互补滤波-四元数第41页

美人|蓝

图片发自App蓝是一种颜色它穿插了多少风情与烟波蓝是永恒的象征海阔天空都揉于一色它与橙色对比它与黄色互补去不知它的情侣是红色它是文雅安静的淑女它是沉着理智的青年它让世界和平安逸它让人生规划希望美丽的颜色天蓝湖蓝孔雀蓝你千变万化终归于一色蓝色

止儿徐子·2023-11-23 11:14

opencv-图像梯度

OpenCV提供了三种不同的梯度滤波器，或者说高通滤波器：Sobel，Scharr和Laplacian。我们会意义介绍他们。Sobel，Scharr其实就是求一阶或二阶导数。

普通研究者·2023-11-23 10:50

揭示卡尔曼滤波器的威力

虽然人们倾向于关注基于统计或机器学习的算法，但我在这里提出一个不同的选择：卡尔曼滤波器（KF）。1960年代初期，RudolfE.Kalman彻底改变了使用KF建模复杂系统的方式。

无水先生·2023-11-23 10:59

Halcon初步学习八

mean_image：均值滤波（高斯模糊的意思）均值滤波核7*7dyn_threshold：局部阈值处理（分割）skeleton：对膨胀后的区域进行求骨架（一个圈中间的内部区域）三、产品上凹坑监测（练习

weixin_71072624·2023-11-23 10:56

halcon边缘提取和检测常用方法

boundary，gen_contour_region_xld4、根据自己的需求提取需要的初步轮廓5、将初步提取的初步轮廓进行膨胀操作6、将膨胀后的区域和原图进行减操作（在这步之前有可能需要对原图进行高斯滤波

水瓶小鱼·2023-11-23 09:05

《学会提问》读书笔记

关于批判性思维，有三个维度、两种互补

涵涵_4b74·2023-11-23 08:12

3D孪生数字世界 - 从数据的角度 - 数据的组织（二）

是通过（设计）用户交互补充数据，还是另外的渠道（比如算量的工艺工法库）？###设计数据到渲染渲染一般就需要设计数据的mesh部分，主要包含几何数据和材质数据。

zfq212·2023-11-23 07:17

心电信号滤波处理的Matlab源码

心电信号滤波处理的Matlab源码心电信号是医学领域中常用的一种生理信号，用于评估心脏的健康状况。

代码之心·2023-11-23 06:34

麦克风阵列技术三（声源定位波束形成去混响麦克风阵列结构设计声学结构确认流程）

上一部分见：麦克风阵列技术二（自动增益控制自动噪声抑制回声消除语音活动检测）麦克风阵列技术详解声源定位麦克风阵列可以自动检测声源位置，跟踪说话人，声源定位信息既可以用于智能交互，也可以用于后续的空域滤波

sxau_zhangtao·2023-11-23 05:00

python-opencv划痕检测-续

处理的图像如下：这次划痕检测，我们经过如下几步:第一步：读取灰度图像第二步：进行均值滤波第三步：进行图像差分第四步：阈值分割第五步：轮廓检测第六步：绘制轮廓，并将过滤面积较小的轮廓，且进行轮廓填充代码如下

Mr Gao·2023-11-23 05:38

python -opencv 中值滤波，均值滤波，高斯滤波实战

python-opencv中值滤波，均值滤波，高斯滤波实战cv2.blur-均值滤波cv2.medianBlur-中值滤波cv2.GaussianBlur-高斯滤波直接看代码吧，代码很简单：importcopyimportmathimportmatplotlib.pyplotaspltimportmatplotlibasmplimportnumpyasnpimportosimportcv2defc

Mr Gao·2023-11-23 05:56

EMG肌肉信号处理合集 (一）

目录1使用wrappers定义数据类，来进行后续的操作2肌电信号DC偏置去除3带通滤波器处理4对肌电信号进行全波整流5肌电信号线性包络6幅度归一化（已知最大收缩的幅度）7分割得到一部分时间段的信号8得到最后处理好的数据并且保存下来

张哥coder·2023-11-23 04:30

我所理解的爱情

发生在两个独立的个体身上不要求一致但得有相似三观相似三观，不代表性格相同所以性格这一点上也可以是互补的聊得来，不像一面墙。

罗欣罗·2023-11-23 03:33

【Qt开发流程】之富文本处理

文档中的信息可以通过两个互补的接口访问：基于光标的接口用于编辑，只读分层接口提供文档结构的高层次概述。基于光标的接口的主要优点是，可以使用模拟用户与编辑器交互的操作

FreeLikeTheWind.·2023-11-23 03:05

论文阅读：“基于快速特征点提取和描述算法与色调、饱和度和明度的图像特征点匹配算法”

首先利用双边滤波和均值滤波结合对图像进行预处理，然后使用ORB算法进行特征点提取；接着利用K维二叉树（K-DTree）算法与汉明距离进行特征点粗匹配；再利用图像的HSV信息对匹配特征点对进行二次筛选。

如松茂矣·2023-11-23 03:58

从绿萝生长看人生

转修后甲醛等气味较大，公司办公司都放置了植物，主要是绿萝居多，据说这种植物能吸收甲醛，我办公室也放置了两盆，我个人很喜欢绿色的植物，因而是不是给他们浇水剪除黄叶，照料还算尽心，他们需要二氧化碳，我需要氧气，二者正好互补

清风傲悦2018·2023-11-23 01:45

卡尔曼滤波器

目录标题一、递归形式二、数据融合三、公式推导四、误差协方差矩阵卡尔曼滤波示例五、扩展卡尔曼滤波一、递归形式将上述1/k1/k1/k记做一个参数KkK_kKk,估计误差（当前模型决定）远大于测量误差（自身测量系统

还有你Y·2023-11-23 01:18

信道均衡理论

横向抽头滤波器图中x(t)x(t)x(t)为存在符号间干扰的模拟基带信号,y(t)y(t)y(t)是经过均衡后的信号，符号间干扰被大大降低。

还有你Y·2023-11-23 01:47

STM32: TIM定时器触发模式与时基发生器

除通用功能外，它们还包含一些与电机控制数字能量转换应用相关的功能：三个带死区控制的互补信号以及紧急关断输入。●单通道或双通道定时器用作通用定时器，通道数有限。●带互补输出的单通道或双通道定时

Michael_chemic·2023-11-23 00:05

卡尔曼滤波原理及代码

目录一.简介二.原理1.先验估计原理2.后验估计原理3.总结三.示例1.手动计算方式2.API计算一.简介卡尔曼滤波（Kalmanfiltering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据

Acewh·2023-11-23 00:51

寻找尺码相同的人：成长中的重要同伴

图片发自App图片发自App课程首先从影响人际交往的一些因素入手，让同学们了解了影响人际交往的6大因素：1.接近性吸引2.相似性吸引3.需求互补吸引4.仪

黄陂一中学生成长中心刘秀伟·2023-11-22 23:33

头发的方向图（2D和3D）与合成

然后，我们对重建的点云和PMVS估计的法向量进行滤波，因为它们可能会有噪声。我们使用移动最小二乘法（MLS）来平滑它们：对于每个点，我们用最优的平面来

子燕若水·2023-11-22 22:21

【PyGIS】使用阿里AIEarth快速下载指定区域指定年份的土地利用数据

研究团队基于Landsat长时序卫星观测数据，构建时空特征，结合随机森林分类器得到分类结果，并提出一种包含时空滤波和逻辑推理的后处理方法进一步提高CLCD的时空一

KmBase·2023-11-22 21:40

18天高效阅读训练营D1（26分会天使再次降临）

一、六感训练（5分钟）达到第1阶段，看到卡片的互补色二、苏尔特方格练习进行5次练习，最快的速度是32.98秒。三、视野实战训练进行多次阅读，平均耗时1分钟25秒，能够复述10%四、课程思维导图

天使再次降临·2023-11-22 20:09

第3章 Python 数字图像处理(DIP) - 灰度变换与空间滤波12 - 空间域滤波基础 - 卷积运算（numpy 实现的三种卷积运算）

这篇文章比较长，请耐心看空间域滤波基础线性滤波可分离滤波器核空间域滤波和频率域滤波的一些重要比较如何构建空间滤波器第一种卷积方法（公式法）第二种卷积的方法（可分离核）第三种方法（img2col)这是分离核与公式法的结果对比下面是各种卷积的运算时间的比较书上的一些习题先上基础

jasneik·2023-11-22 20:41

【MATLAB源码-第85期】基于farrow结构的滤波器仿真，截止频率等参数可调。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述Farrow结构是一种用于实现可变数字滤波器的方法，尤其适用于数字信号处理中的采样率转换和时变滤波。

Matlab程序猿·2023-11-22 18:33

中非新旧动能转换论坛

本次论坛旨在共同探讨中非间各项优势互补的可能性，并结合山东省的优势产能、山东黄河生态保护与产业高质量发展的经验、智慧产品的生态集成的经验、精准扶贫的经验以及结合非洲各国实际情况寻求一条在全球产能升

SINOASKAR·2023-11-22 18:48

初创企业领导力的来源

初创企业领导力也不大可能来源于专业技能，创业往往都是需要组建跨领域的专业人才团队，每一个成员都是某一个领域的专家，大家能力互补，很少有可能某一个人什么都懂，都比其他成员强。对于初创团队领

黄长征·2023-11-22 18:14

使用Micropython玩转ESP32

它是一个集成天线和射频巴伦、功率放大器、低噪声放大器、滤波器和电源管理模块。整个解决方案占用的印刷电路板面积最少。

知数SEO·2023-11-22 17:02

卡尔曼滤波器的推导

参考资源【卡尔曼滤波器】1_递归算法_RecursiveProcessing_哔哩哔哩_bilibili【卡尔曼滤波器】2_数学基础_数据融合_协方差矩阵_状态空间方程_观测器问题_哔哩哔哩_bilibili

听海边涛声·2023-11-22 14:27

根据人脸器官识别人脸

的方法计算出图像每个地方各个器官的概率Maps；2.根据标注数据，计算人脸中心和各个器官的偏差的二维向量Vecs（和std）；3.将Maps根据Vecs移动得到人脸中心再相加（可能根据std用高斯进行滤波

抬头挺胸才算活着·2023-11-22 14:06

opencv-图像金字塔

高斯金字塔（GaussianPyramid）：高斯金字塔是通过使用高斯滤波和降采样（缩小）操作构建的。每一层的图像都是前一层图像的一部分。

普通研究者·2023-11-22 12:48

【文末送书】深入浅出嵌入式虚拟机原理

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习

Mindtechnist·2023-11-22 12:32

语音特性提取回顾-从mel定标到mfc和mfcc

语音特性提取回顾-从mel定标到mfc和mfcc前言Mel定标Mel滤波器组离散傅里叶变换Mel滤波器组实现插值MFC和MFCC差了一个CCMVN归一化的思想VTLN归一化怎么和Mel谱扯上关系的尾声参考文档前言做语音识别的真谛是不漏听一句话

西岸行者·2023-11-22 11:31

[机缘参悟-119] ：一个IT人的反思：反者道之动；弱者，道之用 VS 恒者恒强，弱者恒弱的马太效应

还是相互补充？如何解读他们呢？一、道家的核心思想

文火冰糖的硅基工坊·2023-11-22 10:45

Audio signals 音频信号

前言音频信号基本概念频谱分析加窗频谱插值信号处理波表合成wavetablesynthesis颗粒合成granularsynthesis一些音频信号相关基本MATLAB操作信号生成音频读取及记录离散傅里叶变换噪声生成卷积滤波器一些统计相关的知识频域滤波延迟线

CCC_bi·2023-11-22 09:25

华为路由器：动态路由协议——RIP协议

动态路由如何实现基于某种路由协议实现3.选择依据：度量值跳数、带宽、时延、可靠性、成本、负载路由器会通过度量值来确定最优路由路径4.收敛使所有路由器都到达一致状态的过程5.静态路由与动态路由的比较网络中静态路由和动态路由相互补充

亦良Cool·2023-11-22 06:25

视觉SLAM十四讲学习笔记——第九讲后端优化（1）

因此希望构建一个针对全局的更大规模的优化问题，得到最优的轨迹和地图，这里主要有两种解决思路：（1）基于马尔可夫性假设的卡尔曼滤波器：马氏性假设可以简单地理解为“当前时刻状态只与上一时刻有关”。

晒月光12138·2023-11-22 01:39

视觉SLAM十四讲学习笔记——第三章三维空间刚体运动

第三章三维空间刚体运动3.1旋转矩阵3.1.1点、向量和坐标系3.1.2坐标系中的欧式变换3.1.3变换矩阵与齐次坐标3.2Eigen库的使用3.3旋转向量和欧拉角3.3.1旋转向量3.3.2欧拉角3.4四元数

HIT_NOVA·2023-11-22 01:38

视觉SLAM十四讲学习笔记——三维空间刚体运动（ch3~旋转矩阵Eigen）

1.3变换矩阵与齐次坐标1.4小节二、代码实践2.1矩阵初始化2.2矩阵运算2.3矩阵变换2.4解方程2.4.1特征值/特征向量2.4.2解方程本节目标理解三维空间的刚体运动描述方式：旋转矩阵、变换矩阵、四元数和欧拉角

云梦泽没有东边和西边·2023-11-22 01:06

高翔视觉SLAM十四讲学习笔记——第3讲刚体运动

第三章刚体运动学习任务一、点，向量和坐标系向量的坐标内外积二、坐标系间的欧氏变换三、齐次坐标和变换矩阵♥重点♥四、旋转向量和欧拉角4.1旋转向量4.2欧拉角4.3四元数五、四元数到旋转矩阵的转换学习任务理解三维空间的刚体运动描述方式

星禾说·2023-11-22 01:35

今日推文(BL):2本建筑设计类小说《设计师》《助理建筑师》

之一：关键词:细水流长，为了梦想共同努力书名：《设计师》作者：常叁思主角：钱心一&陈西安陈西安换了家工作单位，就是钱心一所在这家，因为业务能力强，互相都对对方有了高看一眼的感觉，在工作上也呈现出互补的样子

熊猫萌萌萌呀·2023-11-22 01:03

中非论坛战略合作协议

一带一路”倡议与双循环战略，对接中非论坛分论坛事宜，持续做好中非数字信息交流，畅通中国电子技术等产品进入非洲市场，中国电子商会、国合华夏城市规划研究院有限公司以及国际资源利用开发技术协会本着平等互利、优势互补

SINOASKAR·2023-11-22 01:24

万字长文解析DDS+FIR滤波器FPGA实战（基于VMWare+Ubuntu22+Vivado+Zynq7000@AX7020）

VivadoforLinux环境配置（基于VMWare+Ubuntu22）与DDS+FIR滤波器实战目录Ubuntu22部署与虚拟机必要配置Linux版本比较VMWare共享文件夹配置（※）VMWare

苍月承影·2023-11-22 00:27

认知其实是一场自我革命

昨天恰好看了李善友教授认知升级的课程，与最近傅盛的认知升级与商业思维进化相互补充，巧妙和传神至极，原来这个世界上最有智慧的人都在不断打磨和修炼自己的思维模型，芒格的多元思维模型便是登峰造极。

神乐酱酱酱·2023-11-22 00:23

OpenCV入门7——OpenCV中的滤波器（包括低通滤波与高通滤波，其中低通滤波用于降噪，而高通滤波用于边缘检测）

源代码•宸·2023-11-22 00:43

OpenCV入门系列 —— medianBlur中值滤波

OpenCV入门系列——medianBlur中值滤波前言程序说明输出结果代码示例总结前言随着工业自动化、智能化的不断推进，机器视觉（2D/3D）在工业领域的应用和重要程度也同步激增（识别、定位、抓取、测量

工业机器视觉·2023-11-22 00:40

2022-08-16

重庆电力高等专科学校电力工程学院“电力青春行，振兴新农村”理论普及宣讲团走进垫江县太安村——农光互补，一地两用为促进可再生能源高质量发展，落实碳达峰、碳中和战略目标，光伏项目与乡村振兴融合发展迎来新机遇

是王同学me·2023-11-21 23:52

opencv新手入门之环境搭建

文章目录Windowswin10+vs2019的opencv配置环境测试vs的部分优化设置代码部分1.双边滤波2.色彩空间转化3.颜色通道分离与混合nvida测试安装Linux背景安装1.下载源码2.安装依赖项

早睡的叶子·2023-11-21 23:45

为什么我们喜欢和自己相似的人

我们究竟更喜欢和自己性格相似的人还是性格互补的人呢？

把梦想揉碎放进茶杯·2023-11-21 22:13

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