互补滤波-四元数第36页

ASR声学特征

特征类型提取流程应用场景常见特征维度Fbank分帧->傅立叶变换FFT->梅尔滤波组NN模型(NN-HMM/CTC/RNNT/LAS等)40/80

咖啡红蘑菇·2023-11-25 12:02

传统语音识别介绍【二】—— 特征提取

假设系统的传递函数跟全极点的数字滤波器是相似的，通常用12一16个极点就可以描述语音信号的特征。所以对于n时刻的语音信号，我们可以用之前时刻的信号的线性组合近似的模拟。

MachineCYL·2023-11-25 12:01

81基于matlab GUI的图像处理

基于matlabGUI的图像处理，功能包括图像颜色处理（灰度图像、二值图像、反色变换、直方图、拉伸变换）；像素操作（读取像素、修改像素）、平滑滤波（均值平滑、高斯平滑、中值平滑）、图像锐化（robert

顶呱呱程序·2023-11-25 12:30

成为跨学科教育者的 9 个步骤

7.识别每个学科提供的见解之间的冲突和/或互补领域8.通过开发一个有凝聚力的分析框架来建立共同点，该框架

爱学习的桃子老师·2023-11-25 11:10

春天播种希望

孩子们自己找搭档，当然要限定互补人员，优异搭配思维阅读弱点的同学，自己设计组名，约定怎样

ivyli雄·2023-11-25 11:03

Ros学习——Movebase源码解读

它实现了自适应（或KLD采样）蒙特卡罗定位方法（如DieterFox所述），该方法使用粒子滤波器来针对已知地图跟踪机

weixin_34121282·2023-11-25 11:17

【点云surface】凹包重构

1处理过程可视化原始数据直通滤波过滤后pcl::ProjectInliers结果pcl::ExtractIndices结果凹包结果凸包结果2处理过程分析：原始点云--->直通滤波-->pcl::SACSegmentation

爱钓鱼的歪猴·2023-11-25 11:11

【Ceres基本使用方法】使用Ceres拟合曲线求解最小二乘问题

参数块就是简单的向量，也可以是四元数、李代数等特殊的结构。定义残差块的计算方式。残差块

Huffiee·2023-11-25 10:50

ceres优化库的使用

Ceres求解的最小二乘问题一边的形式如下：1、定义每个参数块，在SLAM中可以定义四元数，李代数等这种特殊的结构。

内有小猪卖·2023-11-25 10:49

求同存异

还是更倾向于找个和自己性格互补的？传统社会强调门当户对，那么到了现代社会，人的流动性提高了，选择范围更大了，灰姑娘的故事就更容易发生了吗？婚姻伴侣找相似《经济学人》杂志2018年8月一期的封

季中·2023-11-25 10:59

浅析 Find My 原理

二者相互补充，实现了比较精准的定位，为用户提供优秀的物品防丢体验。查我网络（FindMyNetwork）是苹果公司发布的一项应用技术。这项技术比较神奇的一点是，支持这项技术的苹果外设（A

yibin.cai·2023-11-25 10:35

『别独自用餐』 day13

跟“机遇”做邻居：可以利用互联网建立自己的朋友圈，相同的爱好，能力互补的好朋友。都说环境可以影响一个人，别只关注虚拟网络生活。

小不点1518·2023-11-25 07:29

粒子滤波|机器学习推导系列（十九）

一、概述粒子滤波（ParticleFilter）是动态模型的非线性，非高斯的版本，也就是说和、和的关系是非线性的，其噪声也是非高斯的：对于卡尔曼滤波，可以通过高斯分布的性质直接解得其概率分布。

酷酷的群·2023-11-25 07:13

高斯滤波原理及C语言实现

1高斯滤波简介了解高斯滤波之前，我们首先熟悉一下高斯噪声。高斯噪声是指它的概率密度函数服从高斯分布（即正态分布）的一类噪声。

AREH·2023-11-25 07:30

读科学创业-搭建创始团队的四大核心因素

搭建创始团队的四大核心因素一个成熟的创始团队，必须考虑四个核心因素：互相信任、能力互补、分工明确和出钱出力。第一个核心因素是互相信任。理想的合伙人关系，要么一开始就是好朋友，要么是磨合之后成为好朋友。

詹玉玲·2023-11-25 04:24

Multisim电容三点式振荡器如何调整到起振并保持足够振幅

如图加了对地电容，只能起到一个滤波作用。感觉没有什么意义。而且当L2从100uH到800uH时收敛助手报错无法调整。下图是我调整了电容值后震荡幅度可以了。

chengg0769·2023-11-25 04:02

深度学习卷积神经网络参数计算难点重点

卷积层参数数量五、全连接层参数数量六、代码实现与验证以LeNet5经典模型为例子并且通道数为1LeNet5网络有7层：1.第1层：卷积层输入：原始的图片像素矩阵（长度、宽度、通道数），大小为32×32×1；参数：滤波器尺寸为

青枫浦上看桃花·2023-11-25 03:40

Halcon学习笔记_03：Blob分析

>可视化显示1.修正图像图像或区域对齐问题：（SolutionGuideIII-Cinsection3.4）2.图像预处理消除噪声的相关函数：mean_image（）gauss_image（）相对高斯滤波速度快

PaQiuQiu·2023-11-25 03:49

【C语言数据结构】单链表详解

作者：热爱编程的小y专栏：C语言数据结构格言：能打败你的只能是明天的你一、导言上一篇关于顺序表的文章提到过，链表和顺序表都属于线性表，是一对孪生兄弟，他们之间是相辅相成，相互互补的，现实中很多情况下顺序表和链表会一同使用

谁在夜里看海.·2023-11-25 01:40

职业生涯培训第3天复盘

跟第1天一样，昨天首先对第2天印象深刻的1点学习内容做了组内9宫格复盘的集体头脑风暴，后全班复盘环节，研讨了霍兰德的2个问题：相同代码是否存在表现相同、互补和互斥现象？总分与横向解读差异？

白痴旭旭·2023-11-25 00:09

物理计算机技术研究生就业前景,物理学就业前景

在研究生阶段的学习研究中，对物理学专业来说，一部分还会研究理论物理，另一部分在研究生阶段往往会和别的专业进行合作研究，在研究过程中进行优势互补，在就业的时候往往也与合作专业有关。

weixin_39789525·2023-11-24 23:47

语音合成综述Speech Synthesis

从滤波的角度，人体涉及发音的器官可以分为两部分：激励系统和声道系统。激励系统

noobiee·2023-11-24 21:19

2022-10-17

半小时后，到了那渔光互补光伏区，半公顷多，桩基已全部完成，组件也有半数完成，很是壮观。113＊226正反面的一块，密密

simon_5c61·2023-11-24 19:01

基于MATLAB的数字滤波器设计及其语音信号去噪应用

基于MATLAB的数字滤波器设计及其语音信号去噪应用。（供学习交流）其中数字滤波器包括IIR和FIR的低通、高通、带通、带阻四大类型及其多种设计方法。

vrxatlz·2023-11-24 19:33

常用的图像处理库及其特点

它支持多种编程语言，包括C++、Python等，并且具有强大的图像处理功能，如图像滤波、边缘检测、图像变换等。

图灵追慕者·2023-11-24 19:51

数字信号处理实验（二） —— 利用FFT实现快速卷积

如果这个系统是数字滤波器，那么输出就是滤波后的结果所以这一节介绍的FFT实现快速卷积意义不小，这意味着DSP的很多应用，比如快速滤波，快速陷波，都是可以实现的。

阮菜鸡·2023-11-24 19:35

单片机入门学习路线

目录学习基础电路一、基本的元器件1、电阻2、电容（C）3、电感（L）电感滤波电感震荡延迟4、保险丝（熔断器）5、二极管6、三极管7、MOS管8、按键9、led灯10、LCD11、蜂鸣器二、学习基本外围电路

佳学·2023-11-24 18:26

10月8日，十二星座，星座运势

白羊座：行事富有魄力，你会快速解决某些事项，不再试图拖延，而你的努力也会得到正向的回馈，收获理想中的成果；感情上单身族情运上行，职场恋情的机会很高，双方可以互助互补，进而增进彼此的羁绊。

葫芦姐姐聊星座·2023-11-24 16:54

[点云分割] 使用 ModelOutlierRemoving 过滤点云

使用已知系数的几何模型，例如平面或球体，对一个点云进行滤波操作。

爱钓鱼的歪猴·2023-11-24 13:53

[点云分割] 点云地面点滤波(Progressive Morphological Filter)

介绍机载LiDAR可以获取快速、低成本地获取大区域的高精度地形测量值。为了获取高精度DTM/DEM需要区分测量点中的地面点（由地面直接返回）及非地面点（建筑、车、植被）代码#include#include#include#include#includeintmain(){pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);pcl::PointCloud::P

爱钓鱼的歪猴·2023-11-24 13:23

FIR数字滤波器的设计

一、目的和要求1.掌握用窗函数法设计FIR数字滤波器的原理和方法;2.熟悉线性相位FIR滤波器的幅频特性和相频特性;3.了解不同窗函数对滤波器性能的影响。

技术苦行僧·2023-11-24 12:34

IIR数字滤波器的设计

一、目的和要求1.掌握脉冲响应不变法和双线性变换法设计IR数字滤波器的原理和方法:2.观察双线性变换法和脉冲响应不变法设计的滤波器的频域特性,了解双线性变换法和脉冲响应不变法的特点和区别。

技术苦行僧·2023-11-24 12:04

SpringBoot外部配置加载顺序

SpringBoot外部配置加载顺序SpringBoot也可以从以下位置加载配置；优先级从高到低；高优先级的配置覆盖低优先级的配置，所有的配置形成互补配置。

阳光下的米雪·2023-11-24 12:17

视觉SLAM十四讲学习笔记——ch3-三维刚体运动理论篇

文章目录3.1旋转矩阵3.1.1点与坐标系3.1.2坐标系中的欧式变换3.1.3变换矩阵与齐次坐标3.2Eigen库的使用3.3旋转向量和欧拉角3.3.1旋转向量3.3.2欧拉角3.4四元数3.4.1四元数的定义

路拾遗37·2023-11-24 11:41

《视觉SLAM十四讲》-- 后端 2

文章目录09后端29.1滑动窗口滤波和优化9.1.1实际环境下的BA结构9.1.2滑动窗口法9.2位姿图9.2.1位姿图的意义9.2.2位姿图优化09后端29.1滑动窗口滤波和优化9.1.1实际环境下的

算法导航·2023-11-24 11:44

那不是一棵树——浅析蔡应律散文《楼下的樱》

这里面说道很多，关于抒情，关于真情实感还是真假互补虚实相生，关于审美，审丑和审智，理论上的东西多说无益，笔者倾向于以单一文本为中心，结合文章的语言特色展开讨论。进入《楼下的樱》。

魏治祥·2023-11-24 09:53

python滤波处理数据_python实现滤波

weixin_39723519·2023-11-24 07:48

［武侠］刀魂（4）死神燕七

他们的性格截然不同，一个生性冷静，一个鲁莽冲动，也许是这种互补的性格才能维持更长久的友谊。俩人无论做什么事情都显得同步，心有灵犀，一拍即合的那种。很多人都说他们是双胞胎，但俩人除了性格完全不同外，

不醉_怎能入睡·2023-11-24 06:11

浅聊三国演义：张飞怒鞭督邮，对刘备、关羽有什么影响？

三人的互补性很强，配合得很好。董卓得到三人的救助，由于三人都没有一官半职，表现出了轻慢的无礼态度，张飞气得就要杀他。刘备和关羽赶紧制止，才没有闹出人命。按理说杀掉董卓这种坏人，应该是好事。

俊胜·2023-11-24 02:02

px4: Ecl ekf2学习记录

px4状态估计（ECL）使用扩展卡尔曼滤波器（EKF）算法来进行多传感器融合状态估计。Ecl利用IMU作状态预测，其它传感器作为观测更新。

云端舞步·2023-11-23 17:00

我觉得对双目VIO+无人机，单单靠VIO这边输出很好的位置信息还是不够的，无人机这边还是需要做做滤波，比如防止跳变什么的，保证无人机的稳定。

我觉得对双目VIO+无人机，单单靠VIO这边输出很好的位置信息还是不够的，无人机这边还是需要做做滤波，比如防止跳变什么的，VIO可能跳变的，无人机这边需要做到，就算VIO出来的数据很差很不稳定，无人机也能保证相对稳定

TYINY·2023-11-23 17:29

px4+vins+ego单机鲁棒飞行二（外部位姿估计篇)

官网这么解释的3.1EKF缺点3.2优点3.3总结四、更改源码五、2021年12月2日更新参考：px4官方WIKI一、使用px4的EKF2（扩展卡尔曼）估计EKF2使用扩展卡尔曼滤波器进行三维的姿态，位置

Nankel Li·2023-11-23 17:27

1-verilog的串行滤波器FIR实现

verilog的串行滤波器FIR实现1，RTL代码2，RTL原理框图3，测试代码4，输出FIR滤波器的波形参考文献:1，基于FPGA的串行FIR滤波器设计与实现2，FPGA实现FIR滤波器1，RTL代码

向兴·2023-11-23 17:13

斩波电路---视频课笔记

目录基础知识回顾一、降压斩波电路原理斩波电路计算当电感电流不连续的时候，输出电压会变高降压斩波电路仿真串联等效电阻对输出电压纹波的影响：等效串联电阻越小滤波效果越好输出的纹波电压是纹波电流在输出电容上造成的电压起伏引起的开关频率降低

weixin_xxqrs2023wkyd·2023-11-23 17:31

单片机及开发板介绍（学习笔记）

STC89C52单片机所属系列:51单片机系列公司:STC公司位数:8位RAM:512字节ROM:8K(Flash)工作频率:11.0592MHz(本开发板使用)芯片电路图电源部分的电容起滤波作用，防止外接的电源电流时大时小

ONE_Day|·2023-11-23 16:40

数字滤波器设计工具_数字设计师和代理商的资源和工具

cune1359·2023-11-23 14:16

价值投资

这里面有很多自相矛盾，左右互补的。而且很多东西是反人性的，真正想把投资做好，确实比较难。市场规律，绝大多数人是赚不到钱的。

AA羊羊·2023-11-23 14:14

OpenCV——高通滤波器&低通滤波器

2.高通滤波器&低通滤波器的作用高通滤波器：保留高频图像信号，去掉低频图像信号。常用于检测图像尖锐、变化幅度大的区域；比如边缘检测，轮廓提取…低通滤波器：保留低频图像信号，去掉高频图像信号。

浮生若梦，为欢几何耶·2023-11-23 13:34

matlab中提供滤波器的种类有,数字图像处理实验报告2

4.平滑频域滤波1)设计理想低通滤波器、巴特沃斯低通滤波器和高斯低通滤波器，截至频率自选，分别给出各种滤

王Evey·2023-11-23 13:31

图像平滑处理

文章目录1.平滑处理2.图像滤波与滤波器3.滤波分类3.1方框滤波--BoxBlur函数3.2均值滤波3.3高斯滤波3.4中值滤波3.5双边滤波器1.平滑处理平滑处理也成模糊处理，是一种简单且使用频率很高的图像处理方法

不一样的等待12305·2023-11-23 12:57

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