互补滤波-四元数第40页

【go/方法记录】局部坐标与世界坐标间的相互转换(位置/方向)

InverseQuaternionEulerToQuaternionWorldtoLocalPositionRotationLocaltoWorldPositionRotation参考说在前面golang版本：go1.20.5windows/386gonum版本：gonum.org/v1/gonumv0.14.0计算旋转矩阵四元数

o0o_-_·2023-11-16 19:29

【文末送书】AI时代数据的重要性

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习

Mindtechnist·2023-11-16 17:25

OpenCV+python 滤波详解

简述接下来介绍几种opencv常用的滤波器，将介绍它们详细的原理，并且也会给出相应的代码段，但是演示图片就不放出来了，毕竟还是比较简单的。均值滤波器均值滤波器是一种低通滤波器，也是线性滤波器。

快乐皇子·2023-11-16 17:34

OpenCV函数用法详解（重点篇1）41~50，含代码示例，可直接运行

opencv5文章目录opencv51.Otsu处理（找到合适的阈值）2.均值滤波3.方框滤波4.高斯滤波5.中值滤波6.双边滤波7.2D卷积8.腐蚀9膨胀10.开运算1.Otsu处理（找到合适的阈值）

菜鸡圣龙进化菜松鼠·2023-11-16 16:31

【python】均值、中值和高斯滤波详解和示例

本文对均值、中值和高斯滤波进行详解，以帮助大家理解和使用。这里写目录标题均值滤波中值滤波高斯滤波核大小为（9,9）核大小为（51,51）小结下面是示例中使用的原图。

木彳·2023-11-16 16:58

WiFi 深入理解：OFDM与子载波

我们各自怎么选择自己的频率呢，设备里面都是有滤波器的，接收的时候选择自己的频段。这样就能FDM了。再说回到OFDM了，我们没听说一个OFDM的系统，像是wifi中，用到什么滤波器，至少没有说

relis·2023-11-16 15:28

NewStarCTF2023 Week3 Reverse 花 wp

题目往下拖，就一个jz和jnz互补跳转的花指令将E8改为90，修复为代码，再P一下反编译其实已经出结果了，Str是key，enc里面是密文，用了一个RC4加密。

Sciurdae·2023-11-16 14:48

曲线背后的阴阳观

一日之中阳的强度，是瞬间未来的阳量对瞬间过去阳量的梯度，根据这个定义，我们大概可以想一下阴阳互补的曲线。子时阳为负无

坚持学习的Lele·2023-11-16 14:17

高频功率放大器电路图原理图解大全

1、高频功率放大器原理电路分析：图：高频功率放大器原理电路图通常情况下LC的谐振回路一般是放大器的并联谐振网路，谐振网络的谐振频率是信号的中心频率，作用是滤波和匹配。

Aigtek安泰电子·2023-11-16 09:18

加权最小二乘滤波

加权最小二乘滤波（WeightedLeastSquaresFiltering）是一种强大的信号处理和滤波技术，它广泛用于估计系统状态、信号恢复、数据调整和噪声滤除等应用。

南抖北快东卫·2023-11-16 07:28

matlab 数字滤波入门

转自https://zhuanlan.zhihu.com/p/65483011?utm_source=qq1.时间序列分析入门模拟与数字信号我们本身生活在一个模拟量的世界里，所谓模拟量，即连续变化量，屋里的温度是连续变化的，时间是连续变化的，诸如此类。而计算机是数字系统，他不能处理模拟量，而只能处理离散量，这意味着我们要把连续的模拟量进行采样，得到一系列离散的数字量。Aliasing（混叠）所有自

横二彪·2023-11-16 07:26

Halcon 赃污检测（高斯滤波图，傅里叶变换，灰度差过滤）

资源链接：https://pan.baidu.com/s/1PCam-4jnNOtBOixrK6Gdhw提取码：bkqd图片代码*1.读取并显示图片*************************************dev_close_window()read_image(Image,'./img.bmp')get_image_size(Image,Width,Height)dev_open

廷益--飞鸟·2023-11-16 07:18

GD32F303调试小记(五)之ADC+DMA+硬件过采样

常见的若想得到电压值、温度值、电流值等等都需要用到A/D转换(如果外围器件不是特定IC而是自己搭的采集电路的话)，而想输出模拟信号通常可以使用D/A转换或者PWM+外围一级或多级RC滤波实现。

欢喜6666·2023-11-16 06:10

图像去噪 + 低通滤波 opencv

低通滤波：均值滤波、中值滤波、高斯滤波、双边滤波高通滤波：sobel，scharr，Laplacian一、低通滤波任何图像都是由不同尺度的空间信息组成的，假设我们处理一幅图像(fig.1左)，每个输出像元的数值由输入像元周围小邻域内的平均得到

逍遥豚·2023-11-16 05:48

深度学习音频降噪

降噪，或者语音增强，经过近50年的研究发展，涌现出了很多优秀的降噪算法，从最简单的谱减法，到维纳滤波，再到子空间的方法以及基于统计模型的MMSE估计器，然而传统信号处理的降噪算法在imcra-omlsa

mingqian_chu·2023-11-16 04:00

利用亚马逊云科技的AI服务，快速对视频进行语言转换

通过开拓海外市场，企业可以扩大市场份额，降低成本，并实现资源共享和互补。然而，在多元、复杂的全球语境中，跨语言培训成为企业开展培训业务面临的重要问题。

Tom网评·2023-11-16 04:49

《视觉SLAM十四讲》-- 后端 1（上）

文章目录08后端18.1概述8.1.1状态估计的概率解释8.1.2线性系统和卡尔曼滤波（KF）8.1.3非线性系统和扩展卡尔曼滤波（EKF）8.1.4小结08后端1前端视觉里程计可以给出一个短时间内的轨迹和地图

算法导航·2023-11-15 20:55

matlab男女声识别,matlab男女声音识别

从MATLAB数据处理软件对采集信号分析的结果表明,用滤波器提取基音频率的方法完全可行。

臣臣1234·2023-11-15 19:49

【MATLAB第17期】基于MATLAB的音频数字处理系统设计，含GUI和报告（数字信号课程作业）

的音频数字处理系统设计，含GUI和报告（数字信号课程作业）一．研究背景在数字信号处理上已经学了很多数字信号处理的模型和算法，例如基本的DFT，FFT，IIR和FIR等方法的学习，将这些基本的处理方法和滤波器实现应用在音频的处理上更有助于我们对这些方法的理解

随风飘摇的土木狗·2023-11-15 19:17

全数字系列-麦克风K歌模组-搭配投影仪专业方案

麦克风模组是由麦克风和麦克风电路组成，其中麦克风电路根据客户要求可添加电性连接的电源模块、滤波模块，信号处理德块及信号输出模块。随着科技的发展;无线麦克风在很多场景都得到广泛应用，例如，活动

isweekDN·2023-11-15 18:50

基于Python优化图片亮度与噪点

我们先看一下实测效果：（test.jpg为原图，new.jpg为添加后的图片）测试添加椒盐噪点测试添加波动噪点测试添加高斯噪点针对上面刚生成的添加了30高斯噪点的图片，测试清理噪点的效果这里清除噪点采用的是中值滤波器

Myon⁶·2023-11-15 16:36

NIN(Network in Network)

abstract作者提出一种方法增强感受野的分辨能力(应该是指提取特征的能力)，传统卷积神经网络在非线性激活函数之后接一个线性滤波器扫描输入，作者赋予感受野一个更复杂的结构（微型神经元网络）提取数据特征

GY-赵·2023-11-15 16:13

Kalman滤波

文章目录一、公式推导二、扩展卡尔曼滤波卡尔曼滤波是一种最优化递归数据处理算法。

彐雨·2023-11-15 08:15

“新KG”视点 | 王文广——图模互补：知识图谱与大模型的共生新模式

本期邀请到达观数据有限公司王文广分享“图模互补：知识图谱与大模型的

开放知识图谱·2023-11-15 06:46

灰度图像复原——空间滤波——逆谐波均值滤波器（Matlab）

%%%%%%------------------图像复原之空间滤波---------------------------------clc;clear;%读入图像，并转换为double型I=imread

lengo·2023-11-15 05:01

基于MATLAB的图像卷积运算

算法实现function[mF,nF,half_mF,half_nF]=FilterRadius(filter)%功能：%获取滤波器的维数信息%输入参数：%filter：滤波器%输出参数：%mF：高

小游园·2023-11-15 03:03

宁醉小白·2023-11-15 03:33

图像卷积运算函数filter2D()

通常被用来在进行滤波时，自己设定滤波器，但是在其他很多时候，也可以使用这个函数进行卷积滤波，如亚像素边缘提取过程中，可以将算出的Zernike矩与图像进行卷积运算，进行之后的处理，但是要清除卷积是为了什么进行卷积

万丈高楼平地起wh·2023-11-15 03:32

图像的卷积运算

卷积运算在图像处理中是一种重要的操作，它可以用于滤波、特征提取等多种图像处理任务中。在OpenCV中，卷积运算通常用于图像的滤波操作，比如平滑、边缘检测等。

Make_magic·2023-11-15 03:59

金融帝国实验室（Capitalism Lab）V10版本即将推出全新公司徽标（2023-11-13）

>〔在即将推出的V10版本中，我们将告别旧的公司徽标，采用全新光鲜亮丽、富有现代气息的设计，与金融帝国实验室（CapitalismLab）的沉浸式体验完美互补！〕

金融帝国实验室·2023-11-15 00:45

【NI-DAQmx入门】如何过滤掉交流噪声（工频干扰）

硬件滤波可以使用重采样以及平均，或者创建简单的低通滤波器（如下所示）来滤去高频噪声。要构建低通滤波器，只需设置如下所示的RC（电阻-电容）电路。

東方神山·2023-11-15 00:17

【NI-DAQmx入门】如何选择合适的数据采集硬件

放大衰减隔离滤波激励线性化CJC桥补全热电偶xxxx热敏电阻xxxxRTDxxxx应变计xxxxx载荷、压力、扭矩（mV/V，4-20mA）xxxxxxxx加速度计xxxx麦克风xxxx接近式探头xxxxLVDT

東方神山·2023-11-15 00:17

python3跑通smpl模型_SMPL模型学习

每个骨骼点都由一个三元组作为参数去控制(可以查看欧拉角，四元数相关概念)蒙皮：将模型从一个姿态转变为另一个姿态，使用的转换矩阵叫做蒙皮矩阵。骨骼蒙皮(Rig)：建立骨骼点和顶点的关联关系。

助手的小跟班·2023-11-14 23:04

OpenCV：图像噪点消除与滤波算法

人工智能的学习之路非常漫长，不少人因为学习路线不对或者学习内容不够专业而举步难行。不过别担心，我为大家整理了一份600多G的学习资源，基本上涵盖了人工智能学习的所有内容。点击下方链接,0元进群领取学习资源,让你的学习之路更加顺畅!记得点赞、关注、收藏、转发哦!扫码进群领资料在数字图像处理领域，图像噪点的产生和消除一直是一个备受关注的问题。由于受到各种外部环境和设备条件的影响，图像中往往会存在各种噪

非著名程序员阿强·2023-11-14 19:44

兼容I2C速率860SPS低功耗16位ADC模数转换器

其内部数字滤波器提供灵活的输出数据速率，从8SPS到860SPS。PGA提供±256mV至±6.144V的输入范围，可实现精确的大信号和小信号测量。

EVERSPIN·2023-11-14 17:22

16位ADC超小型低功耗I2C兼容860-SPS

内部数字滤波器提供灵活的输出数据速率，从8SPS到860SPS。PGA提供±256mV至±6.144V的输入范围，可实现精确的大信号和小信号测量。特性•A

EVERSPIN·2023-11-14 17:52

SLAM算法知识荟萃

文章目录SLAM自动驾驶八股PID控制算法ROS和ROS2区别四元数在表示空间旋转时的优势是什么？

howtoloveyou·2023-11-14 13:28

【目标跟踪】ECO算法论文阅读：ECO: Efficient Convolution Operators for Tracking

文章目录1.论文概要2.研究背景和动机3.相关滤波用于目标跟踪的原理4.ECO算法流程5.ECO算法创新点5.1特征降维：PCA5.2训练集简化：GMM5.3模型更新策略：间歇更新1.论文概要论文下载地址

ctrl A_ctrl C_ctrl V·2023-11-14 12:18

高斯滤波和均值滤波

二维码识别引出的问题最近在做二维码的识别，其实就是调用微信二维码的opencv接口，但是遇到一些问题，有部分的二维码无法识别，大概是1100张里面有将近70张左右，感觉概率还挺高的。而且有的二维码直接用手机微信的二维码扫描是可以识别的，但是在程序里是没办法识别的，这就让人摸不着头脑。按道理来说应该用的是一样的代码（如果微信没有偷偷优化的话）。没理由手机能识别，而程序里的没办法识别。经过观察发现，手

Jiangnan_Cai·2023-11-14 06:34

OpenCV+计算摄影

常用参数为：h：决定滤波器强度的参数。

神仙别闹·2023-11-14 06:35

【IMU介绍】

5.IMU数据滤波6.多传感器融合IMU是什么？（Inertialmeasurementunit）惯性测量单元1.机器人中的

想要成为数据科学家的菜鸟·2023-11-14 05:41

单片机ADC常见的几种滤波方法

然而，我们单片机ADC采集的模拟量基本都会经过“滤波”处理才能使用，下面给大家分享一些常见的ADC滤波算法。

金戈鐡馬·2023-11-14 05:39

帮你省了6千块！！！C++ DNN模块部署yoloV5+sort多目标跟踪

(github.com)参考原理：多目标跟踪入门篇(1)：SORT算法详解_sort多目标跟踪-CSDN博客大致概述一下sort就是将卡尔曼滤波预测到的信息与目标检测算法的得到的信息用匈牙利算法进行

我变成了柴犬·2023-11-14 02:57

51单片机IO扩展（并转串）-74HC165

51单片机IO扩展（并转串）–74HC165——8位移位寄存器（并行输入，互补串行输出）[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-xrz5MNRO-1575257894743

VectorQ·2023-11-14 01:57

六种常用滤波算法代码实现及效果

总结一下比较常用的一些数据滤波算法，一阶算法可以算是比较基础，通过基本的原理可以引出其他多阶算法或者组合算法六种常用滤波算法mcu平台ccode1.中值滤波2.滑动均值滤波3.rc-低通滤波4.rc-高通滤波

簡然·2023-11-14 01:51

STM32G474_FDCAN的普通CAN模式使用（寄存器开发）

例程功能：波特率250k接收滤波0x2070x6070x6010.5s发送一次数据发送内容：ID:0x222数据帧

Vice Versa XL·2023-11-13 23:32

ros学习 tf；参数；话题；std_msgs

基本数据类型分别对应四元数，向量，点坐标，位姿和

111111111112454545·2023-11-13 22:13

图像增强-中值滤波

数字图像在其形成、传输记录的过程中往往会受到很多噪声的的污染，比如：椒盐噪声、高斯噪声等，为了抑制和消除这些随即产生的噪声而改善图像的质量，就需要去、对图像进行去噪处理，去噪也就是滤波处理。

哈尼嘟嘟·2023-11-13 20:45

2023.10.30-11.3 周总结（16）

WORK2023.10.30星期一1.收拾中试一，搭建测试工装2.风机滤波电路，风机滤波板测试3.二次电源试验报告整理4.继电器控制板测试2023.10.31星期二1.2816控制板原理图-继电器控制部分

ldxnb233·2023-11-13 18:52

PCR实验结果总不对？耗材是个坑！如何选择最合适的耗材

1、引物：引物是PCR特异性反应的关键，PCR产物的特异性取决于引物与模板DNA互补的程度；2、酶及其浓度；3、dNTP的质量与浓度；4、模板（靶基

科研小行星·2023-11-13 16:25

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