人体红外传感器

点云配准（点云拼接）论文综述

随着传感器技术（如LiDAR、RGB-D相机）的进步与深度学习的发展，点云配准方法经历了从传统优化算法到数据驱动模型的演变。本文系统综
点云SLAM·2025-02-26 08:47

CPD（Coherent Point Drift）非刚性点云配准算法

它通过将点云配准问题转化为概率密度估计问题，结合高斯混合模型（GMM）与正则化形变场，能够有效处理复杂形变（如人体运动、器官形变）的点云对齐任务。核心特点：非刚性对齐：支持大范围、
点云SLAM·2025-02-26 08:47

自动驾驶之BEV概述

对于单个传感器：通过单目3D、深度估计等手段好像能解决这个问题，但是往往精度不高。对于自动驾驶，往往需要360度的多个摄像头协同工作。将多个摄像头的结果进行融合也是一大问题。
maxruan·2025-02-26 05:58

kitti数据集【图片、点云、IMU、GPS】话题发布（kitti2bag方式+python源码方式）

kitti数据集传感器话题发布一、前期准备工作kitti数据集转bag安装vscode新建工作环境安装opencv-python二、发布图片三、发布点云数据四、整理前两次的代码五、添加汽车图片和摄像头视角常规写法优化写法六
liiiuzy·2025-02-26 05:28

动态视觉SLAM的亿点点思考（含20项最新开源代码链接）[上篇]

0.笔者个人体会动态环境下的视觉SLAM一直都是研究的重点和难点，但最近动态SLAM的paper越来越少，感觉主要原因是动态SLAM的框架已经固化，很难做出大的创新。
3Ｄ视觉工坊·2025-02-26 05:57

论文解读（全头皮重建方向）：3DCMM

从面部到完整头部：3DCMM的技术原理解析引言在计算机图形学和人体工学领域，3D头部模型的需求日益增加。
FLOWVERSE·2025-02-26 02:03

基于STM32的智能门禁系统设计

引言本项目基于STM32微控制器设计了一个智能门禁系统，通过集成多个传感器模块和控制设备，实现对门禁系统的自动化管理与控制。
STM32发烧友·2025-02-25 22:05

塔能科技构建智慧隧道生态系统——城市升级改造的协同创新典范

在隧道建设方面，它不仅仅是简单的挖掘和结构搭建，而是将智能化技术融入其中，例如采用先进的传感器技术，在建设过程中对隧道的地质结构、施工质量等进行实时监测。
塔能物联运维·2025-02-25 21:00

数字图传技术的实现方式与技术难点 ！

数字图传技术的实现方式信号采集与编码图像采集：通过摄像头或传感器采集视频信号，生成原始图像数
云卓SKYDROID·2025-02-25 15:19

【Proteus仿真】【STM32单片机】基于stm32的厨房检测系统

文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真STM32单片机控制器，使用按键、LCD1602液晶、PCF8591AD、有源蜂鸣器、DHT11温湿度传感器
Hai小易·2025-02-25 10:15

使用 ML.NET 开发工业预测系统：从数据到智能决策

在现代工业领域，随着生产设备和环境传感器的大量部署，生成了海量的实时数据。这些数据不仅可以帮助我们监控设备的健康状况，还能够通过智能分析实现预测性维护、故障检测和生产效率优化等目标。
威哥说编程·2025-02-25 09:35

【STM32+HAL库】---- ADC中断模式采集温度

ADC模块：热敏传感器模块ADC中断模式1开启外部高速时钟2配置时钟树3USART配置4ADC配置5代码配置//串口重定向#include"stdio.h"intfgetc(FILE*f){uint8_
@Luminescence·2025-02-25 05:34

STM32的HAL库开发---ADC采集内部温度传感器

一、STM32内部温度传感器简介二、温度计算方法F1系列：从数据手册中可以找到V25和Avg_SlopeF4、F7、H7系列只是标准值不同，自行查阅手册三、实验简要1、功能描述通过ADC1通道16采集芯片内部温度传感器的电压
猿～～～·2025-02-25 04:58

使用 Python 和 OpenCV 检测人体皮肤颜色变化计算心率

一、引言心率是反映人体健康状况的重要生理指标之一。传统的心率检测方法通常需要使用专业的医疗设备，如心电图仪、心率带等。
爱搬砖的程序猿.·2025-02-24 20:32

小米、小鹏、蔚来等宣布切入「人形机器人」赛道，车企为什么纷纷下场造机器人？有哪些新机会？

车企集体跨界人形机器人赛道的核心逻辑与机遇一、车企“造人”的底层驱动力技术复用与降维打击车企在电动化与智能化领域积累的核心技术（如电机、传感器、AI算法、动力电池等）可直接迁移至人形机器人研发，形成“技术溢出
日记成书·2025-02-24 19:57

Linux驱动开发13个实用案例

1.简单字符设备驱动应用场景用于实现基本的设备文件读写操作，例如模拟一个简单的传感器设备。技巧使用cdev结构体来注册字符设备，实现file_operations结构体中的读写函数。
·2025-02-24 19:41

常用设计模式（embeded Qt）

常用设计模式：观察者模式（ObserverPattern）应用场景：传感器数据更新、UI状态同步。实现方式：通过QT的信号槽机制（本质是发布-订阅模式）自动实现。
m0_55576290·2025-02-24 10:48

物联网数据采集平台【物联网毕业论文】

物联网技术与数据分析|物联网系统设计|模型构建✨专业领域：物联网系统架构设计智能设备与传感器网络数据采集与处理物联网大数据分析智能家居与工业物联网边缘计算与云计算物联网安全与隐私保护擅长工具：Python
算法与数据·2025-02-24 01:22

《解锁AI密码，机器人精准感知环境不再是梦！》

多传感器融合：感知基石的稳固搭建机器人要精准感知环境，首先离不开各类传感器。视觉传感器，比如常见的摄像头，能像人类眼睛一样捕捉周围的图像信息，通过对图
·2025-02-24 01:43

三维扫描自动化智能检测系统：为品质护航，为效率加速

自动化智能检测系统是一种集成了先进传感器技术、图像处理算法和人工智能的高科技设备。它能够自动识别和检测物体的尺寸、形状质量指标，并实时生成检测报告。
CASAIM·2025-02-23 23:36

【STM32-SPI-ADS8691数据采集系统】

STM32-SPI-ADS8691数据采集系统目录STM32-SPI-ADS8691数据采集系统一、引言二、代码架构1、SPI驱动部分(spi.h和spi.c)1>目标2>主要功能3>特点2、ADS8691传感器驱动部分
楼台的春风·2025-02-23 22:27

地平线 3D 目标检测 bev_sparse 参考算法 - V2.0

其中比较有代表性的路线就是这两年很火的BEV方法，继TeslaOpenAIDay公布其BEV感知算法之后，相关研究层出不穷，感知效果取得了显著提升，BEV也几乎成为了多传感器特征融合的
·2025-02-23 20:38

PLC中位、字、双字的关系

这使得位能够表示各种状态，如开和关（例如，开关状态、传感器状态等）。在PLC中的应用:位通常用于表示单个输入或输出状态，例如操作开关、传感器的状态，
技术花境·2025-02-23 19:05

新产品来袭~适用于新能源电力的霍尔传感器

安科瑞电气顾强霍尔电流传感器：由安科瑞（Acrel）生产，用于电流测量和监控，基于霍尔效应原理，适用于电力系统、工业自动化和能源管理等领域。
Acrelgq23·2025-02-23 18:03

基于单片机的智能温控风扇系统的设计

［摘要］设计一种基于单片机的智能温控风扇系统，系统由STC系列的51单片机、温度传感器、LED数码管和风扇等模块组成。
电气_空空·2025-02-23 18:32

生物可穿戴产品需要采集和监测哪些

例如，通过心率传感器实时监测动物的心跳，正常成年犬的心率在60-120次/分钟，若超出这个范围，可能提示动物存在健康问题，如心脏病、感染等；呼吸频率也是重要指标，犬的正常呼吸频率为10-30次/分钟，呼吸频率异常加快或减慢
番茄老夫子·2025-02-23 15:06

工业领域的震动监测传感器应用前景

工业领域的震动监测传感器应用前景十分广阔，以下是具体分析：市场增长层面根据QYR（恒州博智）的统计及预测，2023年全球振动传感器市场销售额达到了8.61亿美元，预计2030年将达到13.58亿美元，年复合增长率
番茄老夫子·2025-02-23 15:06

详细介绍嵌入式硬件设计

二、设计流程与关键步骤阶段关键任务输出成果需求分析明确功能需求（如处理能力、通信接口）、性能指标（功耗、尺寸）系统规格文档方案选型选择主控芯片（MCU/MPU）、传感器、通信模块等器件选型清单原
日记成书·2025-02-23 14:31

[自动驾驶-传感器融合] 激光雷达的运动补偿

文章目录引言相关原理及代码示例IMU运动补偿的基本原理代码示例参考文献引言由于激光雷达成像原理是利用接发器与时间计算来获取光点的位置，所以在传感器的空间运动时，会出现雷达拖影现象(点云畸变)，因此需要采用运动补偿来校准激光雷达的点云
simba丶小小程序猿·2025-02-23 14:27

Linux操作系统：基于Linux的智能安防系统

基于Linux的智能安防系统开发文档1.项目概述本项目旨在开发一个基于Linux的智能安防系统，集成火灾报警、门禁控制和传感器数据采集功能。
暮雨哀尘·2025-02-23 13:53

【花雕学编程】Arduino ESP32 SPP 之注册简单的SPP回调函数

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2025-02-23 10:01

【花雕学编程】Arduino ESP32 SPP 之注册SPP回调函数

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2025-02-23 10:31

STM32智能停车场管理系统教程

4.1数据采集模块4.2数据处理与控制模块4.3通信与网络系统实现4.4用户界面与数据可视化应用场景：停车场管理与优化问题解决方案与优化收尾与总结1.引言智能停车场管理系统通过STM32嵌入式系统结合各种传感器
STM32发烧友·2025-02-23 08:44

基于PLC的泳池水清洁系统（论文+源码）

从游泳池底部，通过循环水泵1或者循环水泵2将游泳池中的水抽出，进行各项水质检测，包括使用温度传感器检测温度，使用余氯传感器检测余氯，使用浊度传感器检测浊度，使用PH检测器检测PH值，通过臭氧传感器检测臭氧
云山工作室·2025-02-23 00:19

GTSAM 库详细介绍与使用指南

概述GTSAM（GeorgiaTechSmoothingandMapping）是由佐治亚理工学院开发的C++开源库，专注于概率图模型（尤其是因子图）的构建与优化，广泛应用于机器人定位与建图（SLAM）、传感器融合
点云SLAM·2025-02-22 19:31

航电系统智能诊断深度实战：从硬件集成到DO-178C认证全流程解析（附工业级代码）

航电系统智能故障诊断全栈技术解析——基于深度学习的工业级实现指南一、航电系统故障诊断技术体系1.1典型故障模式与特征classAvionicFault:FAULT_TYPES={101:'总线通信故障',102:'传感器漂移
Coderabo·2025-02-22 11:31

c++实战项目：工业设备工厂系统

includeusingnamespacestd;//抽象基类：工业设备classIndustrialDevice{public:virtualvoiddisplayInfo()=0;//纯虚函数};//具体类：传感器
AI少女小鹿·2025-02-22 10:26

从传感器到分析平台：智慧工地中的物联网架构与数据流

从传感器到分析平台：智慧工地中的物联网架构与数据流随着物联网（IoT）技术的不断进步，智慧工地正逐步走向更加智能化、自动化的方向。
全栈探索者chen·2025-02-22 08:38

【花雕学编程】Arduino之168种传感器与执行器系列实验清单大全（不断更新中）

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2025-02-22 03:51

使用Java构建物联网应用的最佳实践

随着物联网（IoT）技术的快速发展，越来越多的设备和传感器通过互联网进行连接和数据交换，为各行各业带来了前所未有的智能化和效率提升。
微赚淘客机器人开发者联盟@聚娃科技·2025-02-22 02:46

Java语言的物联网

以Java语言的物联网引言物联网（IoT，InternetofThings）是近年来科技发展的一个重要趋势，它连接着各种设备和传感器，通过互联网实现数据的采集、传输和分析，从而为我们的生活和工作带来了便利与高效
岚溪韵·2025-02-22 02:42

氧传感器芯片cj125驱动

氧传感器芯片cj125驱动，适用于12单片机文件列表cj125/bin/Full_Chip_Simulation.map , 105cj125/bin/HCS12_Serial_Monitor.abs 
yyytucj·2025-02-22 02:40

大厂物联网(IoT)高频面试题及参考答案

物联网中常用的传感器类型有哪些？描述物联网的三个主要层次。简述物联网中数据安全的重要性描述物联网安全的主要威胁解释端到端加密在IoT中的作用物联网设备如何防止DDoS攻击？
大模型大数据攻城狮·2025-02-21 18:02

ARCore：ARCore的点云与深度API应用_2024-07-25_20-37-55.Tex

它通过使用设备的摄像头、传感器和机器学习技术，能够在没有外部标记的情况下，实现对现实世界的理解和交互。ARCore支持Android和iOS设备，允许开发者创建沉浸式的AR应用，无需额外硬件支持。
chenjj4003·2025-02-21 16:16

薄膜压力分布测量系统鞋垫式足底压力分布测试

引言：鞋垫式足底压力分布测试系统是一种基于传感器技术的高科技设备，通过嵌入鞋垫中的压力传感器，实时采集足底各部位的压力数据，并将数据传输到分析软件中进行处理和可视化。
常州福普生电子科技有限公司·2025-02-21 15:01

PFAS（全氟烷基和多氟烷基物质）测试多少项目？费用是多少。

然而，长期接触PFAS会对人体健康和环境造成潜在危害，因此对含有PFAS的面料进行测试就显得尤为重要。让我们来了解一下PFAS面料测试的流程。首先是样品的准备。
nx13144450251·2025-02-21 12:40

DeepSeek赋能智慧文旅：新一代解决方案，重构文旅发展的底层逻辑

一、智能服务重构：打造全域感知的智慧服务体系DeepSeek通过整合物联网、传感器、摄像头和智能设备，打破信息孤岛，实现多源数据的采集与共享。
百家方案·2025-02-21 07:00

该设备将采集热红外传感器的数据，经过处理后在LCD屏幕上显示热图像，并提供用户交互界面。

该设备将采集热红外传感器的数据，经过处理后在LCD屏幕上显示热图像，并提供用户交互界面。关注微信公众号，提前获取相关推文一、需求分析核心功能:热图像采集:读取热红外传感器数据。
嵌入式程序员小刘·2025-02-20 18:23

IIS3DWBTR参数和电路参考设计

以下是IIS3DWBTR（STMicroelectronics3轴数字振动传感器）的核心参数总结：1.基本特性类型：3轴数字振动传感器（加速度计），支持超宽带宽和低噪声特性。
鹿屿二向箔·2025-02-20 17:39

在瑞芯微RK3588平台上使用RKNN部署YOLOv8Pose模型的C++实战指南

在人工智能和计算机视觉领域，人体姿态估计是一项极具挑战性的任务，它对于理解人类行为、增强人机交互等方面具有重要意义。
机 ＿ 长·2025-02-20 16:03
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