人机界面---imx6ul 第10页

pinctrl 配置信息详解

IMX6ULL设备树中中节点以及使用：iomuxc节点就是I.MX6ULL的IOMUXC外设对应的节点iomuxc:iomuxc@020e0

Paranoid-up·2023-07-27 08:59

i.MX6ULL开发板源码自制交叉编译器

前言文章基于HD-IMX6ULL-MB系列开发板测试验证，该开发板由武汉芯路遥科技有限公司与武汉万象奥科电子有限公司合作推出。

武汉万象奥科·2023-07-25 22:00

i.MX6ULL开发板-Buildroot制作交叉编译器

前言文章基于HD-IMX6ULL-MB系列开发板测试验证，该开发板由武汉芯路遥科技有限公司与武汉万象奥科电子有限公司合作推出。

武汉万象奥科·2023-07-25 22:00

wpa_supplicant无线网络配置imx6ull以及搭建tftp服务器

文章目录1-wpa_supplicant介绍2-wpa_supplicant无线网络配置（1）手动无线网络配置（2）开机执行脚本自动无线网络配置3-tftp介绍4-tftp服务器搭建（1）下载TFTP服务器（2）创建文件夹存放tftp文件（3）配置/etc/xinetd.d/tftp文件（4）修改/etc/default/tftpd-hpa文件（5）测试【1】本地传输【2】异地传输【3】tftp命

HaiQinyanAN·2023-07-25 22:29

基于IMX6ULL的智能车载终端项目（代码开源）

项目核心板使用NXP的IMX6ULL作为CPU，整体实现了简化版本的车载终端功能需求。项目可以学习的点非常多，包含：IMX6ULL的硬件驱动，QT的移植与Linux多进程操作等。

混分巨兽龙某某·2023-07-25 22:57

Imx6ull开发板GPIO LED汇编程序

目标：熟悉imx6ull的GPIO的基本使用，包括clock使能、gpio复用、电气属性和输入输出设置及输出高低电平等操作；熟悉ARM的内部常见寄存器及汇编的常用指令，为后面u-boot和kernel移植打好基础

微书者·2023-07-25 20:36

imx6ull 移植 ksz8041 以太网 PHY芯片

imx6ull移植ksz8041以太网PHY芯片调试了一天，痛苦的1天，不过值得庆幸的是，初步调通了。

wandersky0822·2023-07-25 14:12

imx6ull移植mplayer播放视频

详细移植教程可以看下面两个链接：imx6ull移植mplayer和imx6ull移植alsa-lib和alsa-utils。

爱折腾的捣蛋鬼·2023-07-25 03:08

【ROS】ROS2人机界面开发：第一个最简ROS+QtGui程序（按钮启动发布者）

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、安装QtCreator的ROS插件参见本人博客：【ROS】ROS1人机界面开发：在QtCreator中创建ROS1功能包2、创建工程1）新建工程，选择OtherProject

郭老二·2023-07-24 23:05

【导航人机交互(HMI)模块功能】

在工业自动化领域，HMI是人机界面的缩写。在工业中使用HMI来控制和监控机器。如果没有HMI，就很难在工业中拥有良好的自动化流程。

旅之灵夫·2023-07-21 23:38

增强型（RX651）R5F56514EDFP、R5F5651EHDFP、R5F5651CDDBP微控制器，强化工业物联网安全。

扩展的微控制器集成了TrustedSecureIP（TSIP），以及用于工业和网络控制系统的增强型可靠闪存功能和人机界面（HMI）。

Summer-明佳达电子·2023-07-20 13:07

10 款 WEB UI 框架

UI(UserInterface)即用户界面，也称人机界面。是指用户和某些系统进行交互方法的集合，实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。

Newhaven·2023-07-20 08:48

【ROS】ROS1人机界面开发：在QtCreator中创建ROS1功能包

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、版本要求ROS的QtCreator插件要和QtCreator版本对应一致，否则报错。本人QtCreator版本为：10.0.1，需要下载安装ros_qtc_plugin的版本也要为10.0版本2、安装ros_qtc_plugin2.1下载插件github：https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin国内加速下

郭老二·2023-07-20 07:44

【ROS】ROS1人机界面开发：第一个最简ROS+QtGui程序（按钮启动发布者）

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、创建工程1）新建工程：OtherProject-->ROSWorkspace2）设置工程名称、路径3）可以通过点击“Browse”来创建目录注意：使用自带ros插件的qtcreator-ros，无法创建目录、也不能选择目录，这是个bug，因此需要在终端手动创建目录，并将目录路径手动输入“WorkspacePath”中4）如果是作为子工程创建，可以在这里设置（本

郭老二·2023-07-20 07:12

Linux驱动开发：设备树dts详解

实验硬件：imx6ull；Linux内核版本：4.1.15一、

混分巨兽龙某某·2023-07-19 11:12

SPI设备树处理过程

SPI设备树处理过程参考资料：一、spi_device结构体二、SPI设备树格式2.1SPIMaster2.2SPIDevice2.3设备树示例三、设备树实例3.1使用GPIO模拟的SPI控制器3.2IMX6ULLSPI

Hilbert（*^*）·2023-07-18 17:04

基于IMX6ULL的AP3216C的QT动态数据曲线图显示

前言：本文为手把手教学Linux+QT的典型基础项目AP3216C的数据折线图显示，项目使用正点原子的IMX6ULL阿尔法(Cortex-A7系列)开发板。

混分巨兽龙某某·2023-07-18 14:27

qt开发技巧之嵌入式linux qt按钮点击触发两次

1.问题移植qt5.12.9到嵌入式linux系统，tslib作为触摸输入，开发平台是imx6ull，点击pushbutton按钮会出现触发两次点击的情况。

哀歌与世无争·2023-07-16 23:46

QT开发技巧之嵌入式linux QT的QCombobox显示空白的问题

1.问题开发平台：imx6ullqt版本：5.12.9在嵌入式linux上运行的qt，QCombobox显示空白，不能显示其中的文本内容2.解决办法选中QCombobox，在属性栏中将foucsPolicy

哀歌与世无争·2023-07-16 23:11

【IMX6ULL驱动开发学习】16.睡眠机制_poll机制_fasync异步通知（按键控制LED）

学完了休眠唤醒机制、poll机制、异步通知、定时器、tasklet、工作队列、mmap、input子系统后，该沉淀沉淀了一、睡眠机制案例：APP程序读取按键值-睡眠机制（阻塞或非阻塞）1.等待队列头创建staticDECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(key_waitqueue);2.等待队列wait_event_interruptible(wq,condition);等待wq队列，当c

晨少爱学习·2023-07-15 20:39

LCD的控制驱动及基与MCU接口的特点

液晶显示，稳定可靠、成本低、功耗小、控制驱动方便、接口简单易用、模块化结构紧凑，在嵌入式系统中作为人机界面获得了广泛的应用。

yapingmcu·2023-07-15 16:07

基于pinctrl与gpio子系统点灯实验，灯不亮问题

基于pinctrl与gpio子系统点灯实验，灯不亮问题实验平台：正点原子alpha开发板，核心板V1.6，底板V2.1芯片：IMX6ULL现象跟着《I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.8》第四十五章做实验驱动挂载上了

JasonComing·2023-07-14 19:01

二、IMX6ULL——GPIO

IMX有124个IO。IO并非GPIO，GPIO只是IO的功能。IMX有5组GPIO。GPIO1组有32个IO，GPIO2有22个，GPIO3有29个，GPIO429个GPIO5有12个。2.跟STM32一样，IMX也需要开启GPIO时钟，寄存器CCM_CCGR0~CCM_CCGR6控制着所有外设的时钟，不只有GPIO的时钟。3.举例：用GPIO1组的IO00脚IOMUXC_SW_MUX_CTL_

飞向深空·2023-07-14 14:43

IMX6Ull点亮LED

一、如何做1、看原理图，确定控制LED的主芯片引脚2、看主芯片手册，确定如何设置控制引脚3、写程序去控制二、操作步骤因该是操作GPIO步骤：1、管脚使能//有些为了省电，默认没有使能2、设置GPIO模式//是做为GPIO,还是做为串口引脚，做为信号线3、设置GPIO输入输出模式4、设置高低电平上述操作都是对寄存器操作。操作寄存器要三步：要领，不要影响其他位。这样比较低效，有更好的办法，就是修改设置

m0_46171719·2023-07-14 13:56

Linux驱动开发：Linux内核启动流程详解

(考虑到硬件平台与Linux内核版本不一致，实际情况可能有些许出入)实验硬件：imx6ull；Linux内核版本：4.1.15想深挖Linux内核的启动流程就需要从Linux

混分巨兽龙某某·2023-07-14 04:47

【IMX6ULL驱动开发学习】19.mmap内存映射

mmap将一个文件或者其它对象映射进内存，使得应用层可以直接读取到驱动层的数据，无需通过copy_to_user函数可以用于像LCD这样的外设，需要读写大量数据的一、应用层mmap用法：用open系统调用打开文件,并返回描述符fd.用mmap建立内存映射,并返回映射首地址指针start.对映射(文件)进行各种操作,显示(printf),修改(strcpy、memncpy、sprintf、直接修改等

晨少爱学习·2023-07-14 04:46

【IMX6ULL驱动开发学习】20. input子系统（按键实现ls命令）

晨少爱学习·2023-07-14 04:46

【IMX6ULL驱动开发学习】18.中断下半部（tasklet、工作队列、中断线程化）

下图表述了Linux内核的中断处理机制，为了在中断执行时间尽量短和中断处理需完成的工作尽量大之间找到一个平衡点，Linux将中断处理程序分解为两个半部：顶半部（TopHalf）和底半部（BottomHalf）。顶半部：用于完成尽量少的比较紧急的功能，它往往只是简单地读取寄存器中的中断状态，并在清除中断标志后就进行“登记中断”的工作。“登记中断意味着将底半部处理程序挂到该设备的底半部执行队列中去。这

晨少爱学习·2023-07-14 04:45

【IMX6ULL驱动开发学习】15.IMX6ULL驱动开发问题记录（sleep被kill_fasync打断）

发现问题的契机：学习异步通知的时候，自己实现一个功能：按键控制蜂鸣器，同时LED灯在闪烁结果：LED好像也同时被按键控制了最后调试结果发现：应用层的sleep被驱动层的kill_fasync打断，所以sleep没有执行完就重新进入下一次循环了修改代码后解决该问题解决逻辑就是：既然休眠函数会被打断，则让每次休眠的时间短一点解释：sleep函数是可以被中断的，也就是说当进程在睡眠的过程中，如果被中断，

晨少爱学习·2023-07-14 04:15

【IMX6ULL驱动开发学习】17.内核定时器（按键消抖）

1.内核定时器初始化setup_timer(structtimer_list*timer,void(*function)(unsignedlong),unsignedlongdata);timer：定时器结构体structtimer_listfunction：定时器处理函数data：参数2.设置定时器的超时时间timer.expires=0;3.注册内核定时器，将定时器加人到内核动态定时器链表中a

晨少爱学习·2023-07-14 04:15

系统架构设计师-软件工程（3）

目录一、软件系统建模二、软件系统设计1、人机界面设计（黄金三法则）2、结构化设计结构化设计的原则：结构化设计（内聚）：结构化设计（耦合）：模块的四个要素：3、面向对象设计面向对象基本过程：类的分类：面向对象设计原则

张瑞东·2023-07-13 16:47

imx6ull固化和更新uboot、zImage和dtb方法---超详细总结

目录一、固化系统1.使用mfgtool上位机固化系统1.1mfgtool固化系统到SD卡1.2mfgtool固化系统到eMMC1.3mfgtool固化系统到NANDFLASH2.使用脚本固化系统2.1脚本固化系统到SD卡2.2脚本固化系统到eMMC2.3脚本固化系统到NANDFLASH二、更新系统1.u-boot下更新1.1u-boot下更新u-boot镜像1.2uboot下更新kernel和dt

Sunshine-Linux·2023-06-23 19:54

linux beep 实验

linuxbeep实验修改设备树添加pinctrl子节点pinctrl_beep:beepgrp{/*定义在arch/arm/boot/dts/imx6ull-pinfunc-snvs.h*/fsl,pins

东方欲晓w·2023-06-22 03:56

IMX6ULL裸机篇SPI实验-ICM20608测量值计算

一.SPI实验SPI实验：学习如何使用I.MX6U的SPI接口来驱动ICM-20608，读取ICM-20608的六轴数据。ICM20608传感器包括陀螺仪与加速度计，还有温度值。本篇文章来学习通过ADC的值，来转换为实际的值。例如，通过陀螺仪的X，Y，Z轴转化为角速度值。通过加速度计的X，Y，Z值转换为加速度计的加速度值。二.测试值计算由于陀螺仪的角速度是浮点型数，所以，可能需要保存数据的小数点后

凌雪舞·2023-06-21 22:53

IMX6ULL裸机篇SPI实验-IMX6ULL硬件浮点的开启

本文学习一下，开启IMX6ULL芯片的硬件浮点支持操作（因为SPI实验读取的数据有浮点型数据）。二.IMX6ULL开启硬件浮点我们在使用浮点计算的时候程序卡

凌雪舞·2023-06-21 22:19

IMX6ULL学习笔记（2）——通过SD卡烧录镜像

一、系统镜像和固件1.1镜像文件格式镜像（Mirroring）是一种文件存储形式，是冗余的一种类型，一个磁盘上的数据在另一个磁盘上存在一个完全相同的副本即为镜像。可以把许多文件做成一个镜像文件，与GHOST等程序放在一个盘里用GHOST等软件打开后，又恢复成许多文件，RAID1和RAID10使用的就是镜像。常见的镜像文件格式有ISO、BIN、IMG、TAO、DAO、CIF、FCD。ISO这种格式的

Leung_ManWah·2023-06-21 21:05

力控软件与S7-200SMART无线PPI通信

在实际系统中，人机界面与PLC通常不在一起，中心计算机一般放置在控制室，而PLC安装在现场车间，二者之间距离往往从几十米到几千米。

PLC无线·2023-06-21 10:14

LabVIEW开发基于脑机接口的航空航天相机载体

脑机接口是一个全新的人机界面系统。该系统获取和分析生物电信号，目标是直接在大脑和外部设备之间创建一个通信通道。计算机或微处理器的发展提高了复杂的数据处理能力。

LabVIEW开发·2023-06-21 06:41

imx6ul开发板环境搭建

一、思路学习linux，必须要配合板子，在板子上运行写的code，才能更好的学习。因为学习的是kernelcode，所以少不了要烧录kernel。那么就需要两步能够编辑代码能够编译kernel能够烧录kernel，并正常启动要能快速方便的做到上面两点。本文就记录如何搭建环境。二、步骤1.编辑代码先按照正点原子的《【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.6.pdf》第四章，安装好虚

killer-p·2023-06-19 11:12

【IMX6ULL驱动开发学习】09.Linux驱动之GPIO中断（附SR501人体红外感应驱动代码）

Linux驱动的GPIO中断编程主要有以下几个步骤：1、通过GPIO号获取软件中断号(中断编程不需要设置GPIO输入输出，当然申请GPIO，设置输入也没问题)intgpio_to_irq(unsignedintgpio)参数含义gpioGPIO引脚编号2、注册中断处理函数，设置中断触发方式（上升沿、下降沿等）intrequest_irq(unsignedintirq,irq_handler_tha

晨少爱学习·2023-06-18 22:29

Linux驱动开发|PWM驱动

本章实验使用GPIO1_IO04这个引脚来完成PWM实验，以PWM3为例，imx6ull.dtsi文件中的pwm3节点信息如下：pw

曲木约坡·2023-06-18 20:57

工业控制系统架构

0x00前言本篇主要是记录工控基础的一些笔记0x01工业控制系统架构可编程逻辑控制器（PLC）人机界面（HMI）监控和数据采集（SCADA）分布式控制系统（DCS）安全仪表系统（SIS）1.可编程逻辑控制器工业控制系统的核心

王嘟嘟_·2023-06-18 06:32

【IMX6ULL驱动开发学习】02.IMX6ULL烧写Linux系统

由于我买的是正点原子的IMX6ULL阿尔法开发板，但是我是看韦东山老师视频学习的驱动所以这里我烧录的方法是按照韦东山老师的课程来的这里给出烧写Linux系统用到的工具链接：https://pan.baidu.com

晨少爱学习·2023-06-18 05:57

系分 - 系统设计

欢迎加好友一起讨论文章目录系分-系统设计考点摘要系统设计软件设计软件架构设计结构化设计概要设计详细设计处理流程设计流程工作流活动及其所有者工作项工作流管理系统WFMS的基本功能WFMS的组成WRM流程设计工具用户界面设计/人机界面设计面向对象的设计设计原则设计模式系分

WorkLee·2023-06-17 19:24

Imx6ull交叉编译nginx

Imx6ull交叉编译nginx需要下好的包Nginx(下载压缩包源码)nginx-rtmp-module(可以下载压缩包源码也可以gitclonehttps://github.com/arut/nginx-rtmp-module.git

杰哥马上就要找到好工作·2023-06-16 12:20

IMX6ULL的官方SDK和官方BSP下载

买了块IMX6ULL的开发板，但是不想直接用开发板跟的程序，还有比如后面移植uboot和kernel的时候也想基于IMX6ULL官方的uboot和kernel做移植工作，所以自己先找一下怎么在官网下载这些东西

陈洪伟·2023-06-16 05:12

实验8人机交互页面的创新设计

8.9.1实验目的本章实验的目的是：1）熟悉人机界面时尚设计的基本内容；2）熟悉技术进化S曲线及其应用与技术预测的作用。8.9.2工具/准备工作在开始本实验之前，请回顾课文的相关内容。

梦深时有鹿·2023-06-15 21:28

人机交互-2-交互设计的原则与方法

交互设计的原则与方法交互设计中的问题尽量减少用户需要记忆的部分缺乏反馈1.目标Goalvs.意图Intention单个目标可对应多个意图举例:删除文档中的部分内容的目标意图1:通过编辑菜单删除意图2:通过删除按钮删除每个意图可包含一系列活动2.EEC模型从用户视角探讨人机界面问题帮助我们理解软件和外界中交互可能出现的问题共有七个阶段

SpriCoder·2023-06-15 21:27

轻量化图形组件，给你的设备点缀一些色彩

随着触摸屏和物联网技术的发展，各类电子产品呈现两个趋势：一是各类智能硬件从无屏到有屏，从黑白屏到高清彩屏，带电子屏的产品数量激增；二是人机界面更加酷炫流畅，交互功能趋向智能化。

qq_42260970·2023-06-15 17:29

OneOS基于 LVGL 移植轻量化图形组件