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世界坐标extent
ORB-SLAM的重定位中使用的EPnP算法解析
EPnP:AnAccurateO(n)SolutiontothePnPProblem详解EPnP算法的中心思想就是以四个
世界坐标
系下的控制点[cw1cw2cw3cw4][c_w^1\quadc_w^2\
rookie-rookie-lu
·
2024-01-28 17:58
ORB-SLAM
算法
计算机视觉
人工智能
CharacterController组件的基本使用
注意事项:1.Move方法是基于
世界坐标
系的,并且没有重力支持;2.SimpleMove方法也是基于
世界坐标
系的,有重力支持(重力为游戏项目的全局重力值,在Editor-ProjectSettings-Phy
我与岁月的森林
·
2024-01-28 15:45
#
API
unity
EPnP笔记
问题描述已知n个空间点在
世界坐标
系下的坐标及其图像坐标系下的坐标,所要求解的问题是如何根据空间点和图像点之间的对应关系求解旋转矩阵R和平移向量t。
liampayne_66d0
·
2024-01-28 05:34
使用Jenkins执行TestNg+Selenium+Jsoup自动化测试和生成
Extent
Report测试报告
Jenkins1.1下载安装jenkins1.2安装HTMLPublisher插件2、使用Jenkins创建流水线任务2.1创建流水线2.2构建2.3测试报告上一篇已经介绍Maven整合TestNG、
Extent
Reports
penngo
·
2024-01-27 18:44
java
持续交付
jenkins
selenium
运维
自动化测试
go实现生成html文件和html文件浏览服务
文章目录本文章是为了解决使用Jenkins执行TestNg+Selenium+Jsoup自动化测试和生成
Extent
Report测试报告生成的测试报告,只能在jenkins里面访问,为了方便项目组内所有人员都能查看测试报
penngo
·
2024-01-27 18:13
Go
golang
html
gin
ORB_SLAM3:IMU初始化过程梳理以及自己的理解
因为无法保证
世界坐标
系(单目初始化参考关键帧)的Z轴正好与重力方向平行,二者有角度,计算该角度的过程就是IMU初始化的过程。
追风筝的人~TH
·
2024-01-26 22:30
ORB_SLAM3
计算机视觉
人工智能
c++
pcl+vtk(十四)vtkCamera相机简单介绍
相机焦点:用方法vtkCamera::SetFocusPoint()设置,默认的焦点位置在
世界坐标
系的原点。朝上方向:即哪个方向为相机朝
做一个坚强的女汉子
·
2024-01-26 15:17
pcl+vtk
vtk
arcgis api for js 地图分屏实时联动
分屏最常用的是通过绑定map的
extent
-change事件来改变非主地图的视图,效果如下:有延迟确实看着有点不舒服;还有就是通过多个newMapView()然后用同一个map对象去达到实时的效果,但是则又不符合分屏地图使用添加不同的地图图层的使用场景
Haip
·
2024-01-26 15:34
arcgis
api
for
js
arcgis
api
for
js
Android碎片知识
使用步骤:(.xml,name定位到继承Fragment的类)->.class
extent
Fragment(重写onCreateView,inflate.inflate(R到展示数据的视图))创建fragment.xml
可乐manman
·
2024-01-26 10:47
android
android
Linux内核--文件系统(三)文件系统原理架构介绍
目录一、引言二、文件系统基础知识程三、inode结构体和文件系统------>3.1、变量与地址------>3.2、块存储的表示(inode)------>3.3、ext4
extent
------>3.4
文艺小少年
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2024-01-26 08:31
CPU性能分析与操作系统的构建
linux
架构
php
作业 - 加密解密和CA
2013FreeSoftwareFoundation,Inc.Thisisfreesoftware:youarefreetochangeandredistributeit.ThereisNOWARRANTY,tothe
extent
p
大丞哈哈
·
2024-01-26 07:27
#
作业
openssl
ca证书
2.openssl的加密与安全
2013FreeSoftwareFoundation,Inc.Thisisfreesoftware:youarefreetochangeandredistributeit.ThereisNOWARRANTY,tothe
extent
p
果枝
·
2024-01-26 07:57
openssl
安全
【unity shader/风格化水表面渲染/基础笔记】urp代码版01-水面与水底的深度判断
目录1场景搭建与实现思路2深度图获取与原理获取方式深度图计算原理变换过程3重建
世界坐标
采样深度图重建方法1重建方法24结果仅做学习,如有错误望指正涉及的知识点:depthmap,ComputeWorldSpacePosition
Hell with it
·
2024-01-25 23:41
Unity
Shader大杂烩
unity
游戏引擎
Unity笔记 Stealth 实例详解
extent
s选layer->
extent
。别的选在layer->playarea。打开fog调整quali
好热哦
·
2024-01-25 07:08
unity
unity
unity实例
Mysql探索(二)之InnoDB底层存储结构
文章目录InnoDB存储形式表空间(tablespace)段(segment)区(
extent
)基本单位-页(page)最小存储数据单位-行记录
想看全国大赛
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2024-01-24 15:19
mysql
mysql
数据库
java
Oracle数据库初始化配置语句
oradata/msgc.dbf'SIZE21474836480AUTOEXTENDONNEXT104857600MAXSIZE32767MLOGGINGONLINEPERMANENTBLOCKSIZE8192
EXTENT
MANAGEMENTLOCALAUTOALLOCATESEGMENTSPACEMANAG
xcg340123
·
2024-01-24 15:26
Oracle
oracle
数据库
GBASE南大通用数据库GBase 8s常见问题讲堂 -- no more pages/no more
extent
s
本文摘自GBASE南大通用社区,by:wty,原文请点击:GBase8s常见问题--nomorepages/nomore
extent
s|GBASE社区|天津南大通用数据技术股份有限公司|GBASE-致力于成为用户最信赖的数据库产品供应商问题现象
GBASE数据库
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2024-01-24 13:15
数据库
GBASE南大通用
GBASE
oracle data block ,
extent
和segment区别
当数据库的对象需要更多的物理存储空间时,连续的datablock就组成了
extent
.一个数据库对象拥有的所有
extent
s被称为该对象的segment.Datablock、
extent
和segment
zz_ll9023one
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2024-01-24 09:37
oracle
数据库
ClassLoader类加载器
Extent
ionClassLoader(扩展类加载器):%java_home%/jre/lib/ext里的jar包和class文件,还可以加
黑山大老牛
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2024-01-23 21:06
HTML + CSS 宝典(二. HTML & CSS 概述)
XML:
extent
ionmarkuplanguage可扩展的标记语言,用于定义文档结构的。2.什么是HTML?HTML是W3C组织定义的语言标准:HTML是用于描述页面结构的语言。
回炉再造
·
2024-01-23 17:45
DM数据库安装注意事项
簇大小
EXTENT
_SIZE32数据文件使用的簇大小,即每次分配新的段空间时连续的页数(缺省使用16页,建议默认
恋上鱼的猫
·
2024-01-23 09:40
达梦
数据库
二维几何变换java代码_计算机图形学之二维图形变换
+am=1凸组合:满足仿射组合的条件,且ai>=0(i=1,2,...,m)向量的度量和单位向量向量的点积与叉积计算机图形学中坐标系的分类1、
世界坐标
系:
世界坐标
系是一个公共坐标系,是现实中物体或场景的统一参照系
陈璃璃
·
2024-01-22 22:09
二维几何变换java代码
DM8达梦数据库:初始化数据库实例-命令行工具 dminit
/dminitPATH=/home/dmdba/dmdata5236/PAGE_SIZE=32
EXTENT
_SIZE=32CAS
祢真伟大
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2024-01-22 15:50
数据库
数据库
【Unity】RayMarching体积云理论学习
RayMarching体积云RayMarching是一种处理体积物体的方法RayMarching体积云的制作是基于屏幕后处理屏幕空间重建
世界坐标
目的是把屏幕坐标的每一个像素点转化成Unity
世界坐标
,可以得到射线的方向如何在需要渲染的物体或者场景中使用
别偷喝船长的朗姆酒
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2024-01-22 06:25
Unity3D开发日常
unity
学习
游戏引擎
图形渲染
Unity - transform使用
Test_03TransformTest控制物体位置和物体间的父子关系publicclassTransformTest:MonoBehaviour{voidStart(){//【获取位置】//
世界坐标
中物体的位置
※海绵※的笑~
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2024-01-20 18:39
unity
unity
arcgis api for js 加载天地图和实现点聚合效果(完整版)
TiledMapServiceLayerTiledMapServiceLayer类是一切切片服务的源头,该类是一个抽象类,只能被子类来实例化,但是它却了方位切片服务所需要的方法,下面看看该类的属性和方法:主要属性属性说明full
Extent
weixin_30567471
·
2024-01-20 01:14
javascript
ViewUI
AS心理(Alevel心理学)如何evaluate?(一)
Evaluate的定义是Giveyourverdictastowhat
extent
astatementorfindingswithinapieceofresearcharetrue,ortowhat
extent
y
喝醉的兔子酱
·
2024-01-19 16:16
innoDB存储引擎
段:分为数据段和索引段,回滚段,数据段就是B+树的叶子节点,索引段时B+树的非叶子节点,段用来管理多个
extent
区。区:每个区大小是1m,默认下一个页的大小是16k,即一个区有64个连续的页。
海色ha1se
·
2024-01-19 14:47
android
三维重建(1)摄像机几何
目录一、摄像机设计1、针孔摄像机2、透镜摄像机3、失焦4、畸变二、摄像机几何1、像素坐标系2、齐次坐标3、摄像机偏斜4、摄像机坐标系下的摄像机模型5、规范化摄像机6、
世界坐标
系下的摄像机模型7、Faugeras
Struart_R
·
2024-01-19 14:09
三维重建
三维重建
计算机视觉
SLAM
视觉
英语作文:我们还需要图书馆吗?
题目:Studentstodaycaneasilyaccessinformationonline,solibrariesarenolongernecessary.Towhat
extent
doyouagreeordisagree
徐丹的写作课
·
2024-01-18 23:53
3DGS 其一:3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering
3DGaussianSplattingforReal-TimeRadianceFieldRendering1.预备知识1.1球谐函数1.2Splatting1.3α\alphaαblending1.4多维高斯的协方差矩阵1.4.1高斯与椭球体的关系1.4.2
世界坐标
系下的三维高斯到二维像素平面投影过程
泠山
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2024-01-18 10:14
#
NeRF
3d
nerf
神经网络
3DGS
AutoPDMS里标高的探讨
华电科工用户反映:在CAD的左下角的Z值为960,在我们软件AutoPDMS是960的高度(以前理解是
世界坐标
系,UCS-W的Z值是标高值)经查:管系父节点ZONE节点Z值坐标是960所以,在CADz值
px20200412
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2024-01-18 10:13
软件工程
程序员创富
Oracle查询表占用的空间(表大小)
二、方法二:查dba_
extent
s视图。三、方法三:查dba_segments视图。一、方法一:使用dbms_space包的object_space_usage函数来查表大小情况。
Tzq@2018
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2024-01-17 17:32
Oracle
oracle
自动驾驶中的坐标系
自动驾驶中的坐标系自动驾驶中的坐标系0.引言1.相机传感器坐标系2.激光雷达坐标系3.车体坐标系4.
世界坐标
系4.1.地理坐标系4.2.投影坐标系4.2.1.投影方式4.2.2.墨卡托(Mercator
AI松子666
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2024-01-17 10:10
opencv
人工智能
计算机视觉
机器人
机器学习
自动驾驶
RViz成功显示多个机器人模型以及解决显示的模型没有左右轮
成功显示多个机器人模型机器人模型的左右轮无法显示一、RViz成功显示多个机器人模型在RViz中显示多个机器人模型需要设置好几个关键的参数首先点击Add,找到RobotModel,添加进来FixedFrame:选择TF树最上层的坐标系,一般是
世界坐标
系
半个女码农
·
2024-01-17 09:06
ROS机器人
机器人
笔记
[Oracle] 创建表空间用户常用操作
CREATESMALLFILETABLESPACEudpcountDATAFILE'C:\oracledb\udpcount.ora'SIZE100MAUTOEXTENDONNEXT50MMAXSIZEUNLIMITEDLOGGING
EXTENT
MANAGEMENTLOCALSEGMENTSPACEMANAGEMENTAUTO
信息差Pro
·
2024-01-17 08:33
Oracle
oracle
数据库
[自动驾驶算法][从0开始轨迹预测]:二、自动驾驶系统中常用的坐标系及相应的转换关系
相机相关基础知识2)相机各坐标系图像/像素坐标系相机坐标系像平面坐标系3)相机各坐标系之间的转换像平面坐标系到像素坐标系的转换(平移缩放变换)相机坐标系转像平面坐标系(透视变换):相机坐标系到像素坐标系
世界坐标
系到像素坐标系
Way_X
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2024-01-16 21:09
#
从0开始轨迹预测
自动驾驶
算法
人工智能
OpenGL坐标系解析
左右手坐标系.jpg在3D图形学中常用的坐标系
世界坐标
系建立了描述其他坐标
瀚_
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2024-01-16 14:28
R语言【paleobioDB】——pbdb_richness():绘制指定类群的数量丰度
Usagepbdb_richness(data,rank,res,temporal_
extent
,colour,bord,
ALittleHigh
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2024-01-16 09:01
paleobioDB
r语言
开发语言
ThreeJS-3D教学十一:屏幕坐标和
世界坐标
转换
Titlebody{width:100%;height:100%;}*{margin:0;padding:0;}.label{font-size:20px;color:#000;font-weight:700;}.circle{width:20px;height:20px;border-radius:10px;position:absolute;left:0;top:0;background-co
天外天-亮
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2024-01-16 08:49
three
3d
javascript
cesium 雪积压效果
cesium雪积压效果实现原理通过cesium的PostProcessStage(后处理)获取当前像素在
世界坐标
系下的法线方向——>获取当前像素的上方向——>判断两个向量的接近程度(接近程度越高
BJ-Giser
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2024-01-15 11:50
cesium
前端
javascript
Unity坐标系、相互转换和相对自身的方位及角度。
一、Unity的4种坐标系1,WorldSpace(
世界坐标
):我们在场景中添加物体(如:Cube),他们都是以
世界坐标
显示在场景中的。transform.position可以获得该位置坐标。
GarFe-Liu
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2024-01-14 18:49
Unity应用及扩展
unity
数码相机
游戏引擎
双目测距工程Stereo-Vision-master学习笔记
相机的外参数包括相机的旋转矩阵和平移向量,用来描述相机在
世界坐标
系中的位置和方向。相机的外参数可以将相机坐标系中的点转换到
世界坐标
系中,或者将
世界坐标
系中的点
Diros1g
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2024-01-14 15:23
学习
笔记
数码相机
2022-06-07
2,我在本片文章/音频/视频中学到的怦然心动的单词(精读和视听说分别总结)精读:Messiness杂乱状况messy杂乱的massive大量的snack快餐parade游行corrupt腐蚀
extent
李雨轩l
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2024-01-14 12:33
[笔记]ShaderGraph制作一个类似浸没、覆盖的变色效果
新的知识点,新的小笔记(*╹▽╹*)这篇要记录的是利用对象的
世界坐标
或者参数改变shader状态,演示的是一个类似入水的效果。
超龄魔法少女
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2024-01-14 10:03
笔记
unity
js Cesium 返回范围的数据
,但是由于数据量太大,直接读取会造成内存过溢,浏览器崩掉,所以,在学长的帮助下,提议将shp数据发布服务,进行分析时(例如管线的爆管分析),点击某个管线时,获取点击的坐标,然后定义一个Geometry
extent
Y青阳
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2024-01-14 10:24
cesium
js
PHPCMS栏目管理中添加栏目图组(栏目多图上传)
实现流程:一、栏目表中添加栏目多图字段二、系统扩展函数文件phpcms/libs/functions/
extent
ion.func.php中添加函数cat
大海哪蓝
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2024-01-14 02:16
PHPCMS
PHPCMS栏目组图
PHPCMS栏目多图功能
phpcmsv9前台按子管理员名称分页展示子管理员的文章
一、系统扩展函数文件phpcms\libs\functions\
extent
ion.func.php中添加函数:/**@param$roleid当前管理员角色ID*@param$uid当前管理员角色ID
大海哪蓝
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2024-01-14 02:45
PHPCMS
php
phpcmsv9
按子管理员名调用文章
unity urp内置的SAMPLER SamplerState
处理云阴影,打算直接在post阶段做个贴花了事根据
世界坐标
的xz做为纹理采样的坐标,加上旋转缩放,形成运行的云阴影采样器要用clamp方式于是这样声明了一个SAMPLER(sampler_CloudTex
飞天大蟾蜍
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2024-01-14 02:31
游戏
unity
SAMPLER
SamplerState
urp
自定义渲染管线
基于java的zip 压缩和解压和修改压缩包
throwsException{Mapmap=newHashMap<>();ZipInputStreamzipInputStream=newZipInputStream(inputStream);ZipEntryn
extEnt
ry
weixin_42215308
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2024-01-13 23:52
java
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