互补滤波-四元数

平面直角坐标系中的旋转公式_绕轴旋转矩阵

（建议阅读原文）预备知识空间旋转矩阵，圆周运动的速度直角坐标系中，某点以单位矢量为轴按右手定则转动角的得到的点可用矩阵乘法计算其中为绕轴旋转矩阵其中事实上，数学上更规范的做法是用四元数表示该矩阵．推导推导的思路是用
weixin_39735005·2023-11-20 00:54

VoxelMap:Efficient and Probabilistic Adaptive Voxel Mapping for Accurate Online LiDAR Odometry

将提出的体素地图应用于迭代扩展卡尔曼滤波器（iEKF），并构建了最大后验概率问题进行姿态估计。在KITTI数据集上进行的实验证明了我们的方法相对于其他最先进的方法具有高
zllz0907·2023-11-19 22:42

halcon5：var_threshold函数

Region:MaskWidth,MaskHeight,StdDevScale,AbsThreshold,LightDark:)①Image:输入图像;②MaskWidth,MaskHeight：是用于滤波平滑的掩膜单元
小娜美要努力努力·2023-11-19 19:45

特征降维（主要是PCA的补充）

PCA利用的是协方差矩阵的特征值分解原理，实现多个特征向少量综合特征（主成分）的转化，每个成分都是多个原始特征的线性组合，且各个成分互补相关，第一主成分用于解释数据变异（方差）最大的，第二主成分次之，以此类推
hx2024·2023-11-19 15:46

yocs_velocity_smoother速度平滑配置与使用

yocs_velocity_smoother速度平滑配置与使用简介安装配置文件运行结果参考简介yocs_velocity_smoother速度平滑（滤波）是将base_move导航输出的/raw_cmd_vel
大风吹~~~~~·2023-11-19 14:20

力扣hot100 两数之和 哈希表

‍力扣两数之和思路在一个数组中如何快速找到某一个数的互补数：哈希表O(1)实现⭐ACcodeclassSolution{publicint[]twoSum(int[]nums,inttarget){HashMapmap
兑生·2023-11-19 14:26

软件质量工程5 SQA-团队技能

团队的分配是为了整合互补的技能和知识，并创造协同效应，即团队的整体力量大于其单个成员的总和。团队通过创造鼓励人们尝试新方法的环境来刺激创新和创造。
python测试开发·2023-11-19 11:58

2020-03-24

谈恋爱能够长久开心除了互相喜欢和合拍之外，就是除了在爱情和那个Ta身上获得快乐之外的地方获取快乐的能力换而言之，就是每一段可靠而又长久的爱情，都基于优先过好自己的生活很多人认为爱情就是寻找到那个与自己性格互补
小小de树洞·2023-11-19 11:19

三个恋爱技巧，助你收获理想爱情

02互补性要求两人之间必须时刻保持敏感，基于相似性的需求，互补性需求，成为完美爱情的关键。03让爱燃烧
浮世绘t·2023-11-19 09:28

STM32-基本定时器

类别定时器总线位数计数方向预分频系数是否可以产生DMA捕获/比较通道互补输出基本定时器TIM6/TIM7APB116位向上1~65536可以0无通用定时器TIM2/TIM3/TIM4/TIM5APB116
小仇学长·2023-11-19 09:39

OpenCV快速入门：图像滤波与边缘检测

文章目录前言一、噪声种类与生成1.1椒盐噪声1.2高斯噪声1.3彩色噪声二、卷积操作2.1卷积基本原理2.2卷积操作代码实现三、线性滤波3.1均值滤波均值滤波原理均值滤波公式均值滤波代码实现3.2方框滤波方框滤波原理方框滤波公式方框滤波代码实现
92岁高龄码农·2023-11-19 06:53

立体视觉四十二章经第03章：SIFT特征提取原理及加速计算

本章目录SIFT算法来源基于LOG的特征检测构建尺度空间对平滑后的图像进行归一化拉普拉斯变换求归一化LOG极值并进行非极大值抑制基于DOG的特征检测SIFT算法流程构建尺度空间高斯滤波器一维离散高斯卷积核权重计算
文学巨犟·2023-11-19 06:40

需要的冥想68～69

68.信任：信任对我来说意味着，相信自己的能力，相信每一个人都有自己的闪光点，只要找出自己发光之处，就可以闪耀生命的光芒；信任对我来说意味着，团队协作任务中相信他人，相信大家互补互助，定能攻克前方的艰难险阻
张露deer·2023-11-19 04:40

一阶低通滤波及其离散化

一阶低通滤波低通滤波（Low-passfilter）是一种过滤方式，规则为低频信号能正常通过，而超过设定临界值的高频信号则被阻隔、减弱，一阶低通滤波的传递函数如下所示。
倾我一生来读·2023-11-19 04:33

isp 图像处理名称解析

通过在黑白cmos图像传感器的基础上，增加彩色滤波结构和彩色信息处理模块就可以获得图像的彩色信息，再对该彩色信息进行处理，就可以获得色彩逼真的彩色图像。通常把彩色图像传感器表
yytyu2017·2023-11-18 20:58

opencv(5): 滤波器

滤波的作用：一幅图像通过滤波器得到另一幅图像；其中滤波器又称为卷积核，滤波的过程称为卷积。锐化：边缘变清晰低通滤波（Low-passFiltering）：目标：去除图像中的高频成分，保留低频成分。
RessCris·2023-11-18 20:20

【WB32库开发】第10章 TIM1高级定时器——PWM互补输出

在上一章的输出多路PWM的基础上，本章主要讲述如何配置WB32上的高级定时器TIM1完成PWM互补输出。
北海村夫·2023-11-18 18:21

基于stm32f103c8t6的定时器详解（持续更新）

stm32f103c8t6中没有基本定时器、只有TIM1-TIM4：分别是高级定时器和通用定时器（对照下图请自行阅读stm32f103x的datasheet）1、定时器功能：定时、输出比较、输入捕获、互补输出
妥妥50w·2023-11-18 18:15

STM32-Project32:高级定时器TIM1/8功能框图寄存器固件库理解，PWM互补输出比较实验

一高级定时器功能框图高级控制定时器时基单元包含一个16位自动重装载寄存器ARR，一个16位的计数器CNT，可向上/下计数，一个16位可编程预分频器PSC，预分频器时钟源有多种可选，有内部的时钟、外部时钟。还有一个8位的重复计数器RCR，这样最高可实现40位的可编程定时。STM32F103ZET6的高级/通用定时器的IO分配具体见表。配套开发板因为IO资源紧缺，定时器的IO很多已经复用它途，故下表中
dpq666dpq666·2023-11-18 18:45

STM32定时器——定时器输入捕获与主从模式详解

目录定时器输入捕获基础功能简介流程步骤一：设置输入捕获滤波器步骤二：设置输入捕获极性步骤三：设置输入捕获映射通道步骤四：设置输入捕获分频器实验：定时器入捕获测量信号的脉冲宽度定时器主从模式详解主模式从模式从模式程序
酸钠鈀·2023-11-18 18:14

STM32开发（二十九）STM32F103 数据手册 —— 高级定时器 TIM1 TIM8详解

《上一篇》 《主目录》 《下一篇》文章目录定时器区别高级定时器功能重复计数器互补输出与死区刹车功能定时器区别STM32定时器分为三种：基本定时器（TIM6/TIM7）主要功能：定时通用定时器是在基本定时器的基础上增加
Bazinga bingo·2023-11-18 18:35

关于卡尔曼滤波器的数学推导的学习笔记

卡尔曼滤波器学习笔记，包含推导过程中的具体计算。
Patrick_PS·2023-11-17 18:14

【MATLAB】卡尔曼滤波器的原理及仿真（初学者专用）

文章目录0.引言1.场景预设2.卡尔曼滤波器3.仿真及效果0.引言\qquad本文参考了Matlab对卡尔曼滤波器的官方教程及帮助文档（KalmanFilter）。
非线性光学元件·2023-11-17 18:14

卡尔曼滤波器Q和P矩阵初始怎么设置

请问在使用卡尔曼滤波器时，Q和P矩阵初始值如何确定？例如，我先生成小车的运动轨迹再用卡尔曼滤波器进行预测时。
swall0w·2023-11-17 18:13

怎样确定卡尔曼滤波算法的初始值如A，P，Q，R

为了可以更加容易的理解卡尔曼滤波器，这里应用形象的描述方法讲解，不像参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号。但是，他的5条公式是其核心内容。
qq_32040911·2023-11-17 18:41

关于卡尔曼滤波的p阵初始值的简单分析与实验结果说明

这篇文章讲的应该是全网最细节的了，可以放心使用：https://blog.csdn.net/ouok000/article/details/125999213#comments_25416540由于卡尔曼滤波的
在下李谱·2023-11-17 18:41

【老生谈算法】matlab实现卡尔曼滤波器算法——滤波器算法

Matlab实现维纳最速下降法滤波器，卡尔曼滤波器设计及Matlab仿真1、文档下载：本算法已经整理成文档如下，有需要的朋友可以点击进行下载说明文档（点击下载）本算法文档【老生谈算法】matlab实现卡尔曼滤波器算法
阿里matlab建模师·2023-11-17 18:40

卡尔曼滤波确定初值x0与p0？——KF第二篇笔记

这是关于卡尔曼滤波系列的第二篇笔记。笔记内容不按照算法学习的顺序来，所以这不是一个教程，而是对待某一特定问题的解决方法探讨。所有笔记放在卡尔曼专栏里面。
Evand J·2023-11-17 18:37

离散卡尔曼滤波器算法详解及重要参数(Q、R、P)的讨论

公开数据集中文版详细描述参考前文：https://editor.csdn.net/md/?not_checkout=1&spm=1011.2124.3001.6192神经元Spike信号分析参考前文：https://blog.csdn.net/qq_43811536/article/details/134359566?spm=1001.2014.3001.5501神经元运动调制分析参考前文：htt
Jurio.·2023-11-17 18:06

Docker学习：外部浏览器访问容器 | 容器访问容器 | 访问容器的常用5种方式 | -p -P 详解

前言本讲是从Docker系列讲解课程，单独抽离出来的一个小节，主要介绍容器间内部相互访问和外部访问容器的一些方法，它和前面两篇：容器五种(3+2)网络模式、容器之间单/双向通信|--link/自定义网络知识点互补
血煞长虹·2023-11-17 17:10

轨迹规划与插补

原机械臂轨迹规划——空间圆弧和直线插补及姿态平滑姿态插补线性插值普通线性插值线性插值(Lerp/LinearInterpolation)，即沿着一条直线（也就是圆上的一个弦）进行插值，此种插值方式所得结果并非单位四元数
linuxarmsummary·2023-11-17 15:44

基于单位四元数的姿态插补算法

基于单位四元数的姿态插补算法文章目录基于单位四元数的姿态插补算法摘要单位四元数空间与欧式空间的转化四元数的旋转变换表示空间定点旋转两个姿态间的插补仿真验证小结摘要现代制造领域对工业机器人的需求越来越多，
Galaxy_Robot·2023-11-17 15:11

图像处理：图像降噪（去噪）

图像降噪（去噪）噪声的产生及分类加性噪声量化噪声图象降噪的方法简介均值滤波器几何均值滤波器谐波均值滤波器逆谐波均值滤波器自适应维纳滤波器中值滤波器形态学噪声滤除器小波去噪噪声的产生及分类噪声是图像干扰的重要原因
时间之里·2023-11-17 12:55

四元数插值

四元数插值ref：轨迹规划之姿态插补https://zhuanlan.zhihu.com/p/47396001四元数插值https://blog.51cto.com/u_14929337/4716382
Jumping润·2023-11-17 11:35

MATLAB中FilterDesigner的使用

设计与导出参考这一篇文章MATLAB设计滤波器之新版filterDesigner使用_matlab滤波工具箱-CSDN博客这部分功能很全（频率响应，冲击响应，阶跃响应，滤波器参数等等），可以自己点点试试
面向此处编程·2023-11-17 10:05

听说你还不会用fir滤波器【附源码】

两个月在做数字信号处理方面的工作，也是从一个小白刚刚起步，这两天才把fir滤波器给跑通，写文记录下。希望大家欢迎，多多支持。这篇文章写得辛苦，仅仅Word文件就有21页，写了足足两天时间，修修改改。
数字积木·2023-11-17 10:34

matlab+vivado设计数字滤波器

两个月在做数字信号处理方面的工作，也是从一个小白刚刚起步，这两天才把fir滤波器给跑通，写文记录下。希望大家欢迎，多多支持。这篇文章写得辛苦，仅仅Word文件就有21页，写了足足两天时间，修修改改。
数字积木·2023-11-17 10:34

MatLab中滤波器（filterDesigner）的设计和使用（附代码）

本文章只作为本人学习笔记使用matlab具有非常使用的滤波器设计工具，关于如何找到这个小工具有两种方法。
Sighed·2023-11-17 10:34

matlab 滤波器设计 coe_【通信篇】带你认识FIR滤波器

一.滤波器介绍滤波器是一种用来减少，消除干扰的电器部件，有对特定频率的频点或该频点以外的频率信号进行有效滤除，从而实现消除干扰、获取特定频率信号的功能。
weixin_39653717·2023-11-17 10:33

使用FDATOOL生成xilinx中FIR滤波器IP核的系数

1、在MATLAB命令窗口输入fdatool后回车，打开“FilterDesigner&AnalysisTool”工具界面：2、点击左下角的Setquantizationparameter，设置Filterarithmetic为Fixed-point（定点，由于有些FPGA中是不能直接对浮点数进行操作的，只能采用定点数进行数值运算，参考http://blog.csdn.net/gsh_hello_
weixin_30249203·2023-11-17 10:02

ISE的FIR IP核实现

IP核参数设置滤波器系数产生和Quartus不一样，Vivado的FIRCompiler没有提供设计FIR滤波器和生成滤波器系数的功能，因此需要使用MATLAB等其它工具设计好滤波器再将系数导入到IP核中
名字啊名字·2023-11-17 10:30

MATLAB+VIVADO设计FIR滤波器

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、滤波器系数的生成二、FPGA的实现1.FIR滤波器IP核2.导入参数总结前言数字信号处理中需要用到FIR滤波器进行一些滤波处理或加窗
judas1801·2023-11-17 10:58

MATLAB滤波器设计fdatool（filterDesigner）工具箱使用

MATLAB滤波器设计fdatool（filterDesigner）工具箱使用MATLAB集成了一套功能非常强大的滤波器设计和分析工具FDAtool（新版为filterDesigner），它可以很方便的设计出一个滤波器
黄其才_·2023-11-17 10:55

MATLAB中Filter Designer的使用以及XILINX Coefficient(.coe)File的导出

文章目录FilterDesigner的打开滤波器参数设置生成matlab代码生成XILINXCoefficient(.COE)File实际浮点数的导出官方使用教程FilterDesigner的打开打开FilterDesigner
YprgDay·2023-11-17 10:54

Python基础入门----使用Pipenv工具时产生的Pipfile和Pipfile.lock文件有什么区别以及有什么作用

这两个文件在项目中扮演着不同但又相互补充的角色。接下来，我将详细介绍这两个文件的区别和作用，并提供一些具体的使用示例。
redrose2100·2023-11-17 10:18

拜耳阵列（Bayer Pattern）以及常见彩色滤波矩阵（CFA）

一、拜耳阵列的来源图像传感器将光线转化成电流，光线越亮，电流的数值就越大；光线越暗，电流的数值就越小。图像传感器只能感受光的强弱，无法感受光的波长。由于光的颜色由波长决定，所以图像传播器无法记录颜色，也就是说，它只能拍黑白照片，这肯定是不能接受的。一种解决方案是照相机内置三个图像传感器，分别记录红、绿、蓝三种颜色，然后再将这三个值合并。这种方法能产生最准确的颜色信息，但是成本太高，无法投入实用。1
嵌入式产品侠·2023-11-17 03:35

诚迈科技子公司智达诚远与芯驰科技达成战略合作，智能驾乘解决方案量产落地

根据协议，双方将充分发挥各自的核心竞争力，秉承优势互补、资源共享
奔流动态·2023-11-17 02:05

67基于matlab图像处理，包括颜色和亮度调整、翻转功能、空间滤波和去噪、频域滤波和去噪、噪声添加，形态学操作、边缘检测及示波器集成的GUI图像处理。

基于matlab图像处理，包括颜色和亮度调整、翻转功能、空间滤波和去噪、频域滤波和去噪、噪声添加，形态学操作、边缘检测及示波器集成的GUI图像处理。数据可更换自己的，程序已调通，可直接运行。
顶呱呱程序·2023-11-17 00:09

LDO与DCDC的选择

降压的话根据情况来选择2.DCDC又叫开关电源，也即通过内部不停的开和关来实现电压的升降，因此其噪声大，有一个固定频率的开关噪声，不适合模拟前端电路，输出经过滤波处理可以给数字电路供电，成本较高。
通下水道技术一流·2023-11-17 00:58

单脉冲测角-半阵法

在了解单脉冲测向之前，首先要知道确知波束形成，确知波束形成就是设计一组权值，使得对各个阵元接收到的信号进行加权求和之后，形成一种空间滤波，选择性的接收期望方向的信号而抑制其他方向的信号。
nwsuaf_huasir·2023-11-16 21:09
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