串联机器人运动学

基于树莓派的对话机器人

一、树莓派系统搭建1.搭建系统两种方法，一种是直接使用RaspberryPiImager安装，这种相关于是自动安装系统，好处是比较方便，但是问题是比较慢；另一种是自行下载镜像，然后再把镜像安装到内存卡中，这种步骤相对来说稍繁琐，但是因为已经提前下载好了镜像，安装相对比较快。第一种方法：从官网下载自动安装软件，RaspberryPiOS–RaspberryPi然后双击软件，选择合适的系统，然后选择内

乞力马扎罗山的雪B·2025-01-22 16:16

汽车和工业用激光雷达行业分析

在工业领域，激光雷达支持机器人、工厂自动化和物流等多种应用。随着电子商务的蓬勃发展，消费

LPiling·2025-01-22 13:16

智能送餐机器人底盘方案：从传感器选型到架构的全方位解析

在这个快节奏的时代，外卖和快递行业的需求持续攀升，送餐机器人作为智能配送的前沿技术，正逐步走进我们的生活。而一个高效、稳定且智能的送餐机器人底盘，是确保其卓越性能的关键所在。

为也科技·2025-01-22 12:45

25/1/21 算法笔记＜ROS2＞编译ROS2 c++节点文档步骤

节点是ROS2中最基本的执行单元，每个节点通常负责完成一个特定的功能，例如控制机器人、处理传感器数据或执行计算。

青椒大仙KI11·2025-01-22 12:44

实战LangChain（七）：集成CrewAI——实现多代理协作

实战LangChain（七）：集成CrewAI——实现多代理协作实战LangChain（一）：构建您的第一个聊天机器人_langchai机器人实战LangChain（二）：探索RAG——为聊天机器人注入知识

matianlongg·2025-01-22 12:39

5V升压充电16.8V充电ic

三节3.7V的锂电池串联，11.1V和最大12.6V锂电池充电电路的解决方案。

深圳市航誉微电子有限公司·2025-01-22 10:58

Java中的响应式编程与Reactor框架

Java中的响应式编程与Reactor框架大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！

微赚淘客机器人开发者联盟@聚娃科技·2025-01-22 10:52

如何利用模板为您的聊天机器人自动生成反馈

在人工智能快速发展的今天，聊天机器人是应用大型语言模型（LLM）的最常见接口之一。尽管如此，许多聊天机器人的质量参差不齐，这使得不断完善和发展显得尤为重要。

FADxafs·2025-01-22 06:54

机器人领域首个开源视觉-语言操作大模型，激发开源VLMs更大潜能，视 Mamba速度提升2.8倍，内存能省87%

机器人领域首个开源视觉-语言操作大模型，激发开源VLMs更大潜能，视Mamba速度提升2.8倍，内存能省87%。清华和哈工大把大模型量化做到了1比特。

代码讲故事·2025-01-22 05:45

Grape-RAG

RAG架构以向量数据库（VectorDB）为核心来检索语义相似性上下文，让大语言模型（LLM）不需要重新训练就能够获取最新的知识，其工作流如下图所示：这一架构目前广泛应用于各类AI业务场景中，例如问答机器人

disgare·2025-01-22 01:48

比亚迪进军具身智能：未来实验室的战略布局与挑战

比亚迪，这家以新能源汽车闻名全球的企业，正在悄然布局一个全新的领域——具身智能及机器人技术。近日，比亚迪成立未来实验室的消息引发广泛关注，其战略意义和未来发展前景值得我们深入探讨。

·2025-01-21 17:11

阻抗与阻抗匹配?史密斯圆图？

类似于直流电路中电阻对电流的阻碍作用，在交流电路（如串联RLC电路）中，电容及电感也会对电流起阻碍作用，称作电抗(Reactance)，但电抗不会像电阻一样消耗电能，它是可逆的电场磁场能量形式的转换，其计量单位也叫做欧姆

Zebros·2025-01-21 16:33

第4篇：使用ChatterBot构建基本聊天机器人

在这一篇文章中，我们将实际构建一个简单的聊天机器人，展示如何使用ChatterBot库进行基本的对话交互。我们将集中讨论代码实现，并介绍一些有用的功能扩展。

Python测试之道·2025-01-21 16:01

深搜与回溯——扫地机器人问题解析与代码实现

一、题目内容题目描述扫地机器人在一个n×m的网格中从左上角（1,1）开始清扫。它按照以下规则移动：如果当前位置的右边（同一行，下一列）没有被清扫过，它会向右移动。如果右边无法移动，则向下移动。

m0_dawn·2025-01-21 15:53

微信机器人 DIY【Python 】

前面微信机器人DIY从0到1介绍了WeChatFerry的前世今生。写的人是觉得挺清楚了，但读的人多半云里雾里。也对，我只是想开车而已，何必需要知道发动机怎么造的？

碲矿·2025-01-21 12:53

Science Robotics最新封面：外骨骼“外挂”让手指弹奏钢琴更灵巧

最近来自日本的研究团队开发了一款专门的手部外骨骼机器人，通过被动训练的方式，帮助专业钢琴家突破了技能天花板。这项研究刚刚登上了机器人领域顶刊ScienceRobotics最新一期的封面。

xwz小王子·2025-01-21 11:48

ros 机器人地图转化为gis地图

ROS(RobotOperatingSystem)和CloudLibrary的结合可以通过生成的文件构建地理信息系统（GIS），尤其是当涉及到机器人、传感器数据以及地图构建时。

Sunday_ding·2025-01-21 10:34

论文阅读笔记：AI+RPA

Challengesandopportunities:ImplementingRPAandAIinfrauddetectioninthebankingsector下载地址点击这里下载论文摘要在银行业中，将机器人流程自动化

几道之旅·2025-01-21 07:06

python转转商超书籍信息爬虫

1基本理论1.1概念体系网络爬虫又称网络蜘蛛、网络蚂蚁、网络机器人等，可以按照我们设置的规则自动化爬取网络上的信息，这些规则被称为爬虫算法。是一种自动化程序，用于从互联网上抓取数据。

Python数据分析与机器学习·2025-01-21 06:29

基于DSP+FPGA高速运动控制器设计

基于“PC+运动控制器”结构的开放式机器人运动控制系统能够充分利用PC开放程度高、通用性好、处理能力强等特点以及运动控制器运算速度快、实时性能好、控制能力强等特点，因此得到较快发展，成为目前的研究热点。

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2025-01-21 04:07

BOE（京东方）联手故宫再度打造沉浸式数字展引领数字艺术文化新篇章

值此故宫博物院建院百年开年之际，BOE（京东方）凭借前沿数字技术，将故宫的瑰丽“国宝”以全新数字化形式串联起来，让故宫文化在苏州湾重焕生机。

·2025-01-21 03:33

Python中的Pipeline快速教学、

Pipeline允许你将多个数据处理步骤和模型训练步骤串联起来，形成一个有序的工作流程。这不仅使代码更简洁，还能确保在训练和预测时一致的数据处理。

Coding Is Fun·2025-01-21 03:03

深入浅出的聊聊 Agent

它可以是一个软件程序、一个机器人，甚至是一个复杂的

程序员鑫港·2025-01-21 00:57

OpenAI进军实体机器人：GPT赋能的智能未来

而OpenAI作为人工智能领域的领军者，其最新动作更是引人注目：进军实体机器人领域！这不仅标志着人工智能技术应用场景的重大拓展，也预示着未来智能机器人时代的加速到来。

·2025-01-20 22:38

ros2_control 6 自由度机械臂

系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架，专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。

kuan_li_lyg·2025-01-20 19:46

通过python代码实现向钉钉群内自动推送消息，详细步骤及代码，超实用教学！！！

文章目录前言一、创建钉钉群机器人二、以文本格式发送信息三、以MarkDown格式发送信息四、以Link格式发送信息前言我们在使用钉钉时，通常会创建或加入多个群聊，身为群聊的管理者，当我们需要及时、并按时的向这些群聊推送一些固定信息

盲敲代码的阿豪·2025-01-20 18:08

【Python】serial库的介绍及用法

硬件设备控制：许多硬件设备（如机器人、传感器、GPS模块等）都使用串行接口进行控制。pySer

"啦啦啦"·2025-01-20 13:46

AI大模型如何赋能电商行业，引领变革

•虚拟客服：通过聊天机器人和语音助手，提供24/7的客户支持，快速解答用户咨询。•图像识别：利用计算机视觉技术，用户可以通过拍照识别商品，快速找到相似商品或进行排版搭配推荐。•

虞书欣的C·2025-01-20 12:27

舵机SG90详解

其中，SG90舵机以其高效、稳定的性能特点，成为了许多工程师和爱好者的首选，无论是航模、云台、机器人、智能小车中都有它的身影。

·2025-01-19 23:38

【架构-38】如何选择通信协议和数据格式

它特别适合用于实时系统，如工业仿真软件中的状态更新、机器人路径跟踪、实时数据流、传感器数据和A

W Y·2025-01-19 22:48

人工智能：人形机器人的开发需要哪些技能？

人形机器人的开发需要多学科、多领域的专业技能，具体如下：机械工程技能机械设计与建模：熟练掌握计算机辅助设计（CAD）软件，如SolidWorks、AutoCAD等，能够创建精确的3D模型，进行结构分析，

InnoLink_1024·2025-01-19 17:34

人工智能：人形机器人的开发需求会创造哪些热门的就业岗位？

InnoLink_1024·2025-01-19 17:33

深入解读ChatGPT的工作原理及底层逻辑

基本原理ChatGPT是一种基于自然语言处理（NLP）和深度学习技术的聊天机器人。其基本原理是使用大量文本数据来训练深度神经网络模型

NAR_鱼丸·2025-01-19 13:59

ChatGPT原理及其应用场景

ChatGPT的原理及应用场景一、ChatGPT的原理ChatGPT，全名ChatGenerativePre-trainedTransformer，是OpenAI研发的一款聊天机器人程序，其背后依托的是人工智能技术和自然语言处理

编程小郭·2025-01-19 11:47

嵌入机械手高分辨率触摸功能可实现自适应类人类抓握

开发适应现实世界动态的机械手仍然是机器人技术和机器智能领域的一项基本挑战。尽管在复制人手运动学和控制算法方面取得了重大进展，但机器人系统仍然难以在动态

硅谷秋水·2025-01-19 06:30

fanuc机器人与plc的通讯_FANUC机器人：西门子1200PLC与FANUC机器人实现Profinet通讯

西门子1200PLC与fanuc机器人使用Profinet通讯时，fanuc机器人需要适配Profinet通讯板卡，系统要刷入Profinet通讯选项。

weixin_39612554·2025-01-19 04:36

2024 RoboCom 睿抗机器人开发者大赛-编程技能赛-本科组（省赛)

RC-u1热҈热҈热҈热҈热҈热҈……最近热得打的字都出汗了！幸好某连锁餐厅开启了气温大于等于35度即可获得一杯免费雪碧的活动。但不知为何，在每个星期四的时候，这个活动会暂停一天……现在给定连续的若干天的气温情况以及给定的第一天是星期几，请你算出有多少天你可以喝到免费的雪碧，又有多少天是因为星期四而导致你喝不到雪碧的。输入格式:输入第一行是两个正整数N,W(1≤N≤50,1≤W≤7)，表示给定连续

wsh1c6·2025-01-19 04:35

2024 RoboCom 睿抗机器人开发者大赛-编程技能赛-本科组（国赛)

RC-u1大家一起查作弊在今年的睿抗比赛上，有同学的提交代码如下：publicasfiasfgwef12(){inttsadflas=3;intmasf11233=2;int[]wasdf1213=newint[10+1];int[]vasf124l=newint[10+I];int[][]ddasf1234p=newint[masf11233...你肯定很奇怪，这看上去代码似乎不像是正常写出来的

wsh1c6·2025-01-19 04:35

参加2020年全国大学生机器人大赛ROBOCON的一点心得

大赛简介全国大学生机器人大赛Robocon赛事始于2002年，每年举办一次。

TitaHh·2025-01-19 04:01

Modbus转Profinet网关：机器人内部系统的高效协议转换

在现代工业自动化领域，机器人技术的应用越来越广泛，从汽车制造到电子装配，再到食品加工等行业，机器人的身影无处不在。为了确保机器人系统的运行，不同设备之间的数据交换必须快速、准确。

钡铼技术网关·2025-01-19 04:29

RPA财务机器人是什么，RPA的具体应用场景有哪些？| 实在RPA研究

RPA财务机器人是什么？RPA，即机器人流程自动化（RoboticProcessAutomation），允许软件机器人（或“机器人”）自动执行重复性、规律性强的业务流程任务。

实在智能RPA·2025-01-19 03:22

投具身智能大模型还是人形机器人本体，2025年资本如何抉择？

2025年已至，被誉为人形机器人商业化落地“元年”的2024年，实际商业化进展有所滞后；目前来看，头部人形机器人公司将2025年实现初步商业化，但仅仅指头部。

Robot251·2025-01-19 03:22

2024，留给人形机器人的时间真不多了！

2024年被国内一众科技媒体定义为人形机器人商业化元年。

Robot251·2025-01-19 03:22

RPA 机器人到底有啥用？一文全知晓

在当今数字化飞速发展的时代，RPA（机器人流程自动化）技术正逐渐崭露头角，成为各行业提升效率、优化流程的得力助手。那么，RPA机器人究竟有啥用呢？让我们一起来深入探究。

RPAdaren·2025-01-19 03:21

软体机器人研究报告：设计方法、材料与驱动、感知与控制

软体机器人因其出色的可变形性和高适应性受到了广泛关注，这些特性使其在医疗、救援、探测等复杂场景中展现出独特的优势和巨大的应用潜力。

MocapLeader·2025-01-19 03:21

全球人形机器人的创新发展与未来趋势

随着科技的迅猛进步，人形机器人作为人工智能与机器人技术交汇的产物，正在全球范围内引发广泛关注。

Gearidea·2025-01-19 03:21

财务RPA，财务RPA机器人的应用场景有哪些？

众所周知，机器人流程自动化RPA在过去几年中得到了快速发展。现在，已经可以实现端到端完全自动化流程，并可以利用智能自动化扩展RPA部署。

弘玑RPA智能机器人·2025-01-19 03:20

探索Java中的事件驱动架构（EDA）

探索Java中的事件驱动架构（EDA）大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！

微赚淘客机器人开发者联盟@聚娃科技·2025-01-18 22:09

《电子制作从零开始》第1章：电子制作入门

通过自己的双手，将各种电子元件巧妙地组合在一起，创造出具有各种功能的电子设备，从简单的闪烁灯到复杂的智能机器人，这个过程能够充分发挥个人的创造力。

请向我看齐·2025-01-18 20:22

1.Spring AI 从入门到实践

SpringBoot&SpringAI快速构建AI应用程序3.ChatClient&ChatModel简化与AI模型的交互4.SpringAIPrompt:与大模型进行有效沟通5.结构化输出大模型响应6.实战:AI聊天机器人

laopeng301·2025-01-18 18:57

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