

慧都科技3D·2024-01-30 13:35

当我独处时，我在想些什么？

我的脑袋里每时每刻都充斥着各种杂念，有点像做不规则行进的布朗运动。这样的个人时间更多的是杂乱和焦虑。真正的独处应该是没有其他人与你谈话相处，在环境中相对悠闲放松，并能清楚明了地理清当下的想法。

是yummy吗·2024-01-30 13:56

本地Linux服务器安装宝塔面板，并内网穿透实现公网远程登录

文章目录前言1.安装宝塔2.安装cpolar内网穿透3.远程访问宝塔4.固定http地址5.配置二级子域名6.测试访问二级子域名转载自cpolar极点云文章：Linux安装宝塔，并实现公网远程登录宝塔面板

YIN_尹·2024-01-30 13:26

【PMF代码复现及可视化】ICCV 2021 基于视觉感知的多传感器融合点云语义分割

前言本文在Ubuntu18.04下，使用python3.6pytorch1.8.2+torchvision0.9.2环境运行。电脑配置：NVIDIAGeForceRTX3060。显卡不是特别好，运行训练代码花费4天11个小时。数据集非常大，原始数据集按照数据集格式和架构配置完成165.2GB左右，生成semantic-kitti-fov数据集28.1G。如果没有足够的空间，不建议跑这个论文项目。考

努力弹琴的大风天·2024-01-30 11:57

朝花.杂记

抬头是破破烂烂的遮雨篷和交错的电线，它们将狭小的天空分割成一个个不规则的几何图形，黄昏的时候站在巷子里会看到被空调外机反射的一束一束的金色阳光，投在贴满小广告的墙上，上面还有孩子们用蜡笔画上

__CRYSTAL·2024-01-30 08:35

笔记 | 投资学原理与中国市场实践 - 3.2：市场应该有效吗？– 正方观点（市场理性学派）

$随机漫步理论1827年，苏格兰学者罗伯特·布朗（RobertBrown）发现，如果把花粉放到水中，那么水中的花粉和其他悬浮的微小颗粒会不停地做不规则的曲线运动，而且是非常难以预测的。于

KPlayer·2024-01-30 05:46

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