从零搭建ROS机器人平台第18页

强迫症犯了。。。

大概强迫症犯了吧，昨天看到闺女新买的一只美宝莲的口红真的有点恼了，先来数一数这个月闺女的花费吧，她今年九年级，14岁，先说给她的零花钱吧，一直我都是给50的，没有的话就随时给我要，我再给她，这个月他爸支付宝亲情号给她开了

奔跑的小芳·2024-09-14 18:10

精读论语复盘：用跨越千年的时代瑰宝为人生加持

积极参加班级的思启活动，与书友们分享了《赞美的力量》和《从拆弹专家到炸弹专家，一场心灵的自我救赎》，结合论语启发思考。

慢慢学说话·2024-09-14 18:09

徐州小桂林游记，地面平视犹如桂林，山顶俯视犹如千岛湖

笔者骑着电动车，从天齐大道过了陡山口，往前到万科城，几个转弯很快到达郭庄村，这个位置离徐州市中心也就几公里路程，只是这处景观处在九里山北，过去陡山口没有通车，市区很难到达这个地方，

雪松随意行·2024-09-14 18:02

蜀国故地

我从酒店里往外看，街道上永远都是车流不息，像停车场一样。坐了几次地铁，也是摩肩接踵被别人嘴里呼出的口气熏的喘不过气来。

大力稳重·2024-09-14 18:02

idea自动下载gradle_解决 IDEA 导入 Gradle 项目默认下载 Gradle.zip 失败

这几天打算看看Spring-Framework的源码，于是将Spring-Framework的源码从GitHub拉到了Gitee，然后从Gitee上面下载到本地，几经波折终于下载到本地了。

weixin_39730671·2024-09-14 18:56

国产十大动画片排行榜Top5：一部就想让你开心的动画片：十万个冷笑话系列

虽然没有深度和意义，但这些超越脑洞制造出的笑点既能让人惊呼“卧槽什么鬼”，又会使宅男们乐不可支不管从片名还是预告来看，这部电影的主题就是：逗笑你。

小川_d87b·2024-09-14 18:24

绘本讲师训练营【第30期】2/21阅读原创《绘本之力》学习笔记2

两个年幼什么都不懂的孩子，为了自己心爱的东西，攒下来自己的零花钱，却买了一个自己不知道怎么用的东西，当他们觉得这个东西根本就不好，准备扔掉的时候，这是故事中的有趣有爱的老爷爷出现了，帮助孩子们再一次发现之前别人拉出优美的音乐

郑贤钰·2024-09-14 18:23

Python+Django毕业设计校园易购二手交易平台（程序+LW+部署）

环境需要1.运行环境：最好是javajdk1.8，我们在这个平台上运行的。其他版本理论上也可以。2.ID

Python、JAVA毕设程序源码·2024-09-14 18:55

踏上教师这条路

从几何时这种认识的种子在心中种下的，我不得而知。幼小读书时，身体力行，表达着比自己年幼的所有孩子最大的耐心，把自己有限的所识说给他们，示范给他们。

婴宁嫣然·2024-09-14 18:23

Integer 缓存

在Java中，如果你通过newInteger(value)显式创建一个Integer对象，以下几点需要注意：内存中的Integer对象缓存范围：Java自动缓存的Integer对象范围是从-128到127

爱吃肉c·2024-09-14 18:55

统计/nginx/access.log中每个ip的访问次数，按高到低排列

awk'{print$1}'/nginx/access.log|sort|uniq-c|sort-r首先，awk'{print$1}'/nginx/access.log从/nginx/access.log

年薪丰厚·2024-09-14 18:54

2024京东年货节开始时间及红包领取满减规则一览

这个一个月的时间里，电商平台将推出各种优惠活动和大规模促销，让消费者在过年前享受到超值的购物体验。

帮忙赚赏金·2024-09-14 18:49

Biopython提取和分离复合体PDB文件中所有链的结构信息

从蛋白质复合体的PDB文件中提取每个链的结构信息，并保存成单独的pdb文件。

qq_27390023·2024-09-14 17:53

构建蛋白质复合体结构中所有链序列的同源性矩阵

具体步骤包括：提取每条链的序列：从蛋白质复合体的PDB文件中提取每个链的序列，并保存成单独的文件。使用TM-align进行比对：对每对链进行比对，计算它们的TM-score。

qq_27390023·2024-09-14 17:53

每日一图，看景山

从故宫里远眺景山时间：2021年元旦假期地点：故宫博物院设备：索尼A7ii，小小白以前从起景山里拍摄故宫，这次去故宫，发现在故宫里也能拍景山。物理规律真是无法逾越呀，谁让光是沿直线传播呢。

黑铁大魔王·2024-09-14 17:17

leetcode 1071.字符串的最大公因子

没必要，因为题目中说是这两个字符串都能由这个子集字符串拼接而成，如果我们从其中一个字符串的中间截取一段，拼接后的字符串不仅匹配不上原字符串，而且也匹配不

是小Y啦·2024-09-14 17:22

新手配音接单平台声音挣钱的app哪个好

新手配音接单平台的选择对于新手来说，选择一个合适的配音接单平台非常重要。

配音就业圈·2024-09-14 17:09

直返APP的下载渠道有哪些？直返APP的可靠性如何评估？

具体下载方式可能因平台和设备而异，一般可以通过搜索关键词“直返APP”或相关名称，在应用商店或官方网站中查找并下载。

测评君高省·2024-09-14 17:08

一文看懂物联网通信技术

物联网的无线通信技术种类繁多，从通信距离上可分为短距离(近距离)无线通信技术和低功耗广域网(远距离)通信技术。

SEEKSEE AIoT·2024-09-14 17:52

2021-12-08

从20世纪70年代末期开始，他和他的妻子、同伴以及长期合作者InsooKimBerg一起，花了近三十年的

爱善·2024-09-14 17:04

水墨清源的认识

水墨清源现在主要分为课时易经主板活动（首先我们要先把水墨清源这个平台推出去）现在有了这么好的一个平台再我们首先要先把水墨清源这个平台通过自己认识推荐出去给更多热爱历史文化喜茶知己让他（她）们知道泰州有这么一地方这么一群志同道合的小伙伴们把他

韵涵能量·2024-09-14 17:29

做大做强创辉煌初心不改继续闯

中国共产党从小到大、由弱到强，从建党时50多名党员，发展成为今天已经拥有9671.2万名党员，我们要用心读懂“9671.2万”数字背后的时代内涵，感悟百年大党经久不衰的核心本质，使党始终保持旺盛生命

李筎溪·2024-09-14 17:28

2022双十一省钱攻略(最全)_双十一怎么买省钱

今年的双十一活动即将开始，又到了我们囤东西薅羊毛的日子了，今年的双十一各大平台依旧推出了超大的优惠，那双十一怎样买最省钱？下面请看2022双十一省钱攻略大揭秘，跟着小编一起轻松玩转双十一！

高省_飞智666600·2024-09-14 17:47

0投资适合女人小成本开店，2023适合女性小成本开的店铺

【高省】是一个自用省钱佣金高，分享推广赚钱多的平台，百度有几百万篇报道，也期待你

一起高省·2024-09-14 17:46

回莞了

今天，从49回来了，一路畅通，2小时到莞小子，一路对各种车充满好奇和激情大叫truck，bus，car,ninonino...早早起来，妈妈做好了腊鸭粉葛粥，还有发糕，Earnest很喜欢吃，路上带了一些

柒月MissHuang·2024-09-14 17:45

她

往事如云海般从眼前飘过······那是好几年前了吧，自己不过是个快要上初一的，自以为是的小毛孩。想到这，他笑了笑，什么鬼嘛。初次见她，系着马尾辫，穿着一件挺fashion的Polo衫，牛仔裤提得很高。

人不在牛_能活就行·2024-09-14 17:44

表情

表今天去店里把拿去修的表,老板娘给我把已经加了零件的表还给我,并给我免费,因为表始终还是不会走.不免心里有一丝丝的失望,但更多的是不甘心.虽然不是名贵的表,可却是家长拥有已经很久的东西,不论怎样还是希望修好的

曾依婷·2024-09-14 17:11

从“新疆之行”领悟成长为新疆“行”

从“新疆之行”领悟育人是立德之根，筑牢信念之基。思想越是坚定，行动就越是坚定；思想若是松

Wikyou·2024-09-14 17:05

python毕业设计作品：python闲置物品二手交易平台系统设计与实现毕业设计源代码（Django框架）

博主介绍：黄菊华老师《Vue.js入门与商城开发实战》《微信小程序商城开发》图书作者，CSDN博客专家，在线教育专家，CSDN钻石讲师；专注大学生毕业设计教育和辅导。所有项目都配有从入门到精通的基础知识视频课程，学习后应对毕业设计答辩。项目配有对应开发文档、开题报告、任务书、PPT、论文模版等项目都录了发布和功能操作演示视频；项目的界面和功能都可以定制，包安装运行！！！如果需要联系我，可以在CSD

黄菊华老师·2024-09-14 17:18

transformer架构(Transformer Architecture)原理与代码实战案例讲解

解码器,预训练,微调,NLP,机器翻译作者：禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming1.背景介绍1.1问题的由来自然语言处理（NLP）领域的发展经历了从规则驱动到统计驱动再到深度学习驱动的三个阶段

AI架构设计之禅·2024-09-14 16:47

吉象优选怎么赚钱？吉象优选app佣金模式解析

至于我为何从吉象优选转到高省呢，当然是高省佣金更高，模式更好。【高省】是一个可省钱佣金高，能赚钱有收益的平台，百度有几百万篇报道，也期待你的加入。古楼导师高省邀请码5558

古楼·2024-09-14 16:00

一千万美金悬赏仍有效

这个时间博物馆本该是禁止他人入内的，但保安违反了规定，让两位深夜突然到访的“警察”从员工通道进入了博物馆。位于美国波士顿的

流觞阵地·2024-09-14 16:00

秋意悠悠，回忆海海

有烟火平常，有生命的原味从远处的心穴缓缓吹过。朝云暮雨的日升日落，在那里放牧生命嘀嗒的游走。袅袅的炊烟，一日三餐，弥漫着童年的余味和香气。烂漫如樱花的少年时光，在心角依然滚烫。

暗香盈袖·2024-09-14 16:59

自找累受，体验菜农的辛苦

我从年轻就固执，认死理，说话直，为人做事，不会变通，也不会随和，因此，在单位领导看不上，你不会溜须拍马，你不会阿谀奉承。别人的言辞我听，权衡利

读书人_4fca·2024-09-14 16:58

最美书店打卡——时见鹿

真有些小惊喜，从停车场出来，就看到满眼的油菜花，不留个影，简直就是浪费这美景。图片发自App书店是三栋环立建筑，两边是零落的樱花树，微风吹过，樱花随风飘落，真是绝好的景致。书店面朝喻家湖

小小猪的时间之旅·2024-09-14 16:55

猿创征文｜【FreeSwitch开发实践】使用sipp对FreeSwitch进行压力测试

主要介绍博主在实际项目中使用FreeSwitch开发外呼类项目的一些经验心得，主要涉及FreeSwitch的基本安装编译、基本配置、ESL、WSS、录音、自定义模块、mediabug、语音播放、MRCP及对接AI机器人等内容

一马途追·2024-09-14 16:46

“益风说”教我的风水发财大招

我从踏足社会起就对风水很感兴趣，自己也常常到一些旧街看看风水方面的书籍，就是一直都看不懂，现在对于风水研习也成为了我的追求。

浅安菟Zi·2024-09-14 16:23

开源项目低代码表单FormCreate从Vue2到Vue3升级指南

开源项目低代码表单FormCreatev3版本基于Vue3.0构建，尽管功能与v2版本大致相同，但有一些重要的变更和不兼容项需要注意。源码地址:Github|GiteeFormCreatev3对比v2版本在一些功能和配置项上做了调整，以更好地支持Vue3的新特性。以下是v2到v3升级过程中需要关注的变化和调整。移除配置项在v3版本中，以下配置项已被移除，因为它们在Vue3中不再适用：attrs：在

低代码研究员·2024-09-14 16:14

ROS工程从yaml文件中读取参数的方法

在rospackage下建立.yaml文件，并在该文件中定义需要的参数，如下：在launch文件中加载该配置文件中的所有参数：注意：上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml

这道题太难了！·2024-09-14 16:44

如何把小米手机便签内容云同步到iPhone XS上?

云同步指的是在云平台上以个人为中心的不同设备之间数据共享。那么小米手机与iPhoneXS都是支持用户个人云服务的设备，两款手机上备忘的内容能够实现共享吗？答案显而易见，不可以。

weixin_34220179·2024-09-14 16:14

华为认证hcia含金量_华为HCIA认证含金量如何？

可能大家仍在纠结HCIA作为最基础的一门，又何必花费时间金钱去学习考证呢，其实不然，不管是学习HCIP、HCIE都是从HCIA基础知识学起，有了基础支撑才能从而获取更高价值的认证，HCIA正是华为认证必学的知识

中华遗产杂志·2024-09-14 16:13

正月初五迎财神呀

今天正月初五，迎财神呀~零点零分，我都已经进入梦乡了，然后外面鞭炮齐鸣，响了大概十分钟，才慢慢平静下来，果然发财这个事刻在大家的骨子里，哈哈哈。

季流年要早睡·2024-09-14 16:47

我眼中的中国

使环境的变化也好，中国在这大风大雨当中依然屹立不倒，没错，这就是我们的中国，现在我们的中国是多么的强大，世界各地都有中国人，当然，我们可能身在他乡，但是我们的根仍然在中国，我们扎根于这片大地，那么如果我们从地理的角度该如何看待我们的文

薛义之Harry·2024-09-14 16:46

ROS yaml参数文件的使用

举个例子，若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s

Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

2018-04-28

终于我从行色匆匆的旅人，长成了为这座城市熬更守夜的常居者。一日二人三餐四季生活不需要太多波澜，也不需要歇斯底里或者大悲大喜，轰轰烈烈荡气回肠也是多余，安安静静就可以。

chde我·2024-09-14 16:39

微服务开发实战(七)

在本教程中，使用的是免费开源、跨平台、功能完善、性能强大的PostgreSQL数据库。

禅大师·2024-09-14 16:36

10大暴利低成本小吃,带你了解一下

最重要的是零投资！！！分享出去只要这个人网购，你就有钱赚，虽然前几个月很难，但是坚持下来就好了，最重要的是不用投资一分钱。

氧惠超好用·2024-09-14 16:35

2021年1月9日晴

时刻也在关注其他学习平台。原来习惯和知识的积累才是我成长的根源！加油继续坚持！2，

两只黄鹂鸣啾啾·2024-09-14 16:04

走近死神

她是我的患者，癌症晚期让她那么真切地，在接近死亡，可是从她身上，我感觉不到死神的可怕，每天早上去查房，居然发现乳腺癌已经脑转移了的

心陆空间·2024-09-14 16:00

尊重是最高级的素养

越来越多的朋友不仅在言语上开始尊重他人，更是从心底尊重着身边的每一位。在我年幼时依稀记得随意乱扔垃圾似乎是一件很正常的时，公共场所以及公共交通工具中也都弥漫着二手烟，随地吐痰粗话脏话更是

忆术品·2024-09-14 15:56

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